和特斯拉做朋友?百度用纯视觉实现城市自动驾驶 我们还去体验了一把

· Apr 19, 2021

 

随着 Elon Musk 再次半肯定地透露出特斯拉 FSD Beta V9.0 最晚不会迟于 6 月到来,特斯拉在 FSD(Full Self-Driving,完全自动驾驶能力)中描绘的那个无人驾驶未来仿佛已经近在眼前——绕过业界趋之若鹜的激光雷达搭载方案,直接通过摄像头以视觉采集来实现全自动驾驶性能。

自 2021 年开年以来,业界内外,造车新势力、大型科技企业甚至无人机巨擘纷纷宣布推出激光雷达方案。尽管硬件依赖程度极高且价格十分高昂,激光雷达仍是业界主流选择。

目前已知实现了纯视觉城市级自动驾驶技术的,除了特斯拉的封闭技术生态「期货」FSD,还有百度的纯视觉自动驾驶城市道路解决方案 Apollo Lite。

或许因为百度也涉足了技术难度更高,但硬件更可控的视觉自动驾驶领域。4 月 19 日,特斯拉中国区总裁还被拍到来上海车展的百度 Apollo 展台交流。

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同样,今天百度李震宇宣布,ANP 量产车今年就可以买到。而且,2021 下半年百度 Apollo 自动驾驶将迎来量产高峰,每个月都会有一款新车上市。

6 个月 6 款车,肆意用原本特斯拉看家本领的视觉能力解锁「自动驾驶」,特斯拉也紧张吧。

2021 年上海车展的大幕已经拉开,百度带来的轻传感器、轻算力、强感知自动驾驶方案落地近在眼前。

三个关键词:体验、落地、量产

2021 年 4 月 17 日,百度向媒体开放了实车体验 Apollo 智驾产品领航辅助驾驶 (Apollo Navigation Pilot) 和自主泊车 AVP(Apollo Valet Parking)的实车体验。

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此次开放体验的威马 W6 ANP 试装车具备 AVP+ANP 产品全部能力,从远程召唤车辆(AVP)——城市道路领航辅助驾驶(ANP)——停车场自主泊车(AVP),这次体验可以说覆盖了一个完整的驾驶场景:

  • 在全长 11 公里左右的试乘中,ANP 辅助驾驶在保障安全的前提下,基本会在接近各路段限速上限的安全范围内行驶。
  • 众所周知,国内的城市路况是相对复杂的。面对外卖小哥们比较「自我」的道路驾驶风格,ANP 系统还是稳稳地进行了应对,并没有突然「罢工」。
  • 试乘车辆的整体驾驶风格趋于平稳和重视安全。起步、加速、变道、停车都比较「顺滑」,没有部分驾驶风格比较生猛的司机经常让人被动体验到的「推背感」。
  • ANP 系统的视觉交互趋于合理,道路中遇上的行人、车辆、道路边缘、车道线和行驶过程中的周遭环境都能通过视觉很好地呈现出来,感知能力的提升带来了令人放心的安全感。

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总结:

我们注意到,通过车体搭载的外部视觉摄像头,车机上视觉还原了一定范围内的动态路况,包括行人、机动车和非机动车辆。这样将驾驶者的动态感知范围从一个个单独的点和面,扩展到了相对更加完整的空间认知,这些在驾驶决策上带来的优势不可忽视。

ANP 对限速的控制同样令人印象深刻。即便前方道路一片坦荡,系统也没有「放飞自我」,而是实打实地压着限速行驶。这对习惯与路段限速「博弈」的部分驾驶者来说,可能需要一些时间来适应。

我们相信,对路况相对复杂的国内环境而言,人车两全仍是最重要的核心。

作为一款纯视觉感知的辅助驾驶方案,ANP 系统对变道等动作的时机把握,与安全距离和临场判断的重视,使得在城市区域道路行驶的体验已经十分接近人类「老司机」。

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百度的自信与谨慎:软硬件结合

百度 Apollo ANP 作为世界首个、同时也是唯一面向中国城市复杂道路的全场景纯视觉自动驾驶量产解决方案,主要来自于 L4 级 Apollo Lite 技术降维,用于城市开放道路和高速等驾驶场景的 L2.5 级智能辅助驾驶产品。

这与特斯拉 FSD 与小鹏 NGP 更加专注于环路和高速环境的封闭产品路线并不相同。

ANP 系统的环境识别主要依靠视觉算法,而在宏观的车辆精确定位和导航上,则依托于百度在高精地图方面的积累。

国内拥有甲级测绘资质的图商并不多,百度便是「御三家」其中之一。

众所周知,高精度地图是自动驾驶感知层和决策层的数据基础,在保障行车安全方面同样不可或缺。这使得与百度合作的厂商其本土优势就更加明显。除了本次体验的威马 W6 车型,百度的高精地图已经被蔚来、广汽、长城等车企采用。

