世界智能网联汽车大会在京落幕，海内外行业大咖们的干货不容错过
10 月 25 日，2019 世界智能网联汽车大会在北京圆满落幕。工业和信息化部副部长王江平，北京市委常委、副市长殷勇等领导和 500 余名嘉宾出席闭幕式。 2019 世界智能网联汽车大会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会联合主办，工业和信息化部装备工业发展中心、北京市经济和信息化局、中国电子信息产业发展研究院、北京市顺义区人民政府、中国国际贸易促进委员会机械行业分会、中国电工技术学会共同承办。 大会历时四天，以「 共建生态 智领未来——开启汽车新时代」 为主题，汇聚了诺贝尔奖得主、中外院士专家、行业领军人物等 200 多位政产学研用各界代表，共同分享了智能网联汽车产业的治理思路、企业实践及发展趋势。大会举办的名家讲堂、对话智者、未来开发者大会、智能网联汽车测试区研讨会、国际合作圆桌论坛等特色活动，赢得广泛赞誉，听众超过 10000 人次。 大会同期举办的智能网联汽车展，总展示面积超 5 万平方米，200 余家中外企业带来了最前沿的产品和技术，覆盖汽车、智慧交通、互联网、通讯、电子、人工智能、新能源等领域。新中国成立 70 周年成就展、京津冀展区等特色展区，亮点纷呈。特别是自动驾驶体验活动，向全球展示了智能网联汽车最新应用进展和落地场景。展览展示活动累计总参观超过 10 万人次。 大会取得了丰硕成果。在闭幕式上集中发布了 7 项研究成果，分别为《北京市智能网联汽车白皮书（2019）》、《世界智能网联汽车产业发展指数（顺义指数）》、《C-V2X 产业化路径和时间表研究》白皮书、《电动汽车安全指南（2019 版）》、《智能网联汽车操作系统标准体系》、《智能网联汽车信息物理系统参考架构 1.0》、《北京市自动驾驶车辆模拟仿真测试平台技术要求》。 10 月 23 日上午，大会主论坛圆满结束，来自国内外的院士专家和企业掌门人等 13 位重磅嘉宾，基于本次大会主题「 共建生态 智领未来」，解读智能网联汽车的发展的方方面面。其中小编整理了嘉宾们的干货观点，以飨读者。 徐留平 第一汽车集团有限公司董事长 报告的题目叫做创新驱动，需求引领，合作共赢，加速推动中国汽车产业智能网联攀上新高峰。智能网联汽车：需求是基础——满足人类多样化的需求；创新是关键——人工智能、大数据等一系列的创新促进汽车行业发展；合作共赢是出路——车企、通讯企业、互联网企业等可以共建共享，构建基础平台联盟。 一汽和红旗，确立了智能网联汽车的一系列技术目标，并且定了三个策略：1、自主——打造并掌握客户层面的核心技术；2、组群——把零部件、软硬件系统等领域合作伙伴组群构建技术平台；3、合群——对于基础类、共性类、公用类技术，通过合群进行研发。 张宝林 长安汽车董事长 抢占智能网联汽车发展制高点的三个建议： 一、加强顶层设计，完善政策环境，鼓励引导社会资本参与智能网联汽车的研发，发挥资本市场的作用，创新智能网联汽车商业模式； 二、突破关键技术，构建产业生态，将关键技术和技术攻关项目纳入国家重大计划，突破激光雷达、高精度传感器、汽车芯片、云技术平台等核心技术，满足智能网联汽车的应用要求，加大基础材料、基础工艺、基础零部件和基础技术的投入，构建完整的产业生态。 三、健全法律法规，实现商业化运营。开展法律法规条款适用性研究，推动智能网联汽车管理规则和司法监管协同联动，着力完善智能网联汽车中国标准体系，解决网联汽车通信 IT 的共性基础问题。 徐和谊 北京汽车集团有限公司董事长 智能网联汽车快速发展：从去年大会正式发布海豚+战略以来，北汽集团围绕着保护、优化、解放、个性、和谐五大进化维度，在智能技术、智能产品、智能生态、智能交通四大战略重大领域都取得了积极的进展。 