面向量产的端到端自动驾驶方案,商汤绝影 UniAD 首秀上车
商汤绝影面向量产的真·端到端自动驾驶解决方案 UniAD(Unified Autonomous Driving) 在北京车展上完成上车演示首秀。在 2022 年底提出行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模型 UniAD 并荣获 2023 年国际计算机视觉与模式识别会议 (CVPR) 最佳论文后,商汤绝影率先实现中国端到端自动驾驶方案从技术创新到车端部署的关键突破。 真·端到端方案上车演示首秀,UniAD 起步即城区,畅行乡村路 随着智驾的落地场景从高速进入城区,道路环境的复杂度急剧提高,对于传统智驾方案来说,无保护左转的城区复杂场景是不小的挑战,需要多传感器融合感知且大量投入资源来解决各种长尾问题。 而 UniAD 实车部署后就开始学习如何在城区道路上行驶,如今,搭载 UniAD 端到端自动驾驶解决方案的车辆仅凭摄像头的视觉感知,无需高精地图,通过数据学习和驱动就可以像人一样观察并理解外部环境,然后基于足够丰富的感知信息,UniAD 能够自己思考并作出决策,像人一样开车,流畅进行无保护左转、快速通行人车混行的红绿灯路口,自主解决各种高难度的城市复杂驾驶场景。 不仅如此,在传统方案较难突破的无中线的乡村道路上,UniAD 同样可以自如行驶,完成包括大角度左转上桥、避让占道车辆及施工区域、绕行跑步行人等一系列高难度操作,真正做到「 像人一样开车」。 在北京车展的上车演示中就有一个相当复杂的场景:在临港无标线乡村窄路上,对向有车驶来,前方有行人在跑步,UniAD 判断出前方有足够的空间进行操作,所以在确保安全的情况下,选择快速向左绕过行人然后回到正常行驶路线完成会车,顺利解决这一复杂场景,就像老司机一样在开车。 商汤绝影用令人惊艳的 UniAD 实车测试成果展现了中国面向量产的端到端智驾方案的实力。 感知决策一体大模型是最优解 目前,自动驾驶算法的主流架构方案是以工程师人为定义的手写规则为基础,依靠感知、决策、规划等不同模块的相互配合来实现自动驾驶。但由于每个独立模块之间的数据是逐级传递的,必然会存在信息的丢失和误差,而且前一个模块的误差会影响到下一个,多个模块之间的信息误差会不断累积,进而影响到自动驾驶方案的整体效果。 而且有限的规则终究无法完全覆盖无限的复杂场景和长尾问题,传统智驾的天花板已经开始显现。 想要从感知开始就实现信息的无损传递并打破传统智驾的天花板,必须要有一个全新的算法范式,而端到端模型正在为自动驾驶开辟出了一条全新的技术路线。 有别于传统的智驾算法,端到端自动驾驶方案是指以最终的驾驶性能为目标,通过一种集成化的方式处理自动驾驶任务,从感知到决策再到控制的整个流程都依靠 Transformer 神经网络模型完成。 随着 UniAD 的提出和特斯拉搭载 FSD V12 版本的实车上路,越来越多的公司也开始推出自己的「 端到端」 方案。 目前,市面上不少端到端方案是在感知和决策两个模块分别搭建一个大模型框架,更容易实现落地,但「 两段式」 端到端方案的感知和决策两个模型之间传输的信息是人为定义的显性信息,数据传递仍然会有过滤和丢失。 商汤绝影 UniAD 方案则是业界首个将感知、决策、规划等模块都整合到一个全栈 Transformer 端到端模型,实现感知决策一体化,不需要对感知数据进行抽象和逐级传递,「 所见即所得」,将原始信息直接输入到端到端模型中,然后以自车轨迹规划为准进行指令输出,实现真·端到端自动驾驶。 未来,端到端方案依靠持续算力投入和高质量数据学习的高效范式将取代单纯依靠人力堆砌、耗费时间的低效模式,成为自动驾驶在 AGI 时代的关键能力。 首先,传统智驾方案和「 两段式」 端到端方案都是依靠人为定义的规则在传递显性信息,存在信息误差和丢失,难以完整准确还原外部场景,而端到端自动驾驶大模型最明显的优势就在于信息的无损传递,端到端模型基于原始信息进行学习、思考和推理,最终能像人一样综合理解复杂的交通环境,并且能够不断成长,有着更高的能力上限。 其次,依赖数据驱动的端到端方案能够将其学到的驾驶能力和技巧迁移泛化到其他场景当中,具备更快的迭代效率,帮助车企更快速实现全国都能开的目标,无论是城区还是乡村道路,现在的 UniAD 都行驶得游刃有余。 