Apollo 5.5 之后，百度的自动驾驶将驶向何方？
2017 年 4 月，百度 Apollo 计划正式发布，两年之后，Apollo 迭代升级到了 5.5，同时迎来的还有 Apollo 的首次生态大会。这次大会对百度来说，具有里程碑式的意义。自此开始，百度的自动驾驶要怎么走，尘埃落定。 还是先从 Apollo5.5 讲起吧。 Apollo5.5 来了「 原来我们是做全框架开源，帮助任何一个企业从 0-1 完成自动驾驶框架搭载，接下来像乐高一样，我们会在固定几个板块里面持续服务开发者，合作伙伴，让每一个模块更加精细化，更加精进」。这是百度智能驾驶事业群生态合作总经理刘硕曾说过的一段话。 这次迭代升级而来的 Apollo5.5 确实有这样的意味。从 2017 年到 2019 年，Apollo 逐渐完成在封闭场景、固定车道、简单城市路况、限定区域高速、复杂城市道路等一系列自动驾驶能力的开放。现在 Apollo5.5 核心能力进一步开放，剑指「 点对点城市自动驾驶」。 全新的语义地图、新引入的舒适度指数以及 MRAC 双循环控制器都为实现更好的自动驾驶体验而来。 同时针对企业用户的 Apollo 服务更趋完善，全面升级了四大自动驾驶解决方案： 针对低速低成本环境的低速微型车方案； 针对「 最后一公里「 自动驾驶的自主泊车方案； 针对无人公交场景的 Minibus 2.0 方案； 针对城市开放道路点到点自动驾驶的 Apollo RoboTaxi 无人出租车方案。 此外，百度高精地图已经覆盖全国 30 万公里的高速及快速路，「 定制专属」 成为这次的高精地图业务的代名词。首先这是一项数据产品和标准服务，客户可以直接将其与自家的辅助驾驶或自动驾驶技术结合，推动产品落地；使用增值服务之后则可以通过将车辆驾驶数据以及感知数据回传，与云端高精地图数据结合，实现数据生态闭环，开发 OEM 自己的自定义专享服务。 这次百度首次发布了云平台服务产品——自动驾驶云。基于百度自动驾驶 6 年 3 百万公里的积累，也是现阶段中国已建成、运行时间最久、最成熟的自动驾驶云，为 OEM 提供自动驾驶研发和端云一体解决方案。 至此，从车端解决方案到高精地图业务再到云端服务，Apollo 的自动驾驶开放平台基本上完成了能力的全部开放。 百度自动驾驶逻辑 此前我们能够看到的是，单车智能百度有布局，车路协同亦有布局， 这应该是第一次，百度向外界完整诠释 Apollo 的自动驾驶逻辑。 由「 自动驾驶」 到「 车路协同」，这是百度 Apollo 在经过不过摸索落地验证后给出的答案。 为什么要走这样的路径？百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇告诉 GeekCar：「 目前自动驾驶发展到了一个关键的节点，技术领先的公司像百度、Waymo， 常见的问题大都已经得到解决，而剩下的百分之几的问题需要花百倍的精力才能够解决。 车路协同的出现，就可以让我们这些开发者、程序员以更少的代价解决一些复杂常见的问题。此外，中国拥有最大的汽车市场、全球最大的互联网用户基础和海量数据、世界领先的政策环境，还有世界最强的基础设施升级能力，这是「 中国特色的自动驾驶的路径选择」。 百度智能驾驶事业群组技术总监陶吉告诉 GeekCar：「 经过长沙自动驾驶+车路协同的大规模部署，Apollo 积累了很多经验，同时意识到车路协同和自动驾驶真的能够达到 1+1>2 的效果。」 那 Apollo 要如何实现商业化呢？这里就要说到百度 Apollo 给出的智能网联「 三步走」 战略： 第 1 步，基础设施的智能网联化； 第 2 步，实现限定场景自动驾驶； 第 3 步，真正共享无人驾驶时代。 上图 PPT 中的横轴表示车越来越智能化的过程，纵轴则是路端智能化的过程，我们的车将逐渐完成从功能车到网联车再到自动驾驶车辆的过渡。