面向未来，北汽集团将继续坚定实施「 海豚+」 战略，以车载芯片等关键技术的持续突破，凝聚智能技术硬核，以 L3，L4 高阶产品的规模化量产，迈过智能产品分水岭，以更大力度，更广范围开放融合，构建智能生态共同体，以面向冬奥，雄安新区等重大需求的示范应用，打造智能交通的新标杆。 王晓秋 上海汽车集团股份有限公司总裁 上汽这些年的探索和积累，越来越深刻认识到智能网联汽车要实现商业化落地，并真正成为移动智能终端和生态服务平台必须以全球视野和开放胸怀，推动智能网联汽车场景主导、软件定义、数据驱动发展，并要做到四个坚持： 一、坚持从本土消费者的需求痛点和使用场景出发，推动智能网联汽车产品的商业化落地； 二、坚持利用国际国内产业链优势资源，通过高水平合作实现高质量发展； 三、坚持在开放条件下不断提升智能网联核心技术和关键系统的自主开发能力； 四、坚持共享化发展，加快产品与服务相融合，共建智慧出行新生态。 Alejandro R. Vukotich 宝马集团全球自动驾驶研发高级副总裁 在人类驾驶的时代，通过 L2 级自动驾驶提供的机器干预的方式可能会提高驾驶的安全系数，这个时候会减少严重的交通事故发生的比例。例如宝马当前使用的 ADAS 系统，能够保证严重的风险，比如说现在有 ACC 系统，如果开启 ACC 系统，正面碰撞的严重情况可能就会减少 70%。 自动驾驶真正的鸿沟是 L2 到 L3，需要立法机构帮助解决从驾驶员责任转移到车辆的责任，如果说有了法律框架，宝马就会提供更高级别的自动驾驶，也就是说车辆能逐渐取代我们的驾驶员，系统会自动启动很多的辅助功能来帮助人类解决在驾驶中出现的各种问题。 徐直军 华为轮值董事长 华为的战略选择是不造车，聚焦 ICT 技术，在面向智能网联汽车产业，围绕智能座舱、智能驾驶、智能网联、智能电动以及相关云服务，成为真正的智能网联汽车的增量部件供应商，帮助企业「 造好」 车、造「 好车」。 具体做法是打造三个平台：1、MDC 智能驾驶平台；2、智能座舱平台；3、智能电动平台，以及做好连接——通过 4G、5G、V2X 技术把车与路、车与车连接起来，同时通过云服务，对所有车进行有效管理，从而构建所有车连接起来的生态。 李克强 中国智能网联汽车产业创新联盟专家委员会主任、清华大学教授 发展智能网联汽车，是中国汽车产业的一次重大机遇，在技术层面是战略性高新技术的支撑点，在产业层面是传统汽车和新一代 ICT 产业的跨界融合，在应用层面是车辆从移动工具变为智能移动空间，战略层面则涉及到国与国之间的竞争格局。 发展过程也面临着一系列的挑战：包括了自动驾驶的法律法规空白；产业链方面与汽车相关底层运行部件、高端 ICT 技术基础原件还需要探索；智能网联汽车需要大量建设基础设施；商业模式和产业生态还需要探索和健全；社会对自动驾驶的认知。 「 世界智能网联汽车大会」 致力于打造全球智能网联汽车领域内规模最大、级别最高、影响最广的产业趋势及应用峰会，已成为政策制定、技术前沿、产业动态、应用范式的全球风向标和一年一度的思想盛宴。本次大会为智能网联汽车产业发展注入了新动力，做出了新贡献，进一步强化了协同发展的共识。
试驾别克昂科拉：凭借颜值、智能与动力诠释「不负年轻」