最后,端到端自动驾驶大模型是像人一样感知和理解外部环境,纯视觉和无高精地图就是 UniAD 与生俱来的天赋,它只需要导航信息就可以把车驾驶到目的地,天然就能帮助车企降低软硬件成本。 拥有更高能力上限、更快迭代效率、更低系统成本的感知决策一体大模型是真·端到端智驾的最优解。 强大模型性能、高质量数据与丰沛算力 和基于规则的传统智驾方案相比,端到端自动驾驶方案的核心优势是大模型强大的学习、思考和推理能力,特别是「 涌现」 能力,而 UniAD 端到端方案的能力展现需要强大的模型性能、高质量数据和丰富的算力资源支撑。 在模型性能层面,商汤绝影在 2022 年底就提出了行业首个感知决策一体化自动驾驶通用模型,UniAD 方案在高质量数据的驱动下已经历多轮迭代,性能不断优化,处于行业领先地位。 特斯拉 FSD V12 版本删除了 30 多万行,最终缩减成几千行,但这个端到端智驾方案的能力依然强大,并且在不断成长。UniAD 同样如此,依靠商汤丰富的模型轻量化部署经验,2023 年下半年开始商汤绝影 UniAD 方案就启动部署上车,并且在丰沛算力和高质量数据的支持下持续快速迭代和成长。 不止如此,特斯拉 FSD V12 等一体化端到端方案是基于一个不可解耦的模型打造,UniAD 是将多个模块整合到一个端到端模型架构之下,仍可以对各个模块进行分别的监测和优化,相较于纯黑盒的端到端技术,UniAD 方案具有更强的可解释性、安全性与持续迭代性。 在数据层面,端到端自动驾驶的训练需要高质量视频数据,主要是各种长尾场景,如逆行车辆、横穿的非机动车、「 鬼探头」 的行人等,现实世界中的采集难度很大,现在很多企业虽然有很多数据,但是大多是正常行车的低质量数据。 商汤绝影通过实车采集、数据管线的清洗筛选能力以及强大的仿真技术,可以通过添加障碍物等人为创造复杂场景,为 UniAD 提供持续进化和商业化落地的养分。 依靠世界模型,商汤绝影能够源源不断地生成自动驾驶环境下更为精细和复杂场景视频数据,然后用这些数据给 UniAD 进行有针对性的模型训练。比如,世界模型能够生成人车混行、环岛路口等复杂城市场景,甚至可以复刻「8D」 城市构造。 在算力层面,商汤从 2018 年开始布局建设 AI 基础设施,如今,商汤大装置已经布局全国一体化的智算网络,总体算力规模达 12,000 petaFLOPS(每秒千万亿次浮点运算次数,下称「P」)。凭商汤大装置国内领先的算力资源,UniAD 自动驾驶方案的高效训练学习和实车部署具备坚实的基础。 更聪明更强大的端到端已在路上 商汤绝影在北京车展发布了更聪明更强大的下一代自动驾驶技术——DriveAGI 的前瞻预览,它是基于多模态大模型对端到端智驾方案进行改进和升级。 DriveAGI 是自动驾驶大模型从数据驱动向认知驱动进化,超越司机的概念,加深其对于世界的理解能力,具备更强的推理能力、决策能力以及交互能力,是目前自动驾驶中最贴近人类思维模式、最能理解人类意图并有最强解决驾驶困难场景能力的技术方案,向着完全无人驾驶迈出重要一步。 不仅如此,DriveAGI 是基于多模态大模型打造,具有强大的交互能力,让用户能用在座舱内进行自然语言指令的交互和驾驶控制,在体验上进一步做到可感知、可交互、可信赖。 从 UniAD 跨越到 DriveAGI,商汤绝影一直在引领端到端自动驾驶的潮流,但我们不会止步于此。商汤绝影正在打破智能座舱和智能驾驶两者的界限,推动舱驾一体的架构变革,加速智能汽车驶入 AGI 全新未来。 翻译 搜索 复制
沃尔沃 EX30 北京车展中国首秀并开启预订
立足百年安全积淀和独特豪华理念,沃尔沃 EX30 于 2024 北京国际车展上正式迎来中国首秀。EX30 自海外上市以来备受追捧,不仅一车难求,更在 7 国获得超过 20 个顶级大奖,成为一款名副其实的「 大奖收割机」。此次车展发布会上,EX30 正式开启预订,预售价格区间为 21 万元—26 万元。下订用户即可享受「 倾心见面礼」,包含 3 年不限里程整车质保、8 年 16 万公里三电系统质保等四大保障权益;沃尔沃车主置换或者增购,可享 12000 元的购车补贴。 绿色时尚 有型有品 「 少即是多」 是北欧设计理念的精髓所在。针对小车座舱空间的特点,沃尔沃汽车运用独树一帜的「 减法美学」,在 EX30 上真正做到了「 在设计上做减法,在体验上做加法」。 「 小而卓越」 的 EX30 拥有让人一见倾心的设计,它以最简单的线条展现最纯粹的美感,配合黄金车身比例,带来浑然一体的外观造型。