和特斯拉做朋友？百度用纯视觉实现城市自动驾驶 我们还去体验了一把
随着 Elon Musk 再次半肯定地透露出特斯拉 FSD Beta V9.0 最晚不会迟于 6 月到来，特斯拉在 FSD（Full Self-Driving，完全自动驾驶能力）中描绘的那个无人驾驶未来仿佛已经近在眼前——绕过业界趋之若鹜的激光雷达搭载方案，直接通过摄像头以视觉采集来实现全自动驾驶性能。 自 2021 年开年以来，业界内外，造车新势力、大型科技企业甚至无人机巨擘纷纷宣布推出激光雷达方案。尽管硬件依赖程度极高且价格十分高昂，激光雷达仍是业界主流选择。 目前已知实现了纯视觉城市级自动驾驶技术的，除了特斯拉的封闭技术生态「 期货」FSD，还有百度的纯视觉自动驾驶城市道路解决方案 Apollo Lite。 或许因为百度也涉足了技术难度更高，但硬件更可控的视觉自动驾驶领域。4 月 19 日，特斯拉中国区总裁还被拍到来上海车展的百度 Apollo 展台交流。 同样，今天百度李震宇宣布，ANP 量产车今年就可以买到。而且，2021 下半年百度 Apollo 自动驾驶将迎来量产高峰，每个月都会有一款新车上市。 6 个月 6 款车，肆意用原本特斯拉看家本领的视觉能力解锁「 自动驾驶」，特斯拉也紧张吧。 2021 年上海车展的大幕已经拉开，百度带来的轻传感器、轻算力、强感知自动驾驶方案落地近在眼前。 三个关键词：体验、落地、量产 2021 年 4 月 17 日，百度向媒体开放了实车体验 Apollo 智驾产品领航辅助驾驶 (Apollo Navigation Pilot) 和自主泊车 AVP（Apollo Valet Parking）的实车体验。 此次开放体验的威马 W6 ANP 试装车具备 AVP+ANP 产品全部能力，从远程召唤车辆（AVP）——城市道路领航辅助驾驶（ANP）——停车场自主泊车（AVP），这次体验可以说覆盖了一个完整的驾驶场景： 在全长 11 公里左右的试乘中，ANP 辅助驾驶在保障安全的前提下，基本会在接近各路段限速上限的安全范围内行驶。 众所周知，国内的城市路况是相对复杂的。面对外卖小哥们比较「 自我」 的道路驾驶风格，ANP 系统还是稳稳地进行了应对，并没有突然「 罢工」。 试乘车辆的整体驾驶风格趋于平稳和重视安全。起步、加速、变道、停车都比较「 顺滑」，没有部分驾驶风格比较生猛的司机经常让人被动体验到的「 推背感」。 ANP 系统的视觉交互趋于合理，道路中遇上的行人、车辆、道路边缘、车道线和行驶过程中的周遭环境都能通过视觉很好地呈现出来，感知能力的提升带来了令人放心的安全感。 总结： 我们注意到，通过车体搭载的外部视觉摄像头，车机上视觉还原了一定范围内的动态路况，包括行人、机动车和非机动车辆。这样将驾驶者的动态感知范围从一个个单独的点和面，扩展到了相对更加完整的空间认知，这些在驾驶决策上带来的优势不可忽视。 ANP 对限速的控制同样令人印象深刻。即便前方道路一片坦荡，系统也没有「 放飞自我」，而是实打实地压着限速行驶。这对习惯与路段限速「 博弈」 的部分驾驶者来说，可能需要一些时间来适应。 我们相信，对路况相对复杂的国内环境而言，人车两全仍是最重要的核心。 作为一款纯视觉感知的辅助驾驶方案，ANP 系统对变道等动作的时机把握，与安全距离和临场判断的重视，使得在城市区域道路行驶的体验已经十分接近人类「 老司机」。 百度的自信与谨慎：软硬件结合 百度 Apollo ANP 作为世界首个、同时也是唯一面向中国城市复杂道路的全场景纯视觉自动驾驶量产解决方案，主要来自于 L4 级 Apollo Lite 技术降维，用于城市开放道路和高速等驾驶场景的 L2.5 级智能辅助驾驶产品。 