在百度看来，自动驾驶的发展并非一蹴而就，百度 Apollo 要在这三步走的过程中寻找商业化机会，「 攀登珠峰，沿途下蛋 」。 基于这样的路径以及多年的落地实践，百度给出了对自动驾驶合作模式的思考：三位一体。所谓三位指的就是政府、科技企业和新旧整零车企。具体来说，中央政府负责政策框架、地方政府负责平台搭建以及基础设施的构建；科技企业负责引入优势 AI 网联技术以及丰富生态资源；新旧整零车企负责整车设计、集成以及工程制造。 百度也确实是这样去做的，通过不断赋能寻找落地机会。目前 Apollo 的合作伙伴已经达到 177+，赋能落地的项目更是遍地开花。在国外，Apollo 携手大陆开启自动驾驶研发测试，将 Apollo 软件和大陆的车规级 DMC 控制器，集成到克莱斯勒 300 上，在美国加州进行了自动驾驶联合研发测试。同样在美国，创业公司 Udelv 利用 Apollo 为沃尔玛实现了自动送货。在俄罗斯，Innopolise 大学开发者借助 Apollo 开放平台，实现了雪地自动驾驶。 在国内，像金龙客车、智行者以及新石器都有 Apollo 的赋能，面向低速场景的阿波龙无人驾驶小巴已经实现量产，与国内造车新势力威马合作的自主泊车将在 2020 年实现量产落地；此外，与一汽红旗合作的前装 Robotaxi 已经在长沙开启商业化试运营。 李震宇认为，目前大规模部署尚待时日，但是大抵在 2024 年，某些城市可以叫到无人出租车。 到这里，百度的自动驾驶路径较为完整的呈现在公众面前。不过百度 Apollo 的理想可不止于此。 … 继续阅读
一个更开放的英伟达，将如何实现自动驾驶？
自从 2016 年开始，GTC China 就成了 NVIDIA「 皮衣教主」 黄仁勋每年和中国市场沟通的重要平台。 关注科技行业的人可能都知道，NVIDIA 是从显卡以及芯片起家。但在自动驾驶领域，NVIDIA 由于在软件开发平台、AI 技术、云计算以及芯片平台等等方面的技术领先，已经成为了一家很难绕开的头部企业。 特别是中国市场由于自身体量巨大、「 中国特色」 驾驶场景的高度复杂化等等原因，因此很多厂商都把能在中国应用自动驾驶技术，作为一个重要目标。 今年，依旧穿着皮衣的老黄，也带来了关于自动驾驶的一些新进展。 根据老黄的介绍，参加 GTC China 的人数也从 3 年前的 2400 人增加到了今年的 6100 人。从这个角度也能看出，虽然自动驾驶的商业落地远没有前几年预期的那么顺利，但整个行业依然有着巨大的热情和动力来推进这件事。 直接说重点。 新的硬件平台 自从几年前的 Drive PX 发布之后，NVIDIA DRIVE 自动驾驶平台的算力就一直在快速迭代。 2015 年发布 Drive PX，算力为 2Tops，可支持 L2 级别自动驾驶需求； 2016 年发布 Drive PX2，算力达到 8Tops，可支持 L3 级别自动驾驶需求； 2017 年发布 Drive Xavier，算力可达 30Tops，可支持 L4 级别自动驾驶需求。 而今年，老黄带来了最新一代的自动驾驶平台 NVIDIA DRIVE AGX Orin。 NVIDIA DRIVE AGX Orin 内置了全新 Orin 系统级芯片，由 170 亿个晶体管组成，集成了 NVIDIA 新一代 GPU 架构和 Arm Hercules CPU 内核以及全新深度学习和计算机视觉加速器，每秒可运行 200 万亿次计算。根据老黄的介绍，Orin 的性能几乎达到了上一代 Xavier 芯片的 7 倍。 Orin 可处理在自动驾驶汽车和机器人中同时运行的大量应用和深度神经网络，并且达到了 ISO 26262 ASIL-D 等系统安全标准，预计在 2022 年实现 SOP。 作为一个软件定义平台，DRIVE AGX Orin 能够兼容从 L2 级到 L5 级完全自动驾驶汽车开发的架构平台，开发者任何复杂的需求都可以在这个平台上进行测试。 