还在聊自动驾驶？」人机共驾「了解一下
最近，「 辅助驾驶」「 自动驾驶」 成了一对儿敏感词。 不论是因为名字是否准确、功能是否可靠、宣传是否合适……这些争议的出现，本身都是因为我们处在这个「 人机共驾」 的时代。 什么是人机共驾呢？ 在传统汽车时代，人驾驶着车辆，拥有 100%的驾驶控制权。随着智能技术的提升，系统开始在部分场景接管驾驶，此时人负责观察环境、以防危险情况触发后人为接管车辆。在这个时期，人和系统就像一对儿开着同一个机甲的搭档，共同完成驾驶这件事儿。直到完全自动驾驶技术来临，我们把驾驶权彻底交给系统这个「 司机」 之前，都要不得不面临人机共驾。 在《环太平洋》中，每辆机甲由两个人共同驾驶，一对儿搭档需要通过相处、训练慢慢培养一样默契，动作契合，甚至心意相通。 汽车从冷冰冰的工具，慢慢变得智能化，成为驾驶员的合作伙伴。就像人类遇到了一个新的搭档，也要经历刚开始的陌生，逐渐熟悉，慢慢磨合，直到培养出默契的过程。在这个过程中，我们有各种情况要磨合：当机器遇到处理不了的情况时，需要驾驶员及时接管，这种驾驶权的切换当然是越流畅、越无缝，驾驶的体验感就越高，毕竟在高速行驶的复杂道路上，一秒钟的迟疑和延误，可能造成很严重的后果。 不过，人类间的默契可以通过长时间的相处与磨合解决，人与系统的默契并不是单纯开车时间长就能解决，更多的是需要技术为系统和人建立沟通的一座桥梁，让它们能彼此感知对方。 而提供这座桥梁的，就是与人和系统都密切接触的座舱。 人机共驾也有自己的「 马斯洛需求」 人与人之间通过语言、文字、动作、表情来沟通，来传达信息；人与系统的沟通也一样。在座舱内，人通过眼睛看指示灯、仪表盘、中控屏幕的提示，通过耳朵听指示音，通过车内的预警系统提示那些驾驶员视角下不易察觉的信息；同时，驾驶员也通过座舱内的按键、触屏、方向盘和刹车踏板，指挥辅助驾驶系统启动或是终止。 面对复杂繁多的数据和信息，哪些信息是关键的？是最重要的呢? 在聊人类的需求时，我们常常会提到马斯洛需求层次模型： 人类的需求就像金字塔一样，从生理需求到对自我实现的需求，在底层需求被满足的情况下，不同层次的需求也应运而生。吃饱穿暖，生命没有危险，会开始渴望社会需求，需要爱情、友情和亲情的情感需求；当情感得到满足后，会需要被人承认和尊重的需要…… 人机共驾也一样，有着「 马斯洛需求」 相似的不同需求。 人机共驾最基本的「 生理” 需求，就是」 驾「，也就是人和系统如何配合把车开起来。当然，如果这个需求满足不了，也就不叫「 人机共驾」 了，那不就是人在自己开车么? 当车开起来后，就面临了人、车、系统都最重要的一个需求——安全。 当安全的需求得到满足后，人类懒惰的本能就开始起作用了，我们希望辅助驾驶的汽车能够有更高的效率，帮我们节省更多时间、力气，直到最终完全替我们开车。同时，被系统解放了的双手和双眼也开始「 找乐子」，开始期待座舱能带给我们愉悦的出行体验，这就是情绪的需求了。 这些不同阶段的需求，都反应在了座舱的功能上。 不以安全为前提的共驾，都是耍流氓 安全作为人、车、系统共同的基础需求，贯穿了人机共驾的全过程，不论是我们追求的速度与激情，还是周到的服务与体验，都建立在安全的基础上。 作为人机共驾的搭档，当我们在担心「 辅助驾驶功能是否可靠？」 的同时，如果汽车系统会思考，可能也在担心同样的问题：「 驾驶员可靠么？他做好准备随时接手开车了么?」 