加州自动驾驶 KO 榜出炉:百度第一,特斯拉垫底,意不意外?

· Feb 27, 2020 333

在自动驾驶领域中,加州车辆管理局(DMV)的自动驾驶报告一直被看作是各家自动驾驶能力的指引或者一份参考指南。就在昨天,2019 年自动驾驶年度报告新鲜出炉了,共计 36 家公司提交了报告,总的测试里程达到 288 万英里。 先来看一个总览: 百度力压 Waymo,排名第一 Waymo 路测里程数占据半壁江山 Cruise 实力提升明显 中国/华人无人驾驶公司占据榜单半数以上 特斯拉垫底 这个图表里的衡量指标,也就是纵坐标,叫做 Miles per Disengagement(后简称 MPD),翻译成中文,就是每英里脱离率,即无人车每行驶多少英里就会被接管一次,这是衡量一家公司自动驾驶实力的一个指标。 百度力压 Waymo 根据这份报告显示,百度无人车每行驶 18050 英里需要接管一次,对比之下,Waymo 无人车每行驶 13219 英里需要接管一次,从这个数据上来看,差异还是挺大的。 不过,有一点需要说明的是,百度的路测里程只有 10.8 万英里,Waymo 实际路测里程达到 145 万英里,至于如何评断,大家心里应该有自己的标尺。 Waymo 路测里程数占据半壁江山 Waymo 去年在加州路测里程为 145 万英里,超过公司在 2018 年的 120 万英里,占据所有路测总里程的半壁江山,但是 Waymo 在其数据平台的仿真模拟路测数据已经超过百亿英里,这方面的增量还是很大。显然,对于 Waymo 来说,虽然路测里程增量有限,但是可以通过仿真来补齐短板。 而且,今年 Waymo 的脱离率也有所降低。之前每行驶 11017 英里接管一次,现在每 13219 英里才会接管一次。这一改进得益于 Waymo 算法能力的提升,降低感知识别中的误报率以及所需的算力,同时缩短了识别时间。 通用 Cruise 实力提升明显 通用 Cruise2019 年路测里程为 831040 英里,是去年的 1.86 倍(去年数据为 447621 英里)。脱手接触率也有很大程度的提升,2019 年上半年行驶 328285 英里,脱手接触 43 次(每 7635 英里接管一次);下半年行驶 502755 英里,脱手接触 25 次(每 20110 英里接管一次)。2019 年总脱手接触 68 次,每 12221 英里接管一次,相较去年每 5202 英里接管一次进步明显。 目前 Cruise 团队人数已经从 800 人扩充至 1600 人;每周 2 次「大脑」升级,每四天发布一次自动驾驶 AI 系统升级;自动驾驶车队每天通过 25000 个交叉路口平均每天在旧金山进行 1400 次无保护左转;在过去的一年,已经花掉了 10 亿美元。 从目前这份报告上的数据来看,Cruise 的付出没有白费,同时也从侧面反映了一点: 自动驾驶是真的烧钱。 中国/华人无人驾驶公司占据榜单半数以上 过去的这两年,中国/华人无人驾驶公司发展迅猛,在榜单中的实力和排名也是稳步提升。 在过去的一年,Pony.ai(小马智行)路测里程为 17.48 万英里,每 6476 英里接管一次,相较去年排名未发生变化,但是脱离率较之前降低了不少,进步明显,就在前两天,小马智行宣布获得丰田 4 亿美元投资,显然小马智行的技术实力被认可了。 由华人朱家俊创办的自动驾驶公司 Nuro 虽然排名略下滑,但是脱离率同样下降。就在这个月,Nuro 无人配送车获得豁免权,可以部署没有后视镜和方向盘的无人送货车,两年部署数量不超 5000 台,这件事对于整个自动驾驶行业来说,也是一件很有意义的事情。 同为初创公司的 AutoX 来到第四,去年第九,提升明显;国内一家专注于重卡自动驾驶的初创公司 PlusAI 智加科技进入前十,排名第九;文远知行 Weride … 继续阅读