另外，由于和 Xavier 采用了同样的架构，均可通过开放的 CUDA、TensorRT API 及各类库进行编程，因此之前使用 Xavier 平台进行的各种开发测试的结果，都能在 Orin 平台上实现延续，这对于开发的可持续性就有很好的保障。 对于自动驾驶汽车的开发来说，由于外界情况的复杂程度，因此除了对算力有很高要求之外，平台的扩展性、可编程和软件定义能力也至关重要。 Orin 正是为了应对这样的需求而产生，在后续也有足够的能力通过软件迭代更多的功能。 NVIDIA 汽车事业部高级总监 Danny Shapiro 告诉 GeekCar，NVIDIA DRIVE AGX Orin 平台能够支持开发者从 L2～L5 自动驾驶级别中的任何需求，硬件也会进行相对应的调整。例如仅在 L2 这个级别，Orin 平台就可以提供从支持单个摄像头到四个摄像头的不同方案。 事实上，即便是到了 Orin 平台 SOP 的 … 继续阅读
奇妙车机情报局｜连仪表盘都没有的 Model 3，为什么还是好评如潮？
《奇妙车机情报局》是 GeekCar 推出的智能车机专栏节目。每期我们会选择一个有特点的车机产品，和各路 KOL 们一起对它指手画脚，并给它打分。嘘，据说这是最好玩儿的车机评测。 大家好，这里是情报局的第六期节目。 作为一家汽车科技媒体，我们深知特斯拉已经被说烂了，但《情报局》作为一个谈论车机的节目，想来想去，感觉聊车机没有特斯拉不行，还是要落入俗套。 恰好最近特斯拉推出了自己的互联应用收费政策，所以这期就来聊聊特斯拉 Model 3 的车机系统，以及它即将实施的应用收费政策。 奇妙车机档案：特斯拉 Model 3 特斯拉 Model 3 座舱内没有仪表盘，只有一块 15 英寸的横置中控大屏，整个系统基于 Linux 系统开发。 这种设计在刚刚面市时，所有人都大跌眼镜。虽然争议很多，但大多数用户体验过后都觉得真香。虽然有天然的缺陷，但很多业内人依然认为这套系统的 HMI 非常有亮点。 交互模式有 3 种：屏幕触摸、语音交互，以及方向盘上的滚轮。 下面来仔细聊聊这套系统的具体交互逻辑。 不难发现，整个屏幕被分割为 3 个区域：左边 1/3 承担了仪表功能，右边 2/3 显示地图功能。 虽然两个区域没有物理分隔，但是有非常坚定的区分。只要不是在停车场景下，打开游戏/视频功能，左边区域绝对雷打不动地扛起仪表盘的大旗。 比较有意思的是，剩余电量的显示很像我们「手机电量」的呈现方式，这让我更觉得它像一个科技产品。 具体来说，仪表盘顶部显示了档位/速度信息，中部控制车门状态（车门/后备箱/前备箱/充电接口），在行驶过程中这里会显示驾驶信息的可视化，底部可以快速调出倒车影像/电量信息/语音唤醒/雨刷器。 在底部区域，还有一种「浮窗」的信息呈现方式，需要左右滑动。共有 3 页，左一页可以显示不同时间段内功耗的信息；中间页是空白；右一页显示车内安全带状态。 以上就是仪表区域的交互，下面来说说另外一边。 特斯拉所有车型的车机系统都以「地图」为背景，其他功能以或大或小的「浮窗」呈现。 这样的好处在于，用户无论身处交互的哪一层，总是可以快速切到底层的地图界面。而浮窗的好处在于，简单的下拉就可以代替常规的返回按键。（下拉可比找一个小箭头舒服多了）简单来说就是，地图对我是最重要的，地图永远都在，无论我在哪儿，我永远都能很快排除万难，找到地图。 屏幕底部是一排虚拟的快捷按键。分别是设置/娱乐/更多/空调/音量。一个一个来说。（PS：再次强调，这些功能点开后都是以弹窗的方式呈现。）设置中包含了车辆设置和系统设置。在这里，我们可以调节车灯/钥匙/屏显/驾驶模式/Autopilot 设置等等，而且在「安全」一栏里，我们可以开关一些特有的模式，比如狗狗模式、哨兵模式、Joe 模式。 娱乐主要是一些音频功能。比如 QQ 音乐、喜马拉雅、收音机以及电话。另外，这里面还有一个全局搜索，它会从不同维度，在所有资源内搜索相关内容。