特斯拉 Autopilot 升级： Elon Musk 就这样变成了汽车圈的温格
-Autopilot 出事故死人了！！！ -别慌，想办法。 -要增加传感器吗？ -算了不划算！ -要禁用 Autopilot 吗？ -开什么玩笑！！！ -那怎么办？ -先打个补丁再说！ -不明白…… -先别让它出事儿了！！！明白不？ 以上对话，我猜大概是 Elon Musk 和特斯拉工程师之间的日常。 于是，在 9 月 11 号这天，Autopilot 升级了，特斯拉官网出现了这么一篇文章： 翻译成中文：《Autopilot 自动辅助驾驶再升级：通过雷达看世界》WTF，你们不是一直在走「 用一颗摄像头撬动自动驾驶」 这个路线么？怎么变成「 通过雷达看世界」 了？ 别急，咱们慢慢解释这件事。 很多人都知道，在特斯拉的 Autopilot 系统里，摄像头是最重要的一个传感器，由它负责观察前方路况（配合其他传感器），芯片负责进行实时运算，以此来指导系统的决策，也就是 Mobileye 的那套解决方案。 但是，在那场著名的致死事故里，摄像头玩脱了，并没有检测到那辆大卡车。这就带出一个问题：摄像头毕竟有局限性，比如容易受天气影响。简单的说，它的识别率不可能是 100%，既然这样，依赖摄像头视觉实现的 Autopilot，就不是 100%安全的。 当然，论及安全，我们都会说那句话：没有 100%的安全。 所以如果你是 Elon Musk，该怎么给 Autopilot 打补丁呢？ Elon Musk 在发布会上说了一句这样的话： I do want to emphasize: Perfect safety is really an impossible goal. It’s really about improving the probability of safety – that’s the only thing that really ever possible.（我想强调的是，不存在绝对的安全，唯一可能的是，尽可能的提升安全概率）「 提升安全概率」，这就是特斯拉为 Autopilot 的升级定下的宗旨。 提升安全概率，就意味着降低碰撞几率，那该怎么做呢？ Elon Musk 又说了： It actually doesn’t matter what the object is it just knows that there’s something dense that it is going to hit – and it should not hit that. It doesn’t need to know what that thing is – while a vision system really needs to know what … 继续阅读
「GeekCar Daily」8.24：无人驾驶传感器制造商 Quanergy 融资 9000 万美元；特斯拉发布 P100D 车型
无人驾驶传感器制造商 Quanergy 获 9000 万美元融资 硅谷无人驾驶传感器公司 Quanergy Systems 获得了 9000 万美元的新一轮融资。此轮融资由传感器研发公司 Sensata Technologies 领投，汽车供应商德尔福以及三星投资等公司完成跟投。Quanergy 总裁 Louay Eldada 说，这轮融资之后公司最新市值将会达到 15.9 亿美元。目前，Quanergy 的合作伙伴包括奔驰、现代、日产等车企，最早使用 Quanergy 激光雷达的无人驾驶汽车将在 2018 年面市。 创业者们，传感器项目一定是下一个风口，人傻钱多速来。 特斯拉发布了两款 P100D 车型 特斯拉为 Model S 和 Model X 车系发布了两款 P100D 车型，两款车型都搭载了容量为 100kWh 的电池组。在欧洲测试模式下，Model S P100D 的最大续航里程可以达到 613 公里，百公里加速仅需 2.7 秒。而 Model X P100D 的最大续航里程则为 542 公里，百公里加速 3.1 秒。这两款车型的国内售价分别为 125.52 万和 134.54 万元。 讲真，百公里加速快这么零点几秒我应该感觉不出来。 神州专车首次开放 API 接口，将与阿里系统直连 神州专车将首次开放 API 接口，阿里旅行系统将直接与之对接。