因此，人和系统间复杂的数据传输中，与安全有关的交互信息被排在的第一位，也成了目前车企们的重头戏。 初级阶段——管住驾驶员的双手 先来看看现在的车企是怎么解决这些问题的。 在第一次打开小鹏 NPG 系统时，系统会强制播放 4 分钟的「 教学视频」，视频结束后还有个类似科目一的考试环节。通过视频教学和这个小考试，来确保用户学会使用 NPG 功能。除了用法教学小视频，车企更多采用的强制性措施就是方向盘预警。通过方向盘上的传感器，来确保驾驶员开启「 辅助驾驶「 功能的时候，双手不离开方向盘。 当然同样的方向盘预警系统，也能反应出不同车企的策略。广汽埃安 ADiGO 3.0 的 HOD(方向盘脱离预警)，在方向盘安装了电容式传感器，非常灵敏，因此双手只要轻轻搭载方向盘上即可。系统也支持短暂的脱手功能，传感器会在双手离开方向盘几秒钟后在发出警报。（ADiGO 3.0 中 HOD 带有短暂的脱手功能）相比之下，小鹏 NGP 的方向盘脱离预警就更「 保守「，方向盘上使用扭矩感应式传感器，驾驶员必须给方向盘一个转向力，才能有存在感。这样驾驶员就算使用辅助驾驶功能时，也要时刻保持在」 开车状态”，方便随时接管车辆。当然，从用户感受上来说，这种模式会有点「 累」。 进阶版——是谁的小眼睛，没有看路况? 方向盘预警的方式，只能保证驾驶员的双手握在方向盘上，至于他有没有低头看手机、有没有注意到前方并线的车辆，就无能为力了。这时候，就需要借助座舱的「 核心之眼」，让自动驾驶与座舱的融合更进一步。 2020 年 CES 上，宝马发布的 BMW i Interation EASE 智能座舱。利用视线追踪系统，监测乘客视线，识别视线所聚焦的物体，这样用户的目光所及之处，智能汽车的系统都能读懂了。作为一款概念版座舱，这个视线追踪的功能听起来也许炫酷又遥远，但是它所利用的技术们：传感器、AI、5G、云计算等等，目前已经应用在座舱里了，这几项技术集大成的功能，就是座舱的 DMS（驾驶员监测系统）功能。 通过座舱内摄像头、近红外线等传感器，来收集驾驶员的表情、动作、仪态等信息，判断驾驶员是否处于走神、疲劳、打瞌睡，甚至无法驾驶等情况。DMS 最初是用来应对疲劳驾驶等情况，所以国内强制疲劳驾驶的「 重灾区」——商用车必须标配 DMS。不过让 DMS 与 ADAS/AD 配合，显然能达到 1+1>2 的效果。 开启辅助驾驶功能后，得到适当放松的驾驶员要么会被手机、风景吸引，注意力分散；要么干脆疲惫来袭，开始困倦。当出现突发状况、需要驾驶员来接管车辆的时候，可能无法及时察觉。这时候 DMS 就能通过对视觉的监管，来保证驾驶员处在专注的状态。 驾驶员也许会用个矿泉水瓶代替双手，来骗过方向盘传感器，但是眼神和表情是很难隐瞒。 比如，星越在车速大于 50km/h 时，就会开启 DMS，通过摄像头采集面部表情特征，在驾驶员打哈欠、闭眼打盹时给出预警的声音、方向盘震动等提醒；广汽埃安 S 通过方向盘上的摄像头捕捉驾驶员行为，在吸烟、打盹儿时，发出警报提醒。蔚来 ES6 和 ES8 也同样在后视镜上集成了 DMS 摄像头。 但是，目前 DMS 摄像头更多的应用是 FACE ID 和疲劳监测，在闭眼、低头、打哈欠时给出声音和震动预警，想精准识别微小的表情和视线，还是有难度的。 终极版——独立思考，防患于未然 不论是初级版对方向盘的脱手监测，还是在进阶版中，通过对用户眼睛、动作的捕捉，来提醒疲劳犯困的驾驶员，都是在危险行为发生后，把危险信号警告给用户，让用户清醒、处理危险，有点「 头疼医头、脚疼医脚」 的意思。 