在今年 7 月，我参加了别克昂科拉和昂科拉 GX 的上市发布会。过了三个月，我第一次开上了别克昂科拉这款小型 SUV。 目前昂科拉共有 4 款车型，售价 12.59 万元至 15.59 万元，其中包括两款 1.0T 发动机配 6AT 变速箱动力组合的车型以及两款 1.3T 发动机配 CVT 变速箱动力组合的车型，全系搭载前麦弗逊后扭力梁悬架。 这次我试驾的是一台顶配的昂科拉 20T 豪华型，选用了 1.3T 发动机及 CVT 变速箱。 更年轻更运动的内外设计 昂科拉拥有流畅的车身线条和更运动的车身比例，车顶尾部的造型有一定的「 下压」 设计。 车身颜色在 D 柱向上延伸，更突出了黑色车顶的双色车身设计，让整款车的外观更加年轻。 尾灯的设计比较圆润、饱满，但相比当下比较流行的尾灯设计要少了几分「 层次感」。 昂科拉的前脸设计选用的是别克经典的贯穿式飞翼格栅，饰条从格栅向两侧大灯延伸，产生了视觉上的「 拓宽感」。 前脸的进气口设计有导流气帘，可以将气流向两侧分流，减少一定的风阻。 内饰采用了环抱式座舱设计，黑色与橙色拼接的内饰设计也带有很明显的时尚元素。 车内的橙色部分选用的是 PU 材质，带有格子纹路，并且金属饰板上也带有花纹。 座椅采用了打孔菱形纹路的麂皮材质搭配橙色缝线和，而且麂皮材质的触感也非常好，整体内饰的细节还是比较到位的。 智能化表现 昂科拉带有一块 3.5 英寸的液晶仪表和一块 8 英寸悬浮式触摸中控屏。 液晶仪表上除了时速之外还可以显示目前车辆的相关状态，比如车门开关状态。 以及油耗、小计里程、续航里程、胎压等等。 有意思的是，液晶仪表交互的操作方法是使用方向盘右侧拨杆的按键以及旋钮进行控制，这样的交互操作我还是第一次体验。 昂科拉搭载了 eConnect 2.0 互联系统，并且带有高德地图车机版，以及苹果 CarPlay、百度 CarLife 等手机映射功能。 在车联网服务上，昂科拉搭载了考拉 FM 在线电台以及酷我在线音乐，还有就是通用车型必备的车载服务「OnStar 安吉星」。 酷我音乐中带有在线的歌单、专辑、榜单等内容推荐，也可以通过搜索来选择你想听的歌曲。 昂科拉还搭载了语音助手，可以完成的语音操作包括：多媒体、导航以及电话。整体的识别准确率还不错，但识别速度相较于平均水平来说慢了一些。 而且在语音搜索目的地的时候，目的地也有些不太精准，比如：内蒙古自治区科尔沁左翼后旗甘旗卡镇满斗村，在其他车机上的目的地搜索可以精确到「 满斗村」 或推荐相关目的地「 满斗小学」，但是在昂科拉这套车机上通过语音识别后可以精确到的目的地之后「 科尔沁左翼后旗」，这一点也是需要进一步进行优化的。 说到驾驶辅助功能，昂科拉搭载了车道保持辅助、车道偏离预警、主动刹车等功能。 但对于巡航功能，昂科拉只搭载了定速巡航，并没有搭载自适应巡航，所以还是有些略感可惜。 总体来说，这些功能与服务完全可以满足基础的日常出行需求了。 驾乘体验 昂科拉的前排配备了两个 USB 接口、一个 SD 卡槽、一个 AUX 音频接口以及一个点烟器。 在后排配备了两个 USB 接口，满足了前后排乘客在车内使用手机的需求。 作为一款小型 SUV，车内的空间的合格标准就是「 够用」，也不会有太多的奢求。昂科拉配备了全景天窗，让车内空间变得不再压抑。 在前排保持我的驾驶坐姿时，后排的腿部空间还有一拳左右，头部空间进行了「 掏空」 处理，还剩大约两指的距离。但这个空间表现还是因人而异，像我 180 的身高、100kg+的体重，这个空间表现可以算得上「 够用」 了。 那么昂科拉开起来怎么样？ 昂科拉搭载了通用汽车 Smart Propulsion 智驱科技，1.3T 三缸发动机可以输出 121kW 最大功率，百公里加速 8.9s。 在开起来的时候，感觉昂科拉的动力还是很强劲的，8.9s 的百公里加速对于一款家用车来说也是足够的。 悬挂的调节也比较舒适，在起伏路面行驶的时候可以感受到悬挂有一定的「 反向支撑」，而且可以清晰地感受到悬挂的韧性。 在启动状态下，打开前机盖可以明显的看到发动机在「 抖动」，作为一台三缸发动机来说，这在物理方面是不可避免的。 但可以明显的感受到，昂科拉在消除、抵消发动机「 抖动感」 这方面下了功夫，在车内驾驶的时候发动机的抖动并不明显。 最后 别克昂科拉在同级别车型中有着更低的起步价格和相对丰富的配置，相比旧款车型，现款昂科拉的外观和内饰更加运动、时尚，更符合当下年轻人的审美。 车联网功能如今已经成为了别克的「 标签」，同时这也是年轻消费群体所喜欢的配置。 作为上汽通用别克的入门级车型，昂科拉依然保持了自己在小型 SUV 市场中的「 实力」，并在设计、智能化、空间以及性能上不断提升。