关于国产 Model 3 的一切(1):续航

· Feb 27, 2020 333

自特斯拉 Model 3 国产以来,整个行业和电动车潜在购买者都对它报以了极大的关注,围绕国产 Model 3 的讨论从未停歇。甚至我家里对汽车不怎么着迷的亲戚,都开始问我国产 Model 3 是否值得购买。 有这种疑问的同学想必不在少数,但实际上这是一个很大的话题,会涉及到产品的方方面面。 因此,我们觉得有必要对这个话题进行专题报道,而今天,我们聊聊一个最核心的话题: 国产 Model 3 的续航。 我们把这个问题拆解成如下几部分: 一、国产 Model 3 的真实续航是多少? 二、国产 Model 3 标准续航版,是否够用? 三、续航之外:电耗和使用成本解读 四、长续航版,会是「正确答案」吗? 国产 Model 3 的真实续航 目前在市面上销售的国产 Model 3,是「标准续航升级版」,补贴前售价 32.38 万元,按照当前的新能源补贴额度,补贴后售价 29.9 万元。 特斯拉官网给出了这款车的续航里程——445km。 这个数据,是基于中国的国标工况法得出的,可以等同为 NEDC 工况续航。 而事实上,目前国产 Model 3 分别搭载了来自松下和 LG 化学的电池,这也造成了一些差异:在新车上贴的「能源消耗量标识」黄纸上,LG 电池版本的续航里程是 445km,松下电池版本为 455km。(图片来源:微博 @小特叔叔)造成这个差异的原因是电池组容量。根据@小特叔叔在微博上给出的信息来看,LG 化学版本电池容量是 145.7Ah,松下版本是 148.8Ah。它们的额定电压同为 355.2V,计算得知,LG 电池组的容量为 51.75kWh,松下电池组为 52.8kWh。 NEDC 续航意味着什么大家都懂,那么它的真实续航水平呢? 我们可以从如下几个参考维度来分析。 首先,EPA 工况续航。 相比 NEDC 工况,EPA 工况续航是更接近真实用车场景的,EPA(美国国家环保局)会对每款电动车的 EPA 续航进行公示,Model 3 也不例外。 当然,EPA 不会给出国产 Model 3 的数据,但目前已停售的进口版标准续航 Model 3 的 EPA 续航数据是有的。 这个数据是多少呢?城市续航约 407km,高速续航约 361km,综合续航约 386km。 不过需要注意的是,同为标准续航升级版,进口版和国产版略有差异,进口版电池组容量 54kWh,对应的国标续航 480km,而国产版电池组容量 52-53kWh,续航 445/455km,国产版续航约为进口版的 93-95%。按照国标工况续航的差异去推算 EPA 续航,那么国产版的综合续航应该在 360-366km 左右。 其次,表显续航。 特斯拉的表显续航采用的是更接近 EPA 的测算方式,而非 NEDC。根据@小特叔叔在其社区所收集到的车主反馈,搭载不同电池版本的国产 Model 3 充满电后的表显续航分别为 375-385km(松下)和 360km(LG 化学),比国标工况下的差异略大。 Model 3 的表显续航是相对靠谱的,在外部条件比较理想的情况下,按照我们的经验来看,最终的真实续航水平和表显数据比较接近。 搭载 LG 和松下电池的车子是随机交付的,我倒觉得没必要太纠结电池版本问题。与其在意这 10-20km 的标称续航差异,不如养成更好的驾驶习惯。 虽然 EPA 续航和表显续航更接近真实,但仍然只能作为参考,实际驾驶时,超过它,或者不如它,都有可能。 第三,目前已提车用户的反馈和媒体评测。 这其实也是引起很大争议的地方。从国产 Model 3 开始交付以来,针对续航的评测层出不穷。之所以有争议,是因为很多人测得的结果和 445km 的 NEDC 续航相差较大,甚至有测出高速续航 200 … 继续阅读