对接工作完成之后，用户可以直接在阿里旗下的旅行 App 上呼叫神州专车。神州专车在与阿里平台完成系统对接之后，将会获得超过 4 亿用户的流量入口。目前，神州开放 API 接口的功能，可以用于用车登录、价格获取、创建订单、查询订单以及支付充值等功能。 阿里爸爸考虑过滴滴的感受么？ 特斯拉联合皇冠假日酒店启动公路之旅计划 今天，皇冠假日酒店与特斯拉宣布将开启第二次公路之旅计划。事实上，双方在 2015 年 7 月达成战略合作之后，已经举办过一次华南地区的公路之旅。这次公路之旅是由 3 台 Model X 和 5 台 Model S 组成车队，在 8 月 24 日中午从北京出发到达天津，第二天从天津返回北京。北京天津站完成之后的下一站是上海杭州站。 反正我没有特斯拉，也住不起皇冠假日… 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
超级充电站的需求日益增长？特斯拉是这么解决的
当特斯拉 Model 3 收获令人咋舌的订单量的时候，一个隐忧随之而来：超级充电站在未来或许会不堪重负。 今年 4 月，Model 3 发布一周就收到了 30 万多个订单。面对这样的状况，特斯拉必须得扩大充电网络的规模，否则很难保证用户 2 年后的充电体验。 所以，Model 3 的发布会上，特斯拉宣布在未来两年把超级充电站的数量翻倍，把目的地充电站的数量翻 4 倍。 在介绍特斯拉的解决方案之前，我们先来看看目前在全球范围内，超级充电站到底有多「 抢手」。 充电最紧张的国家是荷兰 恐怕北京和上海的特斯拉车主都有一个感触：去超充充电，排队的现象越来越多了。其实不仅是北京，在全球很多地方，特斯拉车主都要面临排队充电的囧境。 那么，全球哪里充电最方便？哪里充电还得「 抢车位」？ 为了弄明白这个问题，美国特斯拉车主俱乐部的一位叫做 Troy 的车主，针对特斯拉的超级充电设施做了一个详尽的统计。 先来摆数据，请看下图。 在上面这张图中，最能说明问题的数据就是「Tesla per SC stall」。说简单点，就是超级充电桩和特斯拉产品销量的比值。从统计中可以看出，在 2015 年第一季度，平均 28.1 个车主「 共享」 一个超级充电桩，此为历史最低。 在随后的几个季度中，特斯拉的交货量开始变大，但是充电站建设数量显然不会等比例增长，所以超充越来越「 抢手」。在 2016 年第二季度，这个数字是「34.1」，毫无下降的迹象。 来自全球的数据不能说明各个国家的实际情况，每个国家的具体情况如何，请看下图： 意大利平均 2.7 个车主抢一个超级充电桩，应该是全球充电最方便的地方了。考虑到欧盟国家的居民可以开车去其他欧盟国家，所以对于意大利和法国这种旅游胜地来说，一到旅游高峰期，可能会涌入大批其他国家的特斯拉车主，影响到本地车主充电。 最惨的是荷兰，平均 102.9 个车主抢一个超级充电桩，并且这个数字在不断上升。特斯拉的老家美国刚刚处于中等水平，但这里是 Model 3 的首发地，未来压力也不小。 Troy 说，统计的数据会一直更新到 2018 年，到时候 Model 3 对特斯拉充电网络的影响一眼便知。 遗憾的是，这位叫 Troy 的热心粉丝，并没有统计中国… 特斯拉的应对方案：扩充数量，提高功率 目前，每座特斯拉超级充电站平均配有 6 个充电桩，这显然不能满足人民群众日益增长的需求。于是，特斯拉计划增加每个充电站的充电桩数量。 最近特斯拉新建了两座超级充电站，就可以认为是 2.0 版本的超充。一座离特斯拉 Fremont 工厂不远，配备了 12 个充电桩；另一座位于挪威 Nebbenes，配备了 20 个充电桩，这也是目前世界上规模最大的特斯拉超级充电站。 而在国内的上海，金桥超级充电站也从原来的 6 个桩，扩建到了 12 个，这也让金桥站成为亚洲规模最大的超充。 除了不断建设更大规模的充电站外，特斯拉还升级了超充的最大功率。在一个月前，特斯拉把超充的最大充电功率，从 135kW 升级到了 140kW。虽然功率提高了，但根据官方的说法，这个数字只是「 理论功率」，实际还是以 120kW 的功率给车充电。 其实在 2012 年特斯拉超充刚投入使用时，最大充电功率也是 120kW，他们不断挖掘超级充电桩的潜力，也是为以后铺路。