奇妙车机情报局｜蔚来 ES6 车机系统评测：一屏如何吞下这么多功能？
（《奇妙车机情报局》是 GeekCar 推出的智能车机专栏节目。每期我们会选择一个有特点的车机产品，和各路 KOL 们一起对它指手画脚，并给它打分。嘘，据说这是最好玩儿的车机评测。）这是情报局的第二期节目，这次我们聊聊蔚来。 蔚来连同语音助手 NOMI，已经算是我们身边的老明星了。至今，它的车机系统经过了一次大迭代，以及无数次小更新。十一假期前后，蔚来推出了最新的 2.3.0 的车机系统，这次我们来聊聊这个版本的具体体验。 奇妙车机档案 —— 蔚来 ES6 2.3.0 版本 蔚来 ES6 座舱内有 2 块屏幕：仪表盘& 中控屏。仪表盘运行的是 QNX 系统，中控大屏运行的是 Android 系统。 同时，首发纪念版的 ES8/ES6 还配备一个 HUD，未包含车型也可以选配，价格是 6500 元。 交互模式有 5 种：屏幕下方的实体按键、屏幕触摸、语音交互、方向盘上的多功能按键，以及蔚来自创的盲操手势。 插一句，当我看多了清一色的纯触屏交互，再用到蔚来的「实体按键+触屏」，顿时感觉这简直就是人类的文明之光。与此同时，蔚来自创的盲操手势，可以说是交互灾难。具体一会说。 下面还是老规矩，先说说这两块屏。 屏幕一：仪表盘 仪表盘上的信息分为 3 部分：左边是驾驶信息（时速/时间/温度等）；中间是 ADAS 功能的可视化区域；右边信息可变（三电数据/音频信息）。同时，上下还红红绿绿点缀着一些醒目的标识。 它的不同之处在于那道唯美的「天际线」，这是蔚来汽车家族化的仪表设计（不是天际的，哈哈）。它在每天不同时间会呈现出不同的颜色，朝阳、晚霞等不同时刻都有所变化。 顺便说一下 HUD，HUD 上显示的信息不多，但是够精，比如简单的导航信息和当前时速。 屏幕二：中控屏 在中控大屏上，用户可以登录自己的超级账号。 这块屏的交互模式很丰富：实体键+触摸屏+语音交互+方向盘+盲操手势，都能用上。 系统的大逻辑主要由 3 页组成：0 页（Home 页）；-1 页（快速调节页）；1 页（App List 页）。这三页怎么调出来呢…… 主要依靠「实体键+触屏」。 蔚来大屏下方有 3 个实体按键：按左边的可以直接回到 0 页（home 页）；按右边的可以直接跳到 1 页（App List）；至于-1 页何如调出来，左滑屏幕边缘即可，类似 iOS 的下拉快捷菜单。而中间的实体按键则可以调节音量。 看多了纯触屏交互，我真是要吹爆「实体键+触屏」这种方式。因为它很大程度上弥补了系统逻辑上的缺失。对我来说，一旦我不知道现在在系统的哪一层，随手就是一个 Home 键，一键回城，百试百灵。 下面来仔细说说这 3 页的逻辑。「0 页」就是主界面，上面有我们最常用的功能：地图/音频内容/车辆信息/空调调节。 整个 0 页的大背景是「地图」，这一点和特斯拉一致。 音频内容& 车辆信息以卡片的形式存在，不过点进去应用还是会铺满全屏，不像特斯拉只占半屏。 空调需要上拉/按一下，然后滑动数字调节温度、改变风量以及出风模式。这里不支持调节座椅加热/通风。「-1 页」就是快速调节页，用户可以自定义调节项，也可以调换顺序。UI 风格是模块化的，重点非常突出，不会让人疑惑。