凯迪拉克 CT6 的「高速公路解放双手」辅助驾驶系统，用起来到底怎么样？
2017 年，凯迪拉克在北美发布了旗舰轿车 CT6，随之也发布了 Super Cruise 超级智能驾驶功能。 在当时，由于支持用户在特定道路长时间脱手驾驶，Super Cruise 也成为了高级驾驶辅助技术应用的明星产品。 随后，凯迪拉克把这项技术带到了国内。但之所以标题里说 super Cruise 在中国迟到三年，是因为在发布之初，只有顶配版本的 CT6 才标配这项功能，超过 80 万的售价也几乎隔绝了绝大多数用户接触到 Super Cruise 的可能性。不久后，该版本车型停售，Super Cruise 功能也几乎淡出了国内市场。 而在今年，凯迪拉克在成都车展宣布将把 Super Cruise 功能下放到了 CT6 的 28T 版本（领先超级巡航型 46.97 万元、旗舰超级巡航型 48.97 万元），起售价也来到了 40 万的区间。28T 版本的 CT6 作为一款定位更偏向走量的车型，也意味着 Super Cruise 将会迎来更多用户的检验。 硬件很扎实 事实上，在 2018 年，GeekCar 就在北美实地体验过 Super Cruise 功能。但由于时间、地点都发生了很大的变化，我依然怀着很大的好奇心，在上海体验了这项本土化之后的功能。 在硬件层面，CT6 搭载了车头 1 个长距离毫米波雷达，四周有 4 个角雷达以及后方的短距离毫米波雷达。另外，车辆还搭载了一个前视摄像头以及 4 个环视摄像头（不包含流媒体后视镜的摄像头），视觉方面的处理由 Mobileye 的 EyeQ3 芯片完成。 Super Cruise 的技术原理是通过摄像头、毫米波雷达以及高精地图，使得车辆行驶在系统计算出的一条蓝线（blue line）上，从而实现长时间的车道居中状态。此外，系统再结合车辆的 LKA、ACC 以及 AEB 等等驾驶辅助功能，从而实现 Super Cruise 的功能。 横向对比来看，虽然 EyeQ3 已经不是目前主流的顶级芯片，但对于 Super Cruise 的功能定位来说依然足够。另外，从摄像头以及毫米波雷达的数量来说，Super Cruise 也是很扎实的。 纸面实力不弱的话，那么重点就要看体验了。 体验稳定可靠 先明确一个事实：Super Cruise 本质上是一套针对高速公路的自动驾驶辅助系统。 先说最终的体验感受，Super Cruise 确实在很大程度上减轻了驾驶疲劳感，并且给人以安全感。但在细节上，还是有很多可以优化的地方。 这种感受贯穿在全流程中，无论是人机交互或者车辆给的乘坐体验，我们从头开始聊。 启动 Super Cruise 功能只需要简单的一步。当系统检测到车辆处在可用道路（主要为高速以及城市快速路）之后，仪表盘就会显示一个灰色的方向盘 icon。在此时，用户只需要按下左边方控的启动按钮，就可以开启 Super Cruise 功能。 在这里还有两个前提。首先是用户需要手动把车辆行驶到车道相对居中的位置，从而辅助系统接管车辆。其次，车辆的 ACC 功能需要是开启状态（不一定是活跃，保持在后台运行的状态即可）。 当仪表上的 icon 变成绿色，方向盘提示灯点亮变绿，用户就可以开始享受 Super Cruise 带来的便利性了。 所以说，虽然 Super Cruise 的启动流程被简化到了一步，但前期依然需要用户主动进行准备，需要一定的学习和启动成本。 当系统开启之后，用户就可以放心的把车辆的控制权交给车辆了，只需要保持目光实时注视前方。