如何在危险发生前，就防患于未然呢? 这就需要座舱有点「 独立思考」 的能力。 不少初创科技公司，就在驾驶员微表情上下功夫。比如，以色列传感器公司 Cipia 通过计算机视觉与 AI 技术的测试和研究，发现人类在睡意来袭的早期，表情会发生微妙的变化，当人在大脑放空发呆时，表情也有产生变化。也就是当你还没打哈欠、没开始瞌睡时，系统已经知道你困了。试想一下，这时候系统调用座舱的香氛，来个「 风油精」 香调的香氛；打开音乐，来段动感的摇滚；再配合一下方向盘的震动和闪灯，提神醒脑效果拉满。 即使你带上墨镜，也很难逃过红外感应器 + 摄像头双管齐下的「法眼」。 当然，这种察言观色的能力背后，是座舱主动性的提升。它不仅能获取用户表情、动作和车外路况的信息，也能将数据前融合，将数据间的逻辑梳理清楚，自己推理出可能发生的危险，甚至系统自己做出判断，帮你打开「 提神醒脑」 模式。 别看是小小的进步，这可需要系统的「 智商」 增加不止一点点。从遇到不会处理的信息，就丢给驾驶员的「baby」 模式，进化到开始自己处理信息、做出决策的模式，系统开始学会独立思考。也是从这一步开始，人机共驾系统从工具，转变为助手，甚至慢慢进化成用户的朋友。 也许你会问：就算安全预警做到万无一失，遇到那种打开 AP 系统，自己跑去后排睡觉的人怎么办? 遇到不按常理出牌的人，那就像通用 SuperCruise 一样，三次警告无效后，直接退出系统，自动刹车，「 红牌罚下」。 人机共驾，是工具，是助手，也是朋友 人们常说，「 懒惰推动了科技进步」，在人机共驾这件事儿上也一样。 当安全的基本需求满足后，就像人吃饱穿暖后，「 饱暖思淫欲」 的本能开始唤醒：能躺着就不坐着；能动口就不想动手；指令能一步到位，就不想多说一句话…… 这两年，车企的语音系统慢慢变成了智能语音助手，不仅智能，而且像助手一样，提供「 拟人」 般周到的服务，就有点这个趋势。 宝马曾在发布 BMW Natural Interaction 的时候，给出过这样的场景：座舱内配置的红外光信号感知器可以精确捕捉手指动作，当食指指向车窗的时候，车窗可以根据手指的滑动方向开关；这种隔空指物的能力还可以扩展到车外，当你用手指只想车外的参观时，问「 这家餐馆打分如何？」，系统也能给出餐馆的信息。有点武侠小说中「 隔空取物」、「 六脉神剑」 的意思。 为了迎合人类的语言交互需求，语音交互从单轮交互，进化到了多轮交互，可以连续的理解上下文做出回答。也许在系统可以融合更多信息、记住用户日常习惯的时候，交互的需求又会变得返璞归真：你只要说一句饿了，它就会把你喜欢吃的餐馆准备好列出来，你选择了某一家餐馆，系统就直接帮你规划好导航路线，查好停车位，甚至帮你打了电话订座位了。 甚至有一天，系统可以主动获取、判断用户的需求，将服务自动推到用户面前。当你进入座舱的时候，系统已经根据过往的使用习惯和数据，得到几种推荐的驾驶模式，你只要点击一个按钮，选择「 睡眠座舱」 还是「 公务座舱」，一键就可以搞定了。 或者，马斯克干脆派 Tesla Bot 来帮你开车？ 最后 当我们听到「 自动驾驶」 时，常常会自动带入变形金刚一般智慧、强大的形象。可是正在进化中的自动驾驶，远没有那么强大。 在它的进化中，我们需要经历漫长的「 人机共驾」 阶段，这时的系统就像我们在游戏中养成的一个账号，从零技能开始，慢慢积累、修炼技能，我们也要慢慢适应与它的相处：从最初人类的包容、适应、遵守使用习惯；到系统逐渐强大后，为人类提供更多的驾驶辅助功能，越来越多地解放人类驾驶的时间和空间，提供更周到的服务和情感陪伴。直到有一天，系统可以完全自己驾驶车辆，我们就摆脱「 人机共驾」 的阶段了么? 不一定哦，毕竟人类还是习惯把决策权，掌握在自己手中。