比如搜索「周杰伦」，就会出现艺人周杰伦/周杰伦的单曲/周杰伦的演唱会/周杰伦的专辑等信息。 音频这个功能的弹窗是可伸缩的。它可以只占用屏幕底部的一小条，显示简单的音频信息；也可以占用屏幕的一半，显示最近播放/收藏列表；还可以占用大部分屏幕，呈现完整的应用信息，比如完整的 QQ 音乐/喜马拉雅。 但即便是显示到最大，也没有占到整个右边屏幕，我们依然能明确，地图是背景，地图唾手可得。 这个设计说明，特斯拉明白，在不同情境下，用户对功能屏幕占比的需求是不一样的。熟路状态下，我可能愿意分散一些注意力，所以音频弹窗大一点也没事儿；但是在陌生路况下，地图一定是最重要的，所以音频调节弹窗还是应该小一点。 下拉交互，简单顺手；弹窗布局灵活；功能和功能之间，有互相退让的余地。我认为这是这套系统在交互方面，最闪光的地方。「更多功能」是 Model 3 剩下的所有功能，它像是一个小抽屉。里面有通话/日历/后视摄像头/能量/充电/浏览器/娱乐/玩具箱。这里面很多功能在主界面都有快速调节的 icon，重点说说浏览器和娱乐。 娱乐包括「游戏厅」和「剧场」。也就是特斯拉的游戏和视频内容（爱奇艺和腾讯视频）。视频资源是接入网页的形式，所以不算内置应用。布局和我们在 iPad 上的体验相似，加载速度和清晰度也还是不错的。 浏览器就是字面意思，我们可以输入网址，进入这个网页，和视频资源的原理相似。 再看空调界面。Model 3 采用了电子出风口，可以在屏幕上手动调节风向。显得很有科技感，但其实这并不算方便。所以，Model 3 的出风口是不能动的，可能是为了内饰的一致性，或者是为了经济性。 下面我们来说说「车机三大件」：语音、地图、内容生态。 Model 3 的语音总体体验是比较差的。只能完成简单的导航指令和控制指令，还会出现识别不出来的情况，基本没有自然语言和深度学习的能力。这一点，和国内一些新造车势力的产品相比，确实是落后了。 Model 3 的地图供应商是腾讯地图。具体体验可参考手机版腾讯地图。 虽然整体体验不如国内知名地图供应商，但相对于之前的地图已经好用多了。而且，它能显示到达目的地后，预估剩余电量是多少，这是车机导航相对于手机导航的优势。 另外，根据我们掌握的信息，特斯拉中国版的产品在地图和语音方面，很快会有更多的优化。 Model 3 的内容生态还是比较丰富的：QQ 音乐+喜马拉雅+爱奇艺+腾讯视频+游戏。 之前我曾担心特斯拉因为基于比较封闭的 Linux 系统，无法接入丰富的生态，现在发现是多虑了。它不仅接入了更多的应用，还有够快的本土化能力。所以，特斯拉的互联网应用（不包括驾驶辅助功能）要开始收费了。 特斯拉的互联网功能有两个版本：标准版（Standard）和高级版（Premium）。 标准版 包括地图和导航功能，以及通过蓝牙连接的音频功能。 高级版 涵盖了标准版的所有功能，还有实时路况、卫星地图、视频功能、音频功能、浏览器（国外还有卡拉 OK）。 12 月 7 日，特斯拉宣布所有车辆可以永久免费使用标准联网功能，但 18 年 7 月 1 日及之后订购的特斯拉车辆，其高级互联功能将在年底失效，想继续使用这些功能，需要每月 9.99 美元/月（约合 70.13 元人民币）续费订阅。 同时特斯拉也说明，18 年 6 月 30 日及之前订购的特斯拉车辆，将永久免费使用全部互联功能，包括之后更新的新功能。 当然，这也涉及到二手车和换购领域。在 18 年 6 月 30 日及之前，由车主私自卖给他人，且过户成功的二手车，将永久免费使用全部互联功能。在 18 年 7 月 1 日及之后，车主如果通过官方渠道以旧换新，将不再享有永久免费使用高级互联功能的权利。 高级互联服务到期后，用户可以不再续订。但一旦订阅，不予退款。所以，如果在续费期间，用户想要私自卖车，或者以旧换新，则视为提前放弃续订的使用权利。 不过，还有一点值得一提：部分（注意不是全部）高级功能可以通过 … 继续阅读