这与特斯拉 FSD 与小鹏 NGP 更加专注于环路和高速环境的封闭产品路线并不相同。 ANP 系统的环境识别主要依靠视觉算法，而在宏观的车辆精确定位和导航上，则依托于百度在高精地图方面的积累。 国内拥有甲级测绘资质的图商并不多，百度便是「 御三家」 其中之一。 众所周知，高精度地图是自动驾驶感知层和决策层的数据基础，在保障行车安全方面同样不可或缺。这使得与百度合作的厂商其本土优势就更加明显。除了本次体验的威马 W6 车型，百度的高精地图已经被蔚来、广汽、长城等车企采用。 在这辆威马 W6 ANP 试装车上，百度 Apollo 为其装备了 12V5R12S 的传感器方案：12 个高清摄像头、12 个超声波传感器、以及 5 个毫米波雷达协同作业。百度 ANP 的硬件传感器和超声波雷达与 AVP 的硬件传感器存在共用关系。同时，计算单元 ACU 也是共用硬件部分。 ACU 作为百度自主研发的核心计算单元，其版本已经从「 五仁」 迭代到了更高一级的「 四喜」，具备更高的算力、更低的功耗以及更加优良的稳定性。此次开放试乘的威马 W6 ANP 试装车上搭载的就是四喜版。 百度的自信源自于长线的业务布局，其 L4 级激光雷达方案早就已经完成测试阶段，搭载车型已经在多地展开运营。截至目前位置，百度已经开启了在北京、长沙、沧州和硅谷四地的完全无人驾驶常态化测试，即将开始载人运营。 百度 Apollo 掌门人李震宇：开放灵活与软硬结合 近几年，百度一直强调自己是一家人工智能企业。在自动驾驶领域，百度也保持了其作为技术企业的开放性。 在 4 月 … 继续阅读
上汽通用别克的 2021 年，拥抱变化是首要任务
上海车展开幕在即，本届车展的主题想必大家都已经了解了，就是「 拥抱变化」。以世界为大背景的能源改革加速着汽车电动化的进程。除了电动化，中国蓬勃发展的互联网行业和新入局的互联网车企将「 智能」 和「 网联」 两个全新的评价汽车的维度带入赛场。所以在过去五年里，整个汽车行业都在经历着翻天覆地的改变，今天的消费者已经获益于「 变化」，而传统车企目前要做的事就是快速地拥抱变化。 智能为先 上汽通用别克是目前国内最早拥抱智能化的传统车企。在上汽通用品牌日上，他们发布了电子架构、电动平台、辅助驾驶技术，最后才是最新推出的三款车型。由此可见上汽通用在品牌、技术转型上的强大执行力，当然，唯有转型才能让产品在未来的市场中立于不败之地。 智能为先，所以电子架构将会是通用提升电动、燃油两类产品市场竞争力的核心技术。未来四年内，通用汽车新一代 VIP 智能电子架构将布局在别克的几乎所有产品上。新一代 VIP 智能电子架构作为连接和控制车辆几乎所有功能的强大技术中枢，具有高速网络数据传输能力、整车级 OTA 更新功能、航空级网络安全以及无限可持续拓展潜力。它打通了「 云、管、端」，为软件定义汽车及汽车智能化提供有力支持。 延续去年首次开启的大规模 OTA 升级的成功经验，今年，别克 eConnect 智能互联科技迭代升级之后还将继续实施大规模 OTA 远程升级，提升车联功能和服务体验，使车辆常用常新。别克车型目前已实现了 100%云互联，未来将保持一年多次的 OTA 升级频率。基于 VIP 智能电子架构打造的产品还将支持多模块的 OTA 并行刷新，不但速度更快，而且能够保证功能升级的协同和可靠性。 辅助驾驶能力是目前评判一台车智能化程度的重要维度。