在这辆威马 W6 ANP 试装车上,百度 Apollo 为其装备了 12V5R12S 的传感器方案:12 个高清摄像头、12 个超声波传感器、以及 5 个毫米波雷达协同作业。百度 ANP 的硬件传感器和超声波雷达与 AVP 的硬件传感器存在共用关系。同时,计算单元 ACU 也是共用硬件部分。

ACU 作为百度自主研发的核心计算单元,其版本已经从「五仁」迭代到了更高一级的「四喜」,具备更高的算力、更低的功耗以及更加优良的稳定性。此次开放试乘的威马 W6 ANP 试装车上搭载的就是四喜版。

百度的自信源自于长线的业务布局,其 L4 级激光雷达方案早就已经完成测试阶段,搭载车型已经在多地展开运营。截至目前位置,百度已经开启了在北京、长沙、沧州和硅谷四地的完全无人驾驶常态化测试,即将开始载人运营。

百度 Apollo 掌门人李震宇:开放灵活与软硬结合

近几年,百度一直强调自己是一家人工智能企业。在自动驾驶领域,百度也保持了其作为技术企业的开放性。

在 4 月 19 日下午的会后媒体群访中,百度集团资深副总裁、智能驾驶事业群总经理李震宇对极客汽车讲述了一些最新进展,以及背后的故事。

极客汽车 GeekCar:

可否请您介绍一下这次车展上百度与车企合作的最新进展,主要集中在哪些功能和能力?

李震宇:

我们强调自动驾驶的「真体验」,是因为包括我们在内,大家很早就发现了自动驾驶领域的「bug」:不能完全脱离人工介入。

现在我们的技术能力足够了,也就可以向大家公布一些新的进展。

在无人自主泊车(AVP)方面,我们的实际体验中可能会稍微慢一些。实际上,停车场的环境也是复杂的,一些不易被察觉的像是突然出现小孩子、小动物等等情况,也是要考虑进去的。

百度 Apollo 的方案十分适合中国的复杂城市路况。现在我们的路上测试里程总和已经超过了 1000 万公里。

我们的 ANP 系统采用纯视觉方案最大的考虑在于两点:车规和成本。车规是个好东西,大家都知道。另一方面,激光雷达的价格普遍不低,我们也与很多激光雷达的头部企业有过深度接触,这更坚定了我们采用纯视觉方案的决心。

一直以来,我们追求的是「有效率的人车共驾」。今天大家看到的这些,是因为现在我们有信心拿出来给大家看了。

我们还有一个优势,就是高精地图和车路协同。车辆之间能够实时进行信息的互通有无,我们能够实现分钟级更新信息。路上的临时交通管制、出入口改变、突发状况等等信息都可以快速同步。这些仅靠激光雷达是无法实现的。

未来四年,百度 Apollo 希望更好地扶持开发者,更好地支持主机厂。有智能化升级需求的传统车厂,有结构化升级诉求的主机厂,都能够得到百度 Apollo 的帮助。

行业仍然在自动驾驶的技术领先性、量产可行性与生态可持续性之间寻找一个平衡点。

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百度 Apollo 将自己的解决方案称为乐高式智能汽车解决方案,自然也希望合作伙伴能像乐高一样,在完全开放的平台,灵活地选用自己希望的方式进行搭配。

对 OEM 厂商来说,即便想要为自家的十万元入门级车型搭载百度的视觉辅助驾驶系统,理论层面也是可行的,但激光雷达方案显然就有些尴尬。这使得越来越多的第三方厂商,可以通过 ANP 系统帮助,打造并实现符合自身和用户定位的差异化竞争力。

写在最后

一直以来,特斯拉和 Elon Musk 都是业界无法视而不见的一个话题。人们讨论着怎么才能复制或超越特斯拉的模式,却忽视了特斯拉的掌门人本身就是跨领域的怪才。

我们认为,通向终极形态的路径并非只有一条。对行业来说,需要的不仅仅只有布局和技术,更需要责任和担当。社会对行业的信任,与用户的生命安全本身,都经不起一而再、再而三的辜负。

对飞速发展的国内市场来说,用户往往更加务实,行业玩家和准玩家们也需要更加务实。

在技术普惠这条路上,百度丝毫没有放慢速度的意思。在公布的最新进展中,百度 Apollo 已经与全球 70 多个汽车品牌建立起合作关系,目前已有 600 多款车型搭载了 Apollo 汽车智能化产品。

在群访的过程中,李震宇用「众人拾柴火焰高」来形容百度 Apollo 的合作态度,言语之间难掩喜悦。

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