在实际测试中，系统通过仪表下方的摄像头和方向盘上的红外传感器进行面部识别，如果检测到用户大约 5 秒没有注视前方，方向盘的绿色指示灯就会变成闪烁的红色并且发出提示音，从而提示用户保持注意力。 在此时，如果用户恢复注视前方的状态，系统则会重新进入 Super Cruise 状态；否则系统会在当前车道慢慢减速直至刹停；并且打量双闪灯。 如果用户需要变道，那么提示灯会变成蓝色，暂时进入用户接管的状态（此时系统并不会退出）。当用户完成变道操作后，系统又会再次接管车辆，提示灯变回绿色。 另外，作为另一种形式的传感器，高精地图也会实时地把前方 2500 米范围的路况回传到车内，从而辅助车辆提前进行预判。 还有几个小 bug 当然，全程体验中还是有几个问题影响了体验。 由于系统要基于高精地图数据来判定系统是否具有启动条件（确定车辆是否在高速公路上），因此。如果地图数据不连贯的话，系统就会在中途退出。我在外环高速上，就由于有段道路并没有采集到相关数据，车辆突然提示接管，非常措手不及。 根据官方的介绍，车辆内置的高精地图三个月迭代一次。数据采集是和高德地图合作，这也是国内首个高精地图的商业订单，凯迪拉克负责验证的工作。考虑到国内高速新建和改造的频率，三个月一次的更新频率或许不够。 从人机层面来看，系统的退出过于突然，如果能够提前告知用户会更友好。 另外，系统对于意外的处理比较简单，而且触发的敏感度过高。例如在车道内行驶时，系统检测到右侧车辆有向左偏移时，就直接闪灯提示我接管，但其实以我的驾驶经验来看，当时还算是比较安全的状态。这种逻辑虽然从安全性上考虑是没有问题的，但对用户来说频繁的提醒会一定程度影响体验。一旦需要频繁地手动启动功能，其实反而增加了负担。 当然，这些细节都不会影响我对 … 继续阅读
智能汽车的未来是什么？听听这些大咖的说法
8 月 11 日，第十二届中国汽车蓝皮书论坛在武汉开幕。 经历过疫情之后的汽车行业，受到了很大的冲击。因此，无论是复苏还是更好的发展，都需要有人来思考汽车行业之后的发展路径。 我摘取了论坛现场一些比较有意义的语录，可以看看这些车圈大咖是怎么思考智能汽车的未来发展。 曹德旺 福耀玻璃创始人、董事长 政府虽有无限力量，但是在经济上有限。作为企业家，经营一个产品，完全靠国家补贴，那就等于等死。要做到不靠国家补贴来做。 要坚持有效投资，投入跟产出要成正比，无效投资，对国家不利，同时对自己不利，这一点要明确。我们是精英，不是鲁迅笔下的阿 Q，不要自我安慰，自己编故事，那是有后果的。 竺延风 东风汽车集团董事长、党委书记 汽车红海中，用户有很多新的要求。用户就想花一份钱，享受到所有，一份最少的钱，最值得的钱，享受到所有汽车能够带来的丰富的世界。我们提出来的是智能、网联、共享。 智能的变，不能光脑袋变，得真实变。 北汽集团原董事长 徐和谊 逆全球化是人类发展历史长河当中的一个小插曲，很短暂。但是让咱们赶上了，非常难受。那么中国政府实际上已经很明确了，提出来六稳六保，结合到汽车产业怎么做，很明确的，当下作为我们企业来讲，就是积极地促进内循环，通过促进内循环来带动双循环，这就是我们的战略。 当下来讲，集中精力，就是干内循环，就是干供应链，就是干本土化的零部件。特别是把一些核心技术，过去一直卡我们脖子，我们难受的一些痛点给他补齐这个短板。 魏建军 长城汽车董事长 谈到电池的技术、智能的技术、电机的技术、互联的技术，我认为这都不是最重要的挑战，最重要的挑战是管理机制的变革。 