可选项挺多的，比如车门/空调风量/后备箱/童锁/座椅加热/方向盘加热/360 环式/氛围灯/香氛等。 但是，虽然说是快速调节界面，也有很大的自定义空间，但有些功能还是较深。拿「座椅加热」来说，要先左滑屏幕边缘至-1 页，然后找到座椅加热的 icon 并点击，再选择自己想要的加热程度。真的快吗？先打一个问号。「1 页」是 App List，就是全部功能的集成页。 里面大部分功能平时不常用，比如相册/视频/账户/天气等。值得一提的是，在 2.0 版本更新的时候，车辆设置和系统设置整合到了一起，这样逻辑其实是更清晰了一些。 让我比较疑惑的是，不知道为啥 App List 第二页，单独放了「天气」这个功能。感觉非常浪费屏幕。就像一个强迫症患者，在朋友圈看到一个人发了 8 张照片一样难受。 下面来说说 「智能车机三大件儿」：语音系统、地图导航以及内容生态。 蔚来的语音系统供应商是科大讯飞并自研了 ASR 和 NLU。值得一提的是蔚来的「实体语音助手 NOMI」。这个圆圆的小脑袋，是整个车里最灵动，惹人爱的一部分（虽然我身边也有人很反感它）。 在我简短的体验下，蔚来的语音系统在北京二环内的 4G 网络环境下，整体表现让我比较满意。识别速度在平均线以上，命令执行不拖泥带水，不会说太多废话，支持打断，支持多轮对话。在这次更新之后，语音还支持控制香氛/行车记录仪，调整驾驶模式/音场模式。同时，NOMI 不断变化的小表情能让人减少等待的焦虑。 另外，NOMI 回应的信息是经过处理的。比如你说：我想喝奶茶。它会罗列出附近的奶茶店，还会显示人均价格和推荐指数，这点不错。 不过开车这件事，和阅读大量信息本来就是冲突的。罗列再多，反而是负担。比如，我在王者峡谷里和敌人厮杀时，想发个「清理兵线」，找这句话的过程其实非常烦躁。 蔚来的地图导航供应商有两个，一个是四维图新，一个是百度地图。因为我没有动态体验，所以一会大家可以看看车主的评价。 在内容生态方面，蔚来接入了 QQ 音乐/喜马拉雅 FM/爱奇艺/NIO Radio。从企业电台来说，能看出蔚来在「车主运营」上的确花了心思。 最后来吐槽一下蔚来的盲操手势：理论上点击 0 页中的卡片向上拖拽，就能进入 … 继续阅读
1024 小鹏汽车技术分享日：「自研」成为最大亮点
10 月 24 日是中国程序员日，这对于一直举着智能大旗的小鹏汽车来说，有着很重要的意义，所以在这天，小鹏汽车在中国最高学府之一清华大学举办了「智能技术分享日」，向我们阐述它对智能汽车的理解。 在小鹏汽车看来，智能化无疑是下一个汽车变革的核心动力。车厂要从头开始构思汽车本身，智能化要由软件、硬件、网络、运营、服务共同支撑，从而发展自动驾驶、AI 交互、整车 OTA、数据运营等能力。这些是决定智能汽车是否能随着用户需求进化，不断迭代的前提。 除了对整个行业的判断，活动当天，小鹏汽车负责智能联网的副总裁纪宇和负责自动驾驶的副总裁吴新宙还聊了聊其在自主研发、进化路径、产品技术架构、量产自动驾驶辅助系统、自研 AI 视觉解决方案、智能网联场景应用等多个领域的差异。 同时，小鹏汽车还宣布，XPILOT 4.0 的智能硬件以及多项智能功能将在明年第二季度上市的小鹏 P7 上率先落地。 总体听下来，我能感觉这次活动的重点是「自研」。下面我们来看看它在自动驾驶和网联应用两方面都下了什么功夫： 自动驾驶 聊技术，就绕不过人才。 小鹏汽车自动驾驶团队在北京、上海、广州、硅谷与圣地亚哥建立了 300 余人团队，其中不少来自高通、特斯拉、谷歌、Magic Leap、英伟达、三星、华为、微软、英特尔、Momenta、Drive.ai 等科技公司或自动驾驶公司。 目前，小鹏汽车拥有 感知、定位、规划、决策的核心算法研发能力 ，而且已经建立了车端、云端的数据处理分析能力，可以实现基于实际数据的算法快速迭代，通过 OTA 给用户不断增强的自动驾驶能力。 