关于充电这件事， 他们的 CTO JB Straubel 说：「 充电速度的提高很难，一年之内很难有很大突破，但我们的最终目标是 5-10 分钟。」 所以，特斯拉显然是在两条腿走路：一方面扩充数量，一方面提升效率。 不过，如果这么做，对于超充所在区域的电网负荷要求就更高了。 按照特斯拉的规划，2018 年的产能将会达到 50 万辆。目前，全球只有不到 14 万辆特斯拉，所以对于特斯拉来说，在抓紧造 Model 3 的同时，加速充电桩建设也是工作的重点之一。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
更多摄像头和雷达，特斯拉的 Autopilot 2.0 系统可能快来了
特斯拉的自动驾驶终于又要更新了，这次不只是固件层面的，硬件也有了重大升级。 前段时间，有人曝光了一张特斯拉新摄像头的图片。最近，有更确切的消息表明，特斯拉 Model X 将从目前的单摄像头变成三摄像头配置，Autopilot 系统将会变得更加先进。 全新三目摄像头，更多雷达 特斯拉的 Autopilot 2.0 系统，将会在「 近期」 替代第一代系统，但具体时间我们还不知道。 目前来看，可以确定的是 Autopilot 2.0 将会使用「 三目摄像头」。特斯拉的这三个摄像头，安装位置还是在内后视镜旁边。 三个的分工分别是：一个视野角度是 50 度，负责一般性的道路状况监测；一个视野角度是 25 度，用于探测前方的车道线、红绿灯；还有一个视野角度是 150 度的鱼眼镜头，用来探测并行车道的状况、行人和骑自行车的人。 说到特斯拉的摄像头，很多人会想起特斯拉和 Mobileye 分手的事。虽然分手了，但特斯拉的这次用的三目摄像头系统，很可能依然由 Mobileye 提供。因为正在做三目摄像头方案的，已经相对成熟的，也就 Mobileye 了。 三目摄像头产生的数据量很大，在研发阶段 Mobileye 只能用三个 EyeQ3 芯片用于数据处理。但是两者合作结束后，特斯拉将不会向 Mobileye 采购新的 EyeQ4 芯片。 特斯拉未来如何解决「 计算」 的问题？最有可能的就是采用英伟达的 NVIDIA DRIVE PX 2 处理平台，其实英伟达一直是特斯拉的供货商，一直在为特斯拉提供用于娱乐系统的 Tegra 处理器。有传言说，在今年秋天英伟达的 NVIDIA DRIVE PX 2 处理平台将会正式「 上车」。今年秋天，可能就是 Autopilot 2.0 系统发布时间。 在今年早些时候，有人曝光了一张特斯拉第二代自动驾驶系统的结构图。但是随后，特斯拉方面做出了更多改动，这张图其实已经「 过时」 了。 除了摄像头之外，特斯拉还会增加雷达的数量。有一种说法是特斯拉可能会在车身的每个角安装一部雷达。有了一系列硬件作为支撑后，特斯拉可能会实现 Level 3 级别的自动驾驶，未来也会不断升级。 在我们看来，Autopilot 硬件的升级是必须的。因为之前他们更像是在使用低级的硬件做高级的自动驾驶，有点「 越级」 了。 未雨绸缪的 Autopilot 2.0 虽然 Autopilot 2.0 系统还没正式发布，但是特斯拉已经在为 Autopilot 2.0 系统在铺路了。 在一个月前，有 Model X 车主说他在更换前挡风玻璃时，发现特斯拉的摄像头壳已经更换成了「 多目」 的，请看下面这张图。 为了做对比，我找了一张 Model X 早期版本的摄像头照片。 除此之外，目前在 Model X 车型中，特斯拉已经提前布置了很多 Autopilot 2.0 所用到的部件。除了前面提到的摄像头壳之外，还有线束。 其实，这种频繁的系统升级，对于老用户来说会造成一定的困扰。对于已经预定了 Model X 的用户，建议你先去问问自己那批车是不是 Autopilot 2.0 的硬件… 对于特斯拉来说，有了更多传感器做基础之后，Autopilot 2.0 的升级应该会更加频繁，未来的想象空间很大。同时，Autopilot 2.0 的出现，可以让特斯拉采集到的地图精度更高。老车主也别太伤心，因为云端的 GPS 数据是大家共享的。 除了 Autopilot 2.0 之外，特斯拉的 8.0 固件已经内测一个月的时间了，目测离正式上线也不远了。 全新的软件、硬件，特斯拉又将迎来一次重大升级，无论特斯拉的自动驾驶技术有多大的飞跃，我们还是得提醒你开车请注意安全。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