新势力不可能永远叫新势力，也会变，老的势力也会智能化，两者最终还得是一个赛道。 李斌 蔚来汽车创始人、董事长兼 CEO 我认为十年左右的时间再去说汽车，那一定是智能电动汽车，而且我相信它一定是纯电的。 不试就没有创新的机会，包括对创新公司也得给我们犯错的机会，你得给我一个尝试的机会。 未来十年高端汽车主流市场全球会剩 5 家，其中会包括苹果和特斯拉。 何小鹏 小鹏汽车董事长兼 CEO 中国在过去的时间里面更多的思考逻辑还是踩在中国、看在中国、立足在中国，从趋势来看，世界会越来越平，一定要能够全球化，只有做成全球化，才能在变革里抓住机会。 自动驾驶在目前是智能汽车的核心，我更认为智能座舱是未来的核心，但是现在不是。 王军 华为智能汽车解决方案 BU 总裁 我们是创业团队，但不是富二代创业团队。造车最终的目标，不管是用燃油车，还是用电动车，哪怕是用手拉也行，智能化最终是给用户带来最佳体验和感受。 汽车市场不会说是几家独大，因为这个市场有足够大的空间让更多的玩家在里面发挥自己的作用。 目前，华为在武汉有一个万人团队，其中部分就在研究激光雷达，目标是在短时间内实现 100 线、200 线，成本做到 500 美金甚至 200 美金，支撑所有智能汽车都配上激光雷达。 智能汽车的发展和定义 马钧 同济大学汽车学院与设计创意学院双聘教授、同济大学人车关系实验室创始人 智能汽车要有极强的 IP，车的同质化关键就是没有自己的基因。智能一定要有温度，要有 IQ、EQ。不同的用户对智能车有不同的定义，满足用户的需求才能实现千人千面。智能化场景切面太多，只让客户满意是不够的，要有惊喜，有了惊喜以后才能做下去，有了惊喜才会有信任，信任极其关键。 韦东 高德地图副总裁、高德汽车业务中心总经理 智能汽车应该是有感情，有风度的汽车。未来的智能化应该智能的听懂你的话，让导航更精准地判断路况，保障安全。对于智能化来说，理解了能不能做得到，才是关键。 李丹 一汽集团研发总院副院长、一汽集团智能网联院院长 未来智能汽车应该围绕用户，有全新电子电气架构，有新的商业模式。软件肯定能定义汽车，硬件、软件都重要。做一款车不难，但真正满足用户需求很难。智能车应该是知你、懂你，融你。 李鹏 长城汽车数字化中心执行官 汽车行业不是一个完整的行业，有的拥抱未来，有的固守成规，思维没有好坏。可以借助人工智能也反思人，以前是通过代际更替实现进化，而人是通过学习进行进化的。对于智能汽车来说，功能的叠加不等于体验，有时甚至会影响体验。服务的过载会导致体验下降，让真正需要的服务触及用户才是最重要的。如果汽车有了一个整车软件版本号，应该才具备了成为智能汽车的最初步的门槛。 俞经民 上汽集团乘用车公司副总经理 智能汽车是以智驱能，千人千面，通过软件迭代给汽车赋能。我要做「 种马」，回到用户状态，要有更多的交互。我的体会，人的优势是多一些想像力，多一些观察，多一些感情。洞察很重要，但还需要判断。 徐俊峰 未来黑科技 创始人兼 CEO 智能驾驶着眼当下，与用户交互不够，要和用户有灵魂的交流。一定要向前再看一步，就能看得更准确一些。不管多牛的公司，在面对新技术、新趋势的时候，往往是会犯错误的。 俞斌 蔚来汽车产品与技术联盟负责人 未来几年里面，不管是从现在的 4G 向 5G 的转化，所有人都在跨越 L3 的方向，我们也希望做很多的创新，但是用户不是等待你发布的一个科技。 相反这个行业，我们今天每一天的生活，我听到很多的设备，包括很多的手表，我们每天的触点，实际上本质就是在让我们用户提升所有的体验的认知。 