目前别克的 60%车型已经搭载了 eCruise 智能驾驶辅助功能，同时，别克方面也在跟进 V2X 智能交通技术，力求实现道路场景与辅助驾驶技术的联动。在未来，别克还将引入具备高精地图数据的通用 Super Cruise 技术，进一步提升产品实力。 从现在的形式来看，用户对智能座舱的需求越来越大，要求也越来越高。所以别克将在后续产品上引入全新一代 VCS 虚拟座舱系统。就前段时间上汽通用科技日上公布的信息来看，VCS 将会是一款规格非常高的配置，它配备行业最强的高性能车规级 SoC、33 英寸环幕式超视网膜屏、全球领先的双景深激光 AR-HUD、新一代智能语音助手等高规格硬件和技术，互联生态与智能场景引擎完美结合，提供无感停车、智慧补能、异地出行、通勤规划等场景服务，并与百度地图、QQ 音乐、爱奇艺等互联应用合作。 电动化实力 在电动化的浪潮中，传统车企都在绞尽脑汁地打造电动化平台，从而平顺地向向电动化过度。目前来看，传统车企在电动化平台的底层技术上取得最大进展的便是通用，他们带来了极具革命性的 Ulitium 三电平台。当然，别克也将成为受益者。 Ultium 平台上搭载的 wBMS 无线电池管理技术属于行业首创。得益于这项技术，电池模组之间通过无线电互通信息，电池内部可减少 90%的线束，降低线束的信号衰减，优化了电池的空间和重量的同时降低成本，同时还能够在软件层面优化电池安全性能，对单个电芯进行实时健康检测。 没有线束负担，让 Ultium 平台获得了更高的电池组灵活度。它采用可替换、可升级的电池模组，以及可灵活排布的电芯方案，可轻松支持功能的升级和电芯配方的优化。无论是磷酸铁锂、三元锂电池，还是未来可能应用的锂金属电池、固态电池，都能为其所用。 基于 Ultium 平台，别克能够以流水线般的效率开发纯电动产品，并以最快的速度覆盖每个细分市场。到 2025 年，别克会打造至少 5 台纯电动产品。「 规模」 和「 速度」 将会是别克在中国市场上超越对手的关键因素。 双车并发与思路清晰的产品逻辑 展望完未来，我们再将目光回到当下。在品牌发布会上，通用带来了两款重磅新车和一套思路清晰。 全新别克昂科威 Plus 艾维亚是一款为步入成熟阶段的家庭用户消费升级打造的高档全能中型 SUV。它基于通用汽车中型豪华 SUV 架构打造，拥有 2833mm 超长轴距和同级领先的超大空间，搭载通用汽车全新一代 VIP 智能电子架构。 动力方面，昂科威 Plus 艾维亚搭载通用汽车第八代 Ecotec 2.0T 可变缸涡轮增压发动机和 9 速 HYDRA-MATIC 智能变速箱，并全系标配 48V 轻混动力系统，可实现最大功率 174kW，峰值扭矩 350 牛·米。其中，第八代 Ecotec 2.0T 可变缸涡轮增压发动机具备 Tripower 可变气门管理技术，能够根据不同的动力需求，在「 四缸高性能」、「 四缸经济」、「 两缸超经济」 三种模式中智能切换，配合 48V 轻混动力系统的优势加持，能带来更平顺的驾驶体验。 智能方面，搭载全新一代 VIP 智能电子架构的昂科威 Plus 艾维亚，数据处理速率比上一代提升 5 倍，每小时可处理高达 4.5TB 的数据量，同时支持 10Gbps 高速车载以太网通信，能够在极短时间内高效传输海量数据，并为自动驾驶、V2X 智能交通等技术的 OTA 升级做好了充分的准备。 全新别克威朗 Pro 与威朗 Pro GS 定位更偏年轻运动，搭载最新迭代的别克 eConnect 3.0 智能互联科技，配备双 10.25 吋仪表及中控联屏，并支持双屏联动，同时还率先引入通用汽车全新 1.5T 四缸直喷涡轮增压发动机，匹配 CVT 智能无级变速箱。威朗 Pro 与 Pro GS 采用双重造型设计，威朗 Pro 造型稳重，GS … 继续阅读