GeekCar 粉丝亲身经历的特斯拉 Autopilot 事故：比「首撞」更早更严重
最近，关于「 特斯拉 Autopilot 国内首撞」 的新闻一直被广泛关注。使用 Autopilot 导致撞车是不假，不过，这并不是 Autopilot 在国内的第一次事故。 最近，我们的一个朋友 Nic 就向 GeekCar 讲述了他的亲身遭遇：在今年一月份，他开着刚提不久的 Model S P85D，在杭州发生了一次和 Autopilot 有关的车祸，而且严重程度远高于在北京的这次事故。 他有多重身份：是一名投资人，同时也是电动车爱好者，特斯拉的早期车主。发生事故时他的 P85D 还没正式挂牌。 可能是全球都排得上号的 Autopilot 车祸 这起事故发生在今年 1 月份，事故发生时是晚上，并没有特殊天气状况，一切正常。 我们还原一下当时的情况： Nic 开启了 Autopilot 功能，在一个有两车道的上塘高架桥上行驶。据他说，当时的巡航速度大约是 70-80km/h 之间。开启 Autopilot 后，他在用手机看邮件，没注意道路前方的状况。 当时，有一辆清扫车正在以 5-10km/h 的速度贴着高架桥最右侧进行清扫作业，清扫车有一多半的车体在右侧车道线内。P85D 迅速接近清扫车，但是 Autopilot 系统并没有采取制动措施。当一直在操作手机的他看到前方的清扫车时，已经来不及避让，虽然向左打了一把方向，但是仍然发生了碰撞。清扫车并没有安装后保险杠，P85D 的右前侧撞上了清扫车的左后侧，顶弯了它的左后轴。 清扫车货箱的左下角十分锋利，像一把手术刀一样，从特斯拉的铝制引擎盖上划过，把右侧前挡风玻璃撞碎，一直划到了车顶天窗附近。P85D 右前半侧受损严重。 碰撞发生瞬间，气囊、侧气帘爆出。万幸的是，他并未受伤，副驾驶也没有乘客。事后，他对特斯拉的「 被动安全」 比较肯定。特斯拉官方通过读取车内 log，说在碰撞之前车已经进行了制动，速度约为 40-50km/h，不过他个人表示疑问。 4 个月后，美国加州的 Joshua Brown 驾驶着他的特斯拉，开启 Autopilot 功能在公路上飞驰，撞上了大挂车，成为第一个因为使用 Autopilot 死亡的车主。随后，这件事发酵，引起了更多人对特斯拉 Autopilot 安全性的忧虑。 其实，据 Nic 说，在 1 月份他发生车祸之前，据他所知全球已经有了几起由 Autopilot 引起的事故，在国内的特斯拉车主群里也有事故曝出，只是大家没有过多公开，而刚好他的事故比较严重。至于到底谁是「 国内首撞」，其实争这个并没太大意义。 碰撞原因分析 首先，无论开什么车，开车的时候玩手机肯定是不对的，在主观上，他自己一定是要负很大责任的。但另一方面，他也认为 Autopilot 没有检测出那辆清扫车。 从技术上来说，当时天气没有异常状况，虽然是晚上，但是根据我们使用 Autopilot 功能时的经验，这种环境下系统是完全可以正常工作的。 我们假设系统确实没有检测到那辆清扫车，那么问题可能是两方面的： 首先，清扫车位于 P85D 的侧前方，并不是完全行驶在 P85D 当时所处车道内的。所以系统或许是发生了误判，或者「 忽略」 了这个障碍的存在。 其次，那辆清扫车底盘较高，车尾部没有装护栏。会不会有这种可能：特斯拉安装位置较低的雷达，发出的信号又从车底下穿过去了？这就有点类似之前 Joshua Brown 所遇到的情况了。同样，美国一位车主在使用特斯拉的「 召唤」 功能时，车子自己钻进了一辆大卡车下方，那也是一辆底盘很高的车。 第三，不排除的一个理由是，相对其他常见的车型来说，清扫车算是「 异形车」，车祸发生时是晚上，清扫车的尾部有两个不断闪烁的箭头状的灯带，还有一圈反光带，远方又有一排路灯，这些巧合，可能就「 欺骗」 了 Autopilot 系统。 所以，可能是视觉+雷达系统的同时懵逼，导致了这次车祸。 用户需要被正确引导 Nic 说，除去技术因素，其实最大的问题是，用户没有被正确引导，大家对 Autopilot 的本质有误区。 