GeekCar 智能座舱情报局|能动口 绝不动手——小鹏 P7
大家好，我是 Mr.Yu。今天咱们来聊聊座舱里的那些事儿。 正好，GeekCar 的传统艺能《智能座舱情报局》，来到了新的系列。承接《奇妙车机情报局》，为了方便大家熟悉，我们原本想沿用之前的名字。但是，相信大家也早就意识到，现在已经不能光讲「 车机」 的故事了。 座舱里面有什么？ 今天，不管是传统车企和新新势力，都在竭力去理解和阐释人们对体验的需求，不断能力将更加奇妙的数字化体验引入汽车之中。当然，智能化并不是把电脑或手机放在你的中控台上。每类新生事物的演化都是个漫长的过程，无分对错，只是路径和形态不同。 作为长期观察前沿汽车科技与产品的行业媒体，GeekCar 极客汽车在两年前启动了《奇妙车机情报局》计划。尝试用我们的眼睛，和大家一起去观察和分辩，哪些是真智能，哪些「 不那么真」。 在前两季《奇妙车机情报局》中，我们评测了数十款各不相同的车机。通过不断尝试、对比、优化，我们建立了一套完整的智能车机评测体系框架。2021 年初，我们还出品了《极客汽车 智能座舱橙皮书 2020》，里面包含了不同价值方向的智能座舱产品榜单、GeekCar 甄选的十款座舱产品介绍，还有许多基于行业现状所延伸出的灵魂拷问。 不仅因为这些是我们喜欢的事物，我们也希望更多车企、供应链伙伴、媒体同行和用户们，能够通过 GeekCar 获得深入了解彼此和平等沟通的机会。以及，尝试通过我们的影响力，为行业带来更多有价值的声音。 最重要的是，我们结交到了许多好朋友，GeekCar 智舱交流群已经有近千位工作在智能汽车智舱领域一线的前辈和同好，每天就各种专业话题展开讨论，互相交流洞见，激发创意。 当下，相信大家和我们一样，意识到了车内的智能化体验迭代速度越来越快。那么，体验的定义方式还适用吗？当前的评测体系框架还适用吗？有没有升级迭代的可能性？ 幸运的是，我们遇到了中汽创智（China Automotive Innovation Corporation，简称 CAIC）的智能汽车评测体系团队。这支战斗在汽车智能化行业最前沿的团队中，不乏地图与导航、IoT、V2X 和人机交互等领域的专家。 更重要的，这支团队有沉淀、有想法、有行动力。以及，有不输彼此的热情。 我们都意识到了同样的问题。于是，双方决定深入合作，凭借各自积累的经验和资源，共同深度打造一套更多维、更加科学严谨的智能座舱评测体系。 为了更好地适应新的技术、新的产品、新的趋势，往期的硬件+生态+互动形成的评测体系将不在适用。 新的评测体系更多地关注智能座舱的功能性、场景空间、互联能力和人机交互能力四大维度的体验，每个维度包括数十到上百个可量化的细分评测项。 GeekCar 和 CAIC 智能汽车评测体系团队，将基于该体系共同进行一系列智能座舱评测活动。 同时，评测对象将不只针对刚刚面市的新车型，还将涵盖我们通过之前的评测体系为大家呈现过的车型——比如今天的小鹏 P7，来验证新框架的合理性。 