倪少勇 奇瑞新能源副总经理兼研究院院长 我觉得这么多年，汽车人不是不知道自己该做什么，而是他一直习惯了，以为自己做的就是用户要的东西。作为一个相对传统的汽车厂，应该开放自己的思维，跳出汽车的圈子，真正的了解用户到底要做什么。同时我们也要看清楚我们自己的优势，也就是我们可以提供一个好的平台，让这一切智能、网联等成为可能。 雷新 岚图汽车科技公司 CBO 岚图将自己定位成「 真正零焦虑高端智慧电动品牌」。汽车行业应该做改善，做更好的事情而不是做更对的，接下来应该去做更多的行业拓展。 从岚图的未来业务发展模式来讲，也一定是围绕着这一块来组建。包括在整个商业模式，不管是在营销体系、用户触点、生态服务态，都将从用户全生命周期进行展开。 「 我们将以创新的销售模式和生态服务，满足用户全生命周期的用车需求。」 这是一个最好的时代，以我们的情怀，去描绘未来出行的美好蓝图。 张晓亮 So.Car 创始人&CEO 作为数字文明，它相当于是把我们每个人充分连接起来，让人变成更高维、更整体的新的物种。智能车的定义可以是：具备对路况、车况和其他关键场景条件完整的感知能力，以及可以在使用过程中不断进化的决策和执行能力的车辆。 无人驾驶的应用和前景 韦峻青 滴滴自动驾驶公司 CTO 做自动驾驶的初心是提升整个交通的安全性和效率，在做的过程中也慢慢地意识到人在里面的重要性，我们的司机我觉得将来肯定不是被取代的对象，他们会提供价值更高的服务。 另外，滴滴对自动驾驶行业，或者对整个工业的演进，会创造更多更好的工作机会，包括自动驾驶的测试员、安全员，包括远程的协助员、操控员。 吴甘沙 驭势科技联合创始人、董事长兼 CEO 从行业来说，不会因为技术还没有完全地成熟，就停滞不前，一定是想办法让它先被用起来。在这个技术行业里面有一个叫曝光定律的说法。你如果让你的用户每天都用一下，他逐步对你会越来越喜欢，逐步对你的错误也能够有一定容忍，这个叫「 曝光定律」。 像滴滴这样通过混合派单的方式逐步让更多的消费者接触，在用的过程中进行纠错和学习，是正确的方法。而且我认为即使是某一天在技术上已经成熟了还需要混合派单的情况，有两种情况，一个是极端恶劣天气，另外一个是发现了一个很重要的 BUG，从为消费者负责的角度所有车要召回。 张振林 中智行技术副总裁 2017 年投入 L4 级别的自动驾驶创业的过程中，到了 2018 年可以看到有很多公司开始用，到 2019 年我们看到有越来越多的不管是国际的还是国内的激光雷达公司，他们纷纷推出了十几万元甚至几万元的激光雷达。再到 2020 年，在 CES 上面推出不到 1 万元的激光雷达。你可以看到在自动驾驶整个行业现在并没有大规模的商用和落地的情况下，传感器的价格甚至比摩尔定律的价格降得还要快，我觉得这个信心我们是有的。 余凯 地平线创始人兼 CEO 真正智能汽车往前推进一定要从软件到硬件，为车载打造芯片……这个东西我认为是必然趋势，四个轮子的超级计算机，这件事情大概念跑不掉的，它一定是比智能手机更大的产业。 马喆人 嬴彻科技创始人、CEO … 继续阅读
现代安波福自动驾驶合资公司正式公布公司及品牌名