在他看来，这么做的后果就是很多人把一个「 高级 ACC」 功能当成了自动驾驶。就连他自己在刚提车之后，也拍了诸如双手离开方向盘这种炫耀自动驾驶功能的小视频。在车友圈里，很多新车主都在做这件事，这么做非常容易误导别人。 他说起「 教育用户」 这件事时特别认真：不管是车主还是媒体，当然也包括特斯拉官方在内，在宣传 Autopilot 的时候，真的要慎之又慎，不能夸大处理。 在此，我们第 N 次提醒广大特斯拉车主，在使用 Autopilot 功能的时候，方向盘千万别离手，看到那些「 高底盘的」、「 长得奇怪的」、「 屁股没正对着你的」 车时，更要小心。 这不是自动驾驶！！！ 这不是自动驾驶！！！ 这不是自动驾驶！！！ 但愿，未来特斯拉 Autopilot 系统的 bug，不是从一次又一次的车祸中找出来的。 一些题外话 在事故中受损的这辆 P85D，获得了保险公司的全额赔偿，最终修车费用 35 万，历时 4 个月的时间，更换了很多零件。不过全额赔偿的前提是，定损索赔过程中 Nic 并没有提及所谓的自动驾驶，交警的事故单里也没有写明。如果保险公司在定损理赔的时候知道这是由 Autopilot 引发的事故，是否能赔偿、赔偿多少，都是个未知数。 还有个有意思的地方：由于特斯拉是全铝车身，部分连接点不能直接焊接，所以这次修车使用了很多粘合剂，一支粘合剂就要几千块。 他还提到了特斯拉产品迭代的一些不为人知的地方。 首先是车型成本的降低。比如，他在事故中更换 LED 大灯，负责维修的和谐汽车报价 1 万左右。但改款之后的 Model S，LED 大灯备件 的价格只要 … 继续阅读
三位中国工程师，成功「欺骗」了特斯拉 Autopilot 系统
前两天，一辆开启了 Autopilot 系统的特斯拉在中国也发生了车祸。虽然特斯拉经常把「 双手放在方向盘上」 挂在嘴边，但也禁不住大家一次又一次作死。 为了弄明白特斯拉 Autopilot 系统到底什么时候会失效，三位中国研究人员开始了对它的「 攻击」。 花 20 万美元「 欺骗」 一辆特斯拉 最近来自浙江大学、南卡莱罗纳大学和 360 公司的三位研究人员发布了一份白皮书，他们宣布通过无线电波、声和光成功「 欺骗」 了特斯拉的传感器：在某些情况下，即使是前方没有障碍物，特斯拉也会探测到「 车」 的存在；同样，特斯拉有时也会无法探测到前方障碍物。关于这次实验的细节，他们会在这周的 Defcon 大会上透露。 这次「 欺骗」 特斯拉的实验，车并没有真正跑起来，他们通过改变车辆外部环境来进行试验。实验需要非常昂贵的测试设备，并且成功概率和可靠性一般。但是据介绍，如果是图谋不轨的黑客，是有可能重造今年 5 月的特斯拉致死案件的。 关于这次试验，徐文渊说：「 最糟糕的状况就是当特斯拉处于自动驾驶状态时，雷达被干扰从而无法检测到前方障碍物。」 特斯拉 Autopilot 系统硬件主要包括雷达、超声波传感器和摄像头，他们发现对雷达的攻击最有可能造成高速车祸。实验使用了 Keysight Technologies 公司的两块信号发生器（一块 90000 美元）和一个 VDI 倍频器（大概几百美元），目的是精确地干扰特斯拉的雷达。 他们把一辆手推车放在了特斯拉车前方，这时特斯拉会有前方「 有车」 的提醒。当实验人员打开干扰源时，声波会从手推车处发射到特斯拉的雷达处。干扰声波会「 阻塞」 特斯拉的发出声波，于是特斯拉就会判定前方无障碍物，仪表盘上「车」的标志也会消失。 如果是在真正的道路上，完全就可以通过这种方法，让特斯拉「 看不到」 前方的障碍物。当然，要想真正「 攻击」 一辆正在高速行驶的特斯拉，你的所发射的干扰电波必须准确无误地对准特斯拉的雷达。另外，攻击方必须花近 20 万采购设备… 在这次实验中，工程师们并没有真正测试高速状态下的攻击。徐文渊说：「 这完全是可能的，但得花点时间。」 只要 40 美元的攻击方案 花 20 万美元购买设备成本可能有点大，其实他们还研究出了一种更简单、廉价的攻击方式。这次突破口是特斯拉的超声波传感器（主要用于近距离障碍物探测），破坏的是 Autopilot 的「 自动泊车」 和「 召唤」 功能。 这次「 欺骗」，他们用的是函数发生器和 Arduino 电脑，成本只需 40 美元。具体过程是先产生特定电压，再把电压信号转换成声波信号。