华为 HI 首秀，打造智能汽车航母
上海车展将近，可是最近汽车圈最吸引目光的却不是哪一家车企，哪一款车型，而是一家喊着「 不造车」，以打造智能汽车时代增量市场 Tier1 为目标的企业—— 华为 。在汽车行业的百年历史里，从来没有哪一家供应商如此高调，将自己的零部件家族化设计，深深的打上自家的烙印。就连昨晚极狐阿尔法 S 的发布会上，在北汽的主场，华为 HI 依然是最亮眼的 C 位。 就在一天之后，华为车 BU 在上海举行发布会，干脆「 梭哈」，亮出了他们从智能汽车硬件到软件的全部智能化部件和解决方案，用实际行动证明着他们向汽车 ICT 领域进军的决心。 在目前群雄割据的时代，传统供应商还在为数字化转型困扰，智能汽车增量市场中还没有一只供应商巨轮出现。与专注于某个领域的科技公司联手，或是联合开发，或是选择自研，是大多数车企的选择。因此出现了新车发布时，A 家芯片+B 家控制器+C 家传感器+…… 的局面，被大家调侃为「 堆料」。在这种情况下，华为亮出了涵盖智能驾驶、智能座舱、电动系统控制，从芯片、传感器、架构、算法到软件平台的全栈式解决方案，all in 的模式会带来什么不同呢? 芯片+鸿蒙系统+HMS-A，打造智能座舱里的苹果？ 针对智能座舱，华为给出了基于 HarmonyOS 车机操作系统打造的由下至上的软硬件生态。 座舱的「 大脑」 采用了麒麟 9610 车机模组，通过独立嵌入神经网络处理器达到自学习自训练的目的，让座舱与 AI 联系的更紧密，交互更主动，也是目前座舱设计的趋势。 HarmonyOS 微内核、分布式的架构，使得它能够在不同硬件上兼容，「 内外核」 分离。当手机、电脑、平板和座舱都使用鸿蒙系统时，它们的内核是一致的，只是界面和功能不一样。这样，在「 苹果全家桶」 里倍受欢迎的无缝切换模式，在鸿蒙系统的移动设备和座舱间，也能实现了。也许当我们用手机开视频会议时，走进座舱后只用滑动一下屏幕，就可以无缝衔接的把视频会议切换到中控屏幕上。 HarmonyOS 不只是提供了不同终端互联的功能，更是提供了开放性的操作系统，就像不同手机品牌可以基于安卓系统打造自己的差异化界面一样，每家 OEM 也可以根据自己的需求进行差异化设计。 开放性操作系统之上建立的 HMS-Automotive，提供账号管理、云服务空间、游戏、定位、钱包、应用消息、身份认证等基础服务。类似于苹果的 APP Store 应用商店，不同的开发者也可以在 HMS-A 开发自己的软件。 截至 2020 年 1 月，华为全球注册开发者超过 130 万人，全球接入 HMS Core 应用数超过 5.5 万个。如果跟手机软件里 iOS 或者安卓系统的开发者相比，这个数量的确不多。不过鸿蒙本身也才启用不到两年，生态还不够成熟。 而汽车座舱生态也才刚刚起步，当每家企业都打造自己的平台和生态的同时，华为在手机、电脑等移动端对开发者的吸引力，以及自家的芯片+鸿蒙 OS 车机系统+HMS-A 共同打造的打着华为烙印的架构，一旦成熟，也许会为华为在座舱内打造出像苹果一样的护城河。 L4 级自动驾驶设备用于量产车，田忌赛马？ 自动驾驶可以说的目前华为最惹人注目的焦点，一段市区自动驾驶测试的视频刷爆了社交网络。