同时，小鹏汽车的 ADAS L2 架构采用自动驾驶架构方案，它拥有「中央计算平台」，模块更加完整，系统具备升级和扩展能力，可以通过 OTA 实现数据能力、地图能力、升级扩展能力的升级。这一优势，是完全区别于传统 ADAS L2 独立运作的架构。 另外，智能功能已经延展到了座舱内。小鹏汽车通过算法自研，face ID（支持多账号识别）和 DMS 系统（基于视觉方案的疲劳分神预警系统、驾驶员健康系统）已经量产落地。 值得一提的是：「座舱内的视觉系统」与「车外环境感知功能」是融合的，可以基于自研的 AI 视觉解决方案与驾驶员、乘客及车内外环境形成闭环交互。 最后有一点很重要，小鹏汽车一直在针对中国道路环境研发适合本土路况的解决方案，比如自动泊车这个功能一直是特斯拉所忽略的，而小鹏汽车的这个功能却一直是个亮点。 目前，小鹏 G3 已于年内拥有 XPILOT 2.5 自动驾驶辅助能力，未来，拥有高速自动驾驶及 360 度感知系统的 XPILOT 3.0 将在 2020 年于小鹏 P7 实现量产。而在 2021 年，XPILOT 3.5 将具备自主变道能力的高速自动驾驶及停车场自主泊车能力，2023 年的 XPILOT 4.0 将拥有面向城市路况的自动辅助驾驶功能。 下面这个图是小鹏自动驾驶研发的时间计划表： 智能网联应用 在智能网联应用方面，小鹏汽车将和小米和阿里巴巴进行合作。 和小米的合作主要体现在智能设备上。比如小米手机基于 NFC 近场通信技术，可以实现手机车钥匙功能，手机贴近车身就能开门。未来，小米的其他穿戴设备也将支持此功能，这些功能在 P7 上即将实现。 同时，小鹏汽车还推出了数字车钥匙，钥匙符合 IFAA 金融级别标准，可以实现钥匙分享、遥控车辆、遥控泊车。而且通过蓝牙技术原理，所有安装有支付宝的手机均可支持此功能，即使在地下车库，无网环境也可正常使用。 和阿里巴巴的合作，主要体现在两方面：1. 车主服务生态（交通出行、生活服务、休闲娱乐、内容资讯等）。2. 小程序。从内容到形式上，串联整合更多的轻量化服务，来丰富小鹏汽车的服务生态。 下面是小鹏汽车智能网联应用更迭的时间规划表： 集光环于一身的小鹏 P7 在今年 4 月的上海车展上，小鹏 P7 正式发布。同时，何小鹏表示 P7 将搭载 XPILOT 3.0 自动驾驶辅助系统。 今天我们看到了关于这款车更多的信息： 比如加入更多的智能网联应用，圈揽小米和阿里巴巴更多的生态；集中了小鹏汽车迄今为止最完善的驾驶辅助功能——它是国内首个搭载 Xavier 计算平台的自动驾驶量产方案，拥有两套具备 360°感知能力的环车身摄像头系统，高分辨率雷达，以及高精度的综合定位精度硬件模块。 而且，P7 的这套硬件具有较大的软件延展空间，它可以支持 P7 从 XPILOT 3.0 升级到 XPILOT 4.0。 总结 听完小鹏汽车在智能网联应用和自动驾驶的产品落地规划，我能感受到，小鹏要开始展示它的「自研」能力了。这一点在自动驾驶方面表现的最为明显。 目前，小鹏汽车具备 L2 级的驾驶辅助功能，这是一套独立的系统， 与之平行的「自动泊车」功能，运行的则是另一套系统。 而在 P7 时代，小鹏汽车采用的是英伟达的 Xavier 芯片，软件方面 L3 以内的全部功能（包括自动泊车）都需要小鹏汽车完全自研，也就是说未来这套系统要集中完成更多功能。 而且这个芯片不只是负责驾驶辅助，它还要同时处理座舱内 face ID 和 DMS 的所有数据。这些数据将与车外环境数据相融合，共同作用于驾驶决策。而这样的系统模式，目前只有特斯拉已经落地了。如果 P7 能够实现，它将是第二个。 … 继续阅读