把设备设置好之后，在离车几英尺的地方打开，就能干扰车的自动泊车过程。但后果并不严重，顶多让车停不进车位，或是撞上障碍物。 如果你连 40 美元都没有，好吧，还有一种更便宜的攻击方式：工程师们用隔音泡沫挡住雷达，就能在车前面「 隐身」。（下面这张图虽然不是特斯拉车型，但也说明了隔音泡沫的功用，目测是国内工程师的实验）被「 玩坏」 的摄像头 除了从「 声波」 入手外，他们还想以特斯拉的摄像头为突破口，但是效果并不理想。（Mobileye 松了一口气…）对摄像头的攻击，他们使用了激光和 LED 灯，想要「 晃瞎」 摄像头。一阵照射过后，他们发现强光已经导致摄像头传感器出现了坏点，随后特斯拉 Autopilot 系统自动关闭，并提醒驾驶员要接管车辆。这样的结果其实也说明，特斯拉车主不用过分担心太阳光直射或强烈的反光会导致摄像头失效。 对于三位中国研究人员的花样攻击，特斯拉官方也给出了回复：「 我们非常欣赏 Wenyuan 团队对 Autopilot 系统传感器的攻击，我们将会和 Wenyuan 的团队共同研究这次攻击，但现在还不足以把这些技术应用到现实中来攻击特斯拉车主。」 关于这次对特斯拉的攻击，行业内的人观点也不太一样。 曾负责研究谷歌无人车激光雷达的 Jonathan Petit 教授说：「 这样的做法很有趣，并且很棒。他们的实验需要更进一步，来说明特斯拉是不是会真的撞车。在此之前，我们还不能说特斯拉 Autopilot 系统失效。」 很多业内人士认为，虽然他们对雷达的攻击要求的条件很苛刻，但依然很有可能导致真正的车祸。特斯拉需要做的不仅仅是提高雷达的精度，还要考虑到黑客的攻击。徐文渊说：「 特斯拉需要给他们的 Autopilot 加入检测机制，当检测到声波信号很强或是有异常时，雷达系统应该向行车电脑发出警告。」 其实对于「 攻击 Autopilot 系统」 这件事来说，随着时间和金钱的投入，攻击成本也会逐渐降低，特斯拉要打的补丁还有很多。同时，特斯拉所肩负的「 教育用户」 的责任也越来越大。 对于用户来说，要对 Autopliot 的工作原理有基本认知，并且对于系统何时、何种状态下有可能失效有所预期和掌控。机器永远不会疲倦，但它的程序是「 死」 的，只适合特定的一些场景。目前来看，你还是只能把 Autopilot 当做是「 辅助驾驶」，不能脱离驾驶员的掌控。 所以再次提醒广大特斯拉车主，千万别再开着 Autopilot 作死了，双手务必放在方向盘上。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
特斯拉超级电池工厂的野心
对于特斯拉来说，这又是一个「 大日子」。他们酝酿已久超级电池工厂 Gigafactory 正式揭幕。 这个号称「 世界上占地面积最大的建筑」，从选址到揭幕用了近三年的时间。 究竟有多大？ 1. 它的总占地面积为 12.5 平方公里，建筑面积约合 53.9 万平方米，是世界上占地面积最大的建筑。 2. 这相当于 107 个美式足球场的大小。 3. 目前完工的建筑结构总计约 7.4 万平方米。 4. 包括不同的楼层在内，超级工厂目前拥有大约 17.7 万平米的可用空间。 5. 目前 Gigafactory 只建成了 14%。 Gigafactory 全部完工要到 2020 年，到时候，它每年能生产 50GWh 的电池组。什么概念呢？它会比全世界除 Gigafactory 以外的电池总产能还多。而到 2018 年的目标是 35GWh 产量，假设每辆 Model 3 搭载 70kWh 电池组，35GWh 相当于 50 万辆 Model 3 的电池需求量。 Gigafactory 里面的「Giga」，意思是「 千兆」，这个单位相当于十亿。 特斯拉的「 命脉」 Gigafactory 生产的电池都会用在哪呢？首先就是他们自家的电动车了，另外，他们的 PowerWall 家用储能设备也会消耗掉一部分产量，如果再有多余的，还可以卖给其他人……在这其中，电动车产品尤其是 Model 3，会是重中之重。Model 3 被认为是特斯拉成败的关键，而且它的需求量会比 Model S、Model X 大很多，只有保证电池的供给，才不至于让 Model 3 的生产出现问题。另外，Model 3 的平价策略意味着特斯拉要想方设法降低成本，而对于一辆电动车来说，电池组成本占据了整车成本非常大的比重。