最重要的是，这套体系不仅将用于新一季《智能座舱情报局》的评测活动，也将由 CAIC 智能汽车评测体系团队的伙伴们，带入智能汽车行业的最前沿。 我们既然都选择了在汽车科技这条路上一直走下去，就更不能停止对当下的审视与思考，和对未来趋势的判断。 小鹏 P7：老朋友 新面貌 作为本季的第一期，我们先请来一位老朋友，小鹏 P7。 说是老朋友，距离上次对小鹏 P7 展开车机评测到现在，正好一年时间。 有兴趣的朋友可以参看我们《奇妙车机情报局》第二季《小鹏 P7 车机系统评测：它其实还可以变得更好》这一期。 就像我们前面说的，OTA 的价值在于使设备成为技术向体验持续导出的端口。 既然作为「 躯体」 的硬件没有变，那就让我们看看现在的小鹏 P7，内里的那个「 灵魂」 是否很好地成长了。 *本期评测基于小鹏 P7 于 2021 年 8 月 3 日推送的 Xmart OS 2.6.1 智能系统展开。 交互硬件 小鹏 P7 采用了中控屏和仪表盘双联屏的主流设计。 仪表盘尺寸为 10.25 英寸，中控屏尺寸为 14.96 英寸。方向盘的 3 点和 9 点位置都有物理按键，左右手拇指可以很方便地触及，灵敏度很高。 方向盘 12 点方位和仪表盘之间有一个隆起的摄像头，说明小鹏 P7 搭载了 DMS 相关功能。 多数需要物理接触的交互都发生这几块区域。 视觉元素 中控屏的整个界面以冷色调为主，常规模式下为蓝、白、灰三色，深色模式下则为黑、灰、蓝。我们可以看到，小鹏 P7 的中控屏内各层级颜色风格较为统一。 这样做有两点好处。一方面，适度的冷色温在生理层面更适合东方人的视觉习惯，保证基本舒适度；在美观的基础上，相对较少的颜色布局有助于控制视觉交互中的视觉疲劳。 流畅度 小鹏 P7 搭载的高通骁龙 820A 作为车规级高性能处理器的代表之一，为中控屏的触控流畅度提供了硬件层面的保障， 接近主流平板电脑的整体流畅度 令人印象深刻。 说到这里，一部分对座舱有了解的朋友可能会问，现在不都流行上骁龙 8155、更远一点的预定 8195 了吗？ 但实际上，算力表现等参数能否直观地体现在日常使用中，并不是越高就一定越快——至少目前绝不会像是从我们十年前都用着的传统机械硬盘，一下换成读写能力每秒数个 GB 的固态硬盘这般夸张。另一方面，小鹏 P7 作为一款上市才十几个月的车型，更高的算力性能是否能通过小鹏的车载系统体现出来，并不会像给我们的电脑再插两条内存这么简单，这中间涉及大量的开发和优化工作。 功能性评测：可圈可点 始于地图，但不止于地图 小鹏 P7 和的主要地图资源是高德地图。整体交互逻辑与手机端高德地图差别不大，熟悉的话可以很快上手。同时，手机发送地址到车机的「 无缝导航」 功能得到保留，支持的 App 包括小鹏、高德地图、微信、百度地图、大众点评、美团。 在我们的评测体系中，还包括了通过地图、社交、生活类应用进行多端多用户共享位置。在多端共享方面，小鹏 P7 目前表现良好。 LBS（Location Based Services，基于位置的服务）作为本季评测中新加入的概念，将停车、加油、充电、消费、出游、打卡及疫情地图等使用场景引入其中。小鹏 P7 的车机地图在基本「 停加充」 信息呈现方面表现良好，同时，能够对出游目的地进行周边景点信息联想，对于行程规划的便利性有一定帮助。 … 继续阅读
长安汽车的新时代，让「技术赋能产品」