关于智能驾驶计算平台，华为一次给出了 MDC 300F、210、610 和 810 共 4 款计算平台，分别针对商用车、乘用车 L2+、L4+以及 L4~L5 四个不同的场景，在 MDC 计算平台的基础上，打造了标准化的硬件接口和软件应用生态化，传感器、执行器都可以标准化的搭载。 昨晚北汽极狐与华为联手的阿尔法 S，使用的就是针对 L4~L5 场景的 MDC810 计算平台。 在 L3 级自动驾驶落地仍然艰难当下，华为把更高阶自动驾驶的计算平台用在量产乘用车上，一方面能看出华为在技术上「 我可以」 的自信，另一方面也看出它为了「HI」 首秀，不计成本打响品牌的「 田忌赛马」 策略。 在感知方面，目前 4D 成像雷达、高线数激光雷达、高清摄像头逐渐成为自动驾驶的标配，Waymo、大陆集团等都陆续推出了 4D 成像雷达的预告，上汽 R 汽车等也在明年量产的车型上配备了 4D 激光雷达。激光雷达的高分辨率负责精确、稳定的障碍物轮廓，高分辨率的成像雷达负责全天候的测速测距，8M 高清摄像头负责静态环境的感知，特别是应对自动驾驶中「corner case」 的处理。三种感知模式融合，避免之前自动驾驶事故中把白色货箱错认成蓝天，导致车祸；或者把高处的龙门架误判成地面障碍，以至于紧急刹车的情况。 作为一个在无线产品领域有多年经验的企业，华为在传感器上还是有技术积累的。这次带来的 4D 成像雷达，通俗的来说就是高分辨率、更大的视角和检测距离，利用密度更高 4D 点云将障碍物的边界更清晰。在现场播放的一段点云视频中，能看到点云可以清晰的描述处地面的不同障碍物和车辆、行人的运动轨迹。 在自动驾驶研发层面，尽管车载计算平台和传感器都能够满足，但是海量的数据处理、需要劳动力的数据标注、耗时的仿真等等都带来了巨大的挑战，对每一个自动驾驶研发团队来说，都是一种消耗。因此我们看到英伟达、英特尔、百度 Apollo、恩智浦等都开放了自动驾驶平台。自动驾驶开放平台的打造，既是对自己自动驾驶能力的巩固和品牌的建立，也可以让部分自动驾驶开发者可以把经历集中在核心算法的开发上，共同推动自动驾驶前进。「 华为八爪鱼」 自动驾驶开放平台就是这个功能。 「 华为八爪鱼」 这个称呼特别形象，它一手牵着车载计算平台和传感器等硬件，一手牵着高精地图和各种特殊场景地图，一手还依托着云端服务。具体的操作就是将自动驾驶的数据封装后上传到云端，在云端仿真，再发送到车端进行测试，把仿真结果与实车测试的结果对比，开发者通过对比的结果来优化自己的算法。这样在开发前期通过大量的仿真代替实车测试，效率更高，也可以仿真出现实路上少见的危险场景。 除了上边的产品，华为这次还公布了不少黑科技。 比如，体积只有 10L，70 寸画幅、2K 画质的高清 AR-HUD，华为智能座舱产品部总经理王庆文甚至畅想，未来用 AR-HUD 代替液晶仪表盘，让座舱内只有中控一块实体屏幕。 比如，华为 TMS 热管理系统，针对在冬季低气温时，电动车的续航里程可能会下降 30%~40%的情况，可以将热泵工作温度从目前的-10℃降低到－18℃，这样在零下 18℃时热泵系统也能高效工作，保证电池的续航里程。 最后 这次华为 HI 的新品发布会，虽然展示了华为在汽车智能化领域全方面的解决方案，但还只是一个开始。华为车 BU 总裁王军称，华为今年将在汽车研发上投入 10 亿美元，更多的合作车型和新的产品会陆续推出。而对于我们，也更期待这样一个开始，期待一条巨鲸来搅动目前暗潮涌动的智能汽车市场，让未来汽车的方向更加清晰。 会不会有一天，我们买到的每款汽车也像当年电脑上的「intel inside」 一样，都印着「HI」 的标呢?