据 Elon Musk 所说，自己建厂生产电池，能降低 30%的电池成本。 在 Model 3 发布后的一周之内，特斯拉就收到了 32.5 万个订单（目前特斯拉全球总保有量也不过 14 万）。在看到市场对 Model 3 如此热情后，特斯拉宣布他们的产能将会在 2018 年达到 50 万辆/年，比原先的计划提前了两年。 「 速度」 是至关重要的因素。电池和车的生产必须要高度同步，才能按时交货。Model 3 的交货如果跳票，后果要比 Model X 不能按时交货严重的多。 所以，看到这儿你应该初步明白了 Gigafactory 对于特斯拉的重要性。其实，不仅是 Model 3，Gigafactory 也算得上是特斯拉成败的关键。 艰难的选址 Elon Musk 对于电池成本的重要性心知肚明，所以他早就想自己建一个电池工厂。在 2014 年，GeekCar 就持续追踪了 Gigafactory 选址的动态。在这三年里，Elon Musk 为了解决选址问题费尽心机，各个候选州的州政府也给出的最大的优惠，来吸引特斯拉的巨额投资。 最终，特斯拉选择了内华达州，让其他五个陪跑的州政府黯然失色。特斯拉可以获得免费的土地和一系列的税收优惠等等，价值 14 亿美元。而整个 Gigafactory 能提供 6500 个就业岗位，这对于工厂所在地来说会是一件大好事。 其实，内华达州给出的条件并不是最诱人的，但较低的建设成本和施工速度让特斯拉选择把工厂放在这儿。从地理位置上看，Gigafactory 和特斯拉 Fremont 工厂相距大约 400 公里，选址在内华达州也便于电池的运输。 电动时代的供应链重构 那么，Gigafactory 还有没有更深层的意义呢？这段来解释这件事。 汽车行业有一个很重要的概念叫做「 供应链」，按照通常的模式，主机厂需要向供应商采购零部件，然后自己把这些零部件组装成整车。其中，供应商又分为一级供应商、二级供应商等等等等。 … 继续阅读
深扒：Mobileye 和特斯拉为什么要终止合作？
北京时间 27 号凌晨，以色列的 Mobileye 公司发布了一份声明，宣布和特斯拉终止合作。就是这样一条简短的新闻，一时间让汽车圈热闹了起来。 关于 Mobileye 和特斯拉「 分手」 这件事，在我们看来有偶然也有必然。不过，生意就是生意，两家公司做出这样的决定，也都是从自身利益出发的。（注：Mobileye 公司成立于 1999 年，位于以色列，主要产品是单目视觉 ADAS 系统。目前 Mobileye 已经和多个 Tier 1 达成合作，产品搭载在包括特斯拉、宝马、通用、沃尔沃在内的很多品牌的车型上。）一次事先张扬的分手事件 首先，让我们来弄明白到底发生了什么。 Mobileye 的联合创始人兼 CTO Shashua 在 Q2 季报会议上宣布：「EyeQ3 芯片将会是 Mobileye 和特斯拉公司的最后一次合作。不过，我们会继续支持、维护特斯拉现有的自动驾驶产品项目 Autopilot，其中包括近期一些主要功能的升级，包括应对防撞响应优化、优化自动转向功能等等，但是在硬件方面，我们对特斯拉不会再有任何更新了。」（注：EyeQ3 是 Mobileye 的图像处理芯片，目前搭配在特斯拉的 Model S 和 Model X 车型上）这也就意味着，预计 2018 年发布的 Mobileye EyeQ4 芯片将不会出现在特斯拉的产品上，而目前的 EyeQ3 芯片在短期内还会继续向特斯拉供货。 这次的分手消息是由 Mobileye 发布的，Elon Musk 随后回应说，这次合作的中止，不会影响特斯拉自动驾驶技术的进程。 关于这次分手事件，其实疑问还是挺多的，比如：合作终止是由谁提出的？具体原因是什么？EyeQ3 何时正式停止向特斯拉供货？特斯拉的下一个摄像头供应商是谁？这些问题目前还没有官方消息。但是，我们还是可以根据一些事实「 猜猜」… 在大部分人看来，导致 Mobileye 和特斯拉分手的「 导火索」，就是 今年 5 月的特斯拉 Autopilot 系统致死事件 ，GeekCar 也曾做过深入分析。车主 Joshua Brown 的死去，直接引爆了自动驾驶圈。 