Geohot,全名 George Hotz,这哥们曾是破解 iPhone 的第一人,最终他用这台被破解的 iPhone 换到了一台日产 350Z 跑车以及 3 部全新的 iPhone。不过,天才就是天才,George Hotz 怎么会仅仅满足于破解手机。
2015 年,George Hotz 宣布自己将进军自动驾驶领域,随后拿到了 310 万美元的融资并成立了一家叫作「Comma.ai」的初创公司。最近,George Hotz 又做了一件疯狂的事情:在网站上开源了一份长达 7 个小时长的自动驾驶数据。
此次 George Hotz 开源的材料主要包括以下几个部分:
7.25 小时的自动驾驶图像数据
一篇利用深度学习循环神经网络的论文
两种使用全套数据的机器学习实验方法
整套的实验代码
其中自动驾驶图像数据方面,包含了测试车辆的加速、制动以及转向等具体数据。除此之外,George Hotz 发布的那篇论文还介绍了如何将深度学习用于自动驾驶,其中的一种方法是一边收集驾驶数据,一边离线训练模型,最终让机器接近人类驾驶水平。另一种方法则是在模拟器当中,利用函数不断试错来提高驾驶水平。
George Hotz 开源的自动驾驶图像数据中,就使用了第一种深度学习方法。George Hotz 还将整套的实验代码放了出来,代码结构相对齐全,并且还带有完整的时间节点。
与特斯拉以及谷歌的自动驾驶测试里程相比,Comma.ai 的那一点数据可能显得微不足道,但重要的是 George Hotz 有足够的勇气将这些数据开源。对于自动驾驶汽车的开发工作而言,测试数据十分重要,这包含了所有工程师的全部心血。George Hotz 认为,即便将自己的自动驾驶数据开源化,竞争对手们也不会超越自己,相比于其他公司而言,Comma.ai 可以更加高效的运用这些数据。
George Hotz 说,Comma.ai 并没有公布目前正在进行测试的数据,此次开源的自动驾驶数据主要来源于半年前的测试。在不伤害到公司利益的情况下,Comma.ai 未来还会开放更多的自动驾驶数据。George Hotz 还说,我们热爱自己收集的那些自动驾驶数据,即便把它们全部开源也无所谓,我们最终会赢得胜利。
7.25 hours of driving data. From this, you should be able to replicate our initial Bloomberg experiments. Why you say? Because we know we will win. And if you do amazing things with this data, you can join the winning team and do more amazing things with even more data. We love data.
之所以这样做,是为了帮助那些业余开发者们进行自动驾驶研究。更重要的是,将自动驾驶数据开源还可以吸引到 Comma.ai 所需要的人才。
Elon Musk 曾向 George Hotz 开出百万年薪,希望他能帮助特斯拉研发自动驾驶汽车。只不过最终遭到了 George Hotz 的拒绝,值得一提的是,这哥们儿还发邮件告诉 Elon Musk:总有一天你会知道,我可以碾压掉 Mobileye。
看到这里,我猜一些朋友已经准备好开喷了。只不过我想说一句:在硅谷这个地方,一个年轻人打败一家大公司的事发生过不止一次。说不定,这回我们又见证奇迹了。
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2 responses to “那个拒绝了特斯拉百万年薪的人,公开了 7 小时长的自动驾驶数据”