8 月 23 日，随着 2021 中国国际智能产业博览会的展开，2021 长安汽车科技生态大会作为智博会的系列活动之一也随之正式展开。随着软件、新能源、智能化为代表的新赛道全面开启，汽车产业的竞争要素也由单一的产品和服务，拓展至人才、资本、数据、生态等全领域的「 生态圈竞争」，而长安汽车也在科技生态大会上以「 新汽车，新生态」 为主题，发布了最新的企业战略、技术成果以及全新的产品。 而在长安汽车科技生态大会中，最令人印象深刻的莫过于长安在会中带来的那些「 黑科技」。 APA7.0 远程无人代客泊车系统 在满足国家相关法规前提下，首发车库外的无人自主排队泊车功能——用户可直接在车库外下车，由系统自主排队，驾驶车辆自主通过道闸、自主寻找车位，自主泊车。 除此之外，APA7.0 还将实现电梯口接驾，车库外接驾以及高速公路服务区代客泊车功能。 关于这套 APA7.0 智能泊车系统，长安共为其搭载了 27 个传感器，5 颗专为解决停车场感知的 4D 成像毫米波雷达，12 颗新一代编码超声波雷达，1 颗像素达 800 万的摄像头。同时，利用深度学习和多传感器融合实现精准感知；通过视觉语义与特征融合实现精准定位；通过图搜索和优化算法应对复杂多变的停车场环境。 新一代超集电驱系统 长安新一代超集电驱系统，将电机、减速器、电机控制器、DCDC、DCAC、直流升压、高压分线、交流充电等多功能深度集成于一体的电驱系统，拥有全球首发的高频脉冲加热技术，效率是该电驱的核心。相对于「 三合一」 电驱系统，其体积减少 5%、重量降低 10%、功率密度提升 37%、效率提升 5%。 基于长安新能源动力系统平台规划，新一代超集电驱系统开发了 450V 和 800V 两个系列化产品，可覆盖 240V-800V 电压范围，满足 160-300kW 功率需求，最大可满足 400-1000km 超宽里程需求。充电方面，800V 电驱平台匹配高倍率快充电芯，搭载长安新一代超集电驱系统的全新专用电动车平台车型，最快可实现充电 10 分钟续航 200 公里。 作为超集电驱系统中的核心技术，高频脉冲加热能够利用电驱的电感和开关特性，驱动电池和电驱之间产生高频脉冲电流，通过电池内阻实现自加热。这种加热方式相较传统方式，加热效率更高、加热更均匀。能够在零下 30℃的环境下，实现 5 分钟升温 20℃。配合余热回收技术，可实现续航里程提升 40-70KM。 作为长安汽车电气化转型中最重要的一步，「 香格里拉计划」 已经走过了四年的时间，而在长安汽车科技生态大会中，长安带来的代号 C385 车型则是长安汽车全面转型电动化在产品层面带来的良好开端。而 C385 也将搭载上述两项长安新技术。 关于智能座舱，长安将依靠全场景数字孪生平台，打造驾驶、座舱、车控三域打通的整车级虚拟仿真环境。 全场景数字孪生平台将应用原子化服务，达到数字座舱功能的无限组合。已经实现 600 加的原子化服务，提供 1 万+的功能组合可能。同时，数字孪生平台还可提供本地加云端拥有上百万 TOPS 算力储备，依靠云服务可接入更多车机应用。 结语 作为中国「 元老级」 汽车品牌，长安汽车的电气化转型在我们眼里一直是以「 油改电」 的形象出现，而随着 2021 长安汽车科技生态大会的展开，标志着长安正式步入电气化新时代。用技术赋能产品成为长安汽车电气化时代的发展路线，作为品牌首次进军纯电动平台，长安对其投入甚多也寄予厚望，C385 的真实产品力以及其配备的长安技术到底能力几何在我们看来还是非常值得期待的。