对于这起严重的事故，Mobileye 和特斯拉的说法还是有所不同的： Mobileye 认为他们的产品功能本来就是有限的，是特斯拉激进的权限开放和宣传导致车主的使用超出了功能极限。而特斯拉则强调事故的原因主要是摄像头和雷达的识别错误（有点推卸责任的感觉）。 但是，如果我们结合之前这两家公司对自动驾驶的一些看法就可以看出，Mobileye 和特斯拉对自动驾驶未来发展的理解，其实本就存在者根本的区别。 双方可能早已觉得对方不是合适的合作伙伴了，这次的事故，只不过是给了彼此一个合适的机会「 痛下决心」。 分手更多的是必然 那么二者的见解究竟有什么不同？下面我们就分别站在两家公司的角度具体分析一下他们必然会分手的原因。 1. Mobileye 在今年的 CES 上，Mobileye 的 CTO Shashua 对自动驾驶的未来以及 Mobileye 在未来的定位做了一个阐述，下图源自于他演讲时的 PPT： 从图上可以看出，Mobileye 认为做完全自动驾驶的企业可以分为两大阵营，一个是以谷歌为首的科技公司，他们希望通过高精度的 3D 地图和低分辨率的传感器（相比摄像头拍到的画面，激光雷达探测到的内容显然是低分辨率的），先在局部地区实现高度自动驾驶功能。另一个阵营是以车厂为代表的传统阵营，他们的方式就是我们俗称的「 挤牙膏」，使用低精度的导航地图再加上高精度传感器，能够在绝大部分区域内先实现部分功能的自动驾驶（或者说是驾驶辅助功能）。 那么问题来了，两大阵营在实现完全自动驾驶的路上都需要克服各自的难点。科技公司需要解决的是高精度 3D 地图的覆盖扩展以及实时更新（数据传输量巨大），而传统车厂则需要提升自己地图的精度并使用更加智能的 AI 系统。 关键点来了，从上图的红框部分我们可以看到，Mobileye 把自己划分到了传统车厂阵营里，他们认为自己是传统车厂在实现完全自动驾驶道路上，与科技公司竞争的核心解决方案提供商，他们给出的方法是下面这张图： Mobileye 提出了一个名为「Road Experience Management（路网采集管理，简称 REM）」 的概念。简单来说，REM 就是利用摄像头作为传感器，搭配人工智能、深度学习以及众包数据的方式获取高精度地图（大小只有 10Kb/km），这样一来传统车厂的两大难题都被 REM 技术同时解决。 从这个概念的提出我们几乎就可以肯定，在自动驾驶发展的道路上，Mobileye 已经将自己站在了传统车厂这一边。 他们为什么会这么做？原因有二： 第一是技术上的原因。Mobileye 是家做 ADAS 的公司，自 1999 年创立以来已经积累了近二十年的算法经验和行驶数据，REM 这种以人工智能和深度学习为主的技术非常符合 Mobileye 的核心竞争力。一旦 REM 普及，那么 Mobileye 就能依靠自己在算法和数据上的积累形成一个壁垒，垄断传统车厂的完全自动驾驶解决方案。传统车企的出货量大，也有利于他们改进算法。 第二是情怀上的原因。Mobileye 寂寞地做了这么多年 ADAS，好不容易当了业内老大了，结果自动驾驶一火，谷歌这样的公司就开始用 … 继续阅读
Mobileye 将终止与特斯拉合作，马斯克回应：「这个伤不到我」
在 Model S 的致命事故发生几周后，昨天 ADAS 系统供应商 Mobileye 宣布，等到合约期满，他们就要停止对特斯拉 Autopilot 系统的技术支持。 这意味着，今后特斯拉很可能要自己来开发自动驾驶的零配件了。 对于已经上市的产品，Mobileye 说，「 我们会继续支持和维护特斯拉当前的 Autopilot 系统，这其中包括安全方面的几项功能升级，但不包括硬件升级」。 Mobileye 还说，他们和特斯拉的合作不会延长到 EyeQ3 辅助驾驶系统之后的新产品。 埃隆⋅马斯克很快给出了回应，他说，「 我们的计划不会受到这件事的影响」，「Mobileye 技术的发展受到了一些传统企业的牵制，这让他们的产品研发受到了很大的阻力。特斯拉则专注于建立一个全面的平台，来实现完全自动驾驶，我们的车要比市面上的其它产品在安全性上高几个等级」。 另外，Mobileye 也没有透露和特斯拉当前的合约何时结束，但 Mobileye 会在 2018 年发布新一代 ADAS 芯片 EyeQ4。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。