8 月 12 日，现代汽车集团与安波福公司（纽交所代码：APTV）共同组建的自动驾驶合资公司正式公布了其公司及品牌名字 Motional。 该合资公司由现代汽车集团及安波福公司于 2020 年 3 月组建，旨在推动全球性能最优、安全性最高的自动驾驶汽车的开发和商业化进程。现代汽车集团是提供智能交通出行解决方案的全球最大的汽车制造商之一；安波福公司是业界最具创新力的技术提供商之一。 Motional 公司总裁兼首席执行官卡尔·艾格尼玛（Karl Iagnemma）表示：「Motional 公司及其前身在过去的几十年中一直引领着无人驾驶技术的发展。组成公司的强大「 基因」 中兼具安波福公司的技术专长及现代汽车在汽车制造及研发领域的领先实力，使我们拥有独特实力和地位，为人们的生活出行带来根本性的变革。在新冠疫情给全球社会带来新挑战的同时，人们对交通出行方式开始进行新的反思，政府和大众也希望有更多更好的选择。我们正在建构的产品生逢其时，我们热切希望将安全、舒适的无人驾驶带入日常生活。」 Motional 正在进行符合 SAE L4 级自动驾驶标准的自动驾驶汽车的开发及其商业化应用。公司将于 2020 年开始全面测试其无人驾驶系统，预计将于 2022 年向自动驾驶出租车（robotaxi）运营商及车队运营商推出无人驾驶系统及相关支持技术。 「Motional」 的品牌含义 “Motional” 是两个英文单词的融合：「motion（移动）」 和「emotional（情感）」。「 移动」 意指籍由公司的技术实现的汽车无人驾驶，以及公司及其前身数十年来推动行业发展的历程；「 情感」 一词元素的融入彰显公司以人为本的理念，即重视无人驾驶的安全性和可靠性，为消费者提供安心的无人驾驶体验。 艾格尼玛先生表示，「 作为无人驾驶技术领域的领导者，我们已经在真实的公共道路上为真实的消费者提供了比任何其它公司都要多的无人驾驶出行服务。我们的品牌名字反应了我们将继续引领行业和未来移动出行的发展的信心。」 安波福总裁兼首席执行官凯文·克拉克（Kevin Clark）说，「Motional 是一个强有力的品牌名，它向消费者表明他们将乘坐的无人驾驶汽车无论是对乘客、还是对其所驶过的城市、以及对环境都是非常安全的。今天，安波福先进的 ADAS 技术正在使交通更安全，使无数生命免于交通伤害。在 Motional 公司致力于推出可量产的自动驾驶系统、推动交通出行变革的过程中，安波福将以我们先进的 ADAS 技术提供大力支持，帮助市场建立对高度自动驾驶技术的信心，为自动驾驶汽车的发展铺平道路。」 现代汽车集团首席副董事长郑义宣（Euisun Chung）表示：「 半个多世纪以来，现代汽车集团在全球市场助力人们实现梦想。Motional 公司代表着创新的新前沿，它将成为开辟安全、便捷、绿色交通的先锋。我们过去一直处于汽车技术开发的前沿，相信 Motional 将继续延续这一成绩。」 Motional 开启自动驾驶征程 Motional 公司由一批无人驾驶技术领域的先锋人士领导，他们曾参加了具有历史意义的「 美国国防部高级研究计划局大挑战（DARPA Grand Challenge）」，创建了无人驾驶领域早期的引领机构 nuTonomy 和 Ottomatika。Motional 公司团队还成就了无人驾驶领域若干次重大跨越发展，包括全球首次横跨美国的自动驾驶、全球首个自动驾驶出租车试点项目（新加坡，2016 年）、全球最成熟的面向公众的自动驾驶出租车出行服务（拉斯维加斯，2018 年至今）等。该自动驾驶出租车出行服务已经提供超过 10 万次载客服务，98%的乘客给出了五星体验好评。 Motional 公司总部设在波士顿，在匹兹堡、拉斯维加斯、圣塔莫尼卡、新加坡和首尔设有工作团队。其最新设立的首尔分部将作为关键技术中心和试验场。Motional 团队正在快速拓展。