从北欧自然风光中汲取灵感,EX30 对传统车身颜色进行了大胆突破与创新,带来五款别具魅力的车色选择,让目之所及皆为风景。在瑞典著名景点布胡斯海岸,当夕阳照在海岸礁石上,会折射出耀眼的金属光泽,这便是本次发布会主舞台上萤岩黄色 EX30 的车色灵感来源。 走进车内,中央集成式座舱设计将功能集成到车辆的中心区域,使日常使用功能、收纳等操作都在一臂之内,既能营造出较大空间感,也提升了操作便利性。 EX30 车内搭载哈曼卡顿音响系统,采用行业首创的回音壁设计,巧妙地将 5 个扬声器集成在整个仪表台前缘,最大化还原真实声音,带来「Live House」 般的临场感与绝佳音质的同时,释放更多车内空间。 坚实可靠 表里如一 「 小车不够安全」,是很多人的固有印象,除非这台小车被打上了沃尔沃品牌的标签。EX30 身型虽小,但能满足用户对沃尔沃汽车最高安全标准的所有期待,它拥有行业内领先的「 沃尔沃世界树智能安全体系 Safe Space Technology」,实力诠释「 小而安全」,给予用户沃尔沃汽车的极致守护。EX30 采用沃尔沃汽车最经典、最坚固的笼式车身,全车高强度钢应用比例达 71%,车顶可承重 10 吨重压,相当于 6 辆以上 EX30 的重量;全车配备 7 个安全气囊,让防护不留死角,全方位保护乘员安全。 作为一台基于原生纯电平台打造的车型,EX30 全车搭载 23 个智能感知硬件,完善覆盖车内车外感知,让出行更有安全感。在复杂多变的交通流中,车道保持辅助、ACC 自适应巡航控制、Pilot Assist 领航辅助系统等智能辅助,让行车更轻松安全。 沃尔沃 EX30 操控「 小而从容」 不仅驾驶从容,EX30 还拥有 590km 同级最长续航,可以做到日常通勤两周一充。电池电量从 10%充到 80%最快仅需 26 分钟,真正能够让电车远游不焦虑。硬核安全搭配「 超长待机」,EX30 给予着这个时代唯有沃尔沃汽车才能给到的满分安全感与安心感。 卓越品质 灵巧驾驭 在川流不息的城市道路与狭窄拥挤的小巷中,往往会面对会车、调头、停车等窘境。EX30 以 5.4 米的同级最优转弯半径,标准车位 61%的占地面积轻松演绎何为「 小而从容」,即使是身处「 地狱级」 难度的停车场,也能轻松进出。作为一款 SUV,EX30 的操控实力不容小觑。宽轮距低重心设计,结合 50:50 完美配重比,成就 81km/h 麋鹿测试成绩,加速快弯道稳,带来比肩超跑的驾驶乐趣。 EX30 极简的外表下,是高度智能化的「 有趣灵魂」。为提供更舒适、便捷和安全的驾乘体验,EX30 打造了兼顾功能性和易用性的同级最强车机。12.3 英寸的中央组合显示屏集所有功能于一身,界面布局简洁有序,直观地呈现所有重要功能。无论是地图导航,还是随机切歌,车机系统都能想你所想,无需来回翻找,智能情景栏会自动切换显示最相关的功能,确保信息获取效率,让用户快捷地启动想要的功能。此外,虚拟语音助手更可化身贴身管家,在强大的语音识别能力与丰富的车控功能下,仅开口即可实现大量功能操作,真正实现「 不打扰,更懂你」。 EX30 将以其「 小而强大」 的产品力,为用户带来更简约、放松、愉悦的出行体验,让用户从纷繁复杂的生活中抽脱出来,给到在这个时代难得的安全感。为生活做减法,为人生做加法! 翻译 搜索 复制
30.08 万元起,2024 款阿维塔 11 全面升舱
阿维塔科技亮相 2024 北京国际车展,正式发布「 未来智能豪华 SUV」 阿维塔 11 2024 款。在发布会上,「 悦己大使」 张智霖携袁咏仪惊喜亮相,并与阿维塔科技总裁陈卓先生共同宣布了阿维塔 11 2024 款全系售价。新车共推出四款车型,价格区间为 30.08 万元-39.08 万元,配置与权益全维升级。焕新产品从智能安全、未来设计、奢享体验三大核心优势进化跃升,重构智能电动「 新豪华」 标准,树立中国豪华第一品牌形象。 阿维塔科技总裁陈卓先生表示:「 感谢所有车主朋友们的选择,坚定了我们打造智能电动汽车的初心,也坚定了我们打造中国高端品牌的决心。过去的一年,我们用打造奢侈品的标准,不断审视优化,带来了全面升舱的阿维塔 11 2024 款—未来智能豪华 SUV。」 全面升舱,重构智能电动「 新豪华」 标准 智能安全满级,创领高科技。智驾方面,得益于华为 HI 全栈智能汽车解决方案,阿维塔 11 2024 款全系标配行业独有的三激光雷达、34 颗智驾传感器,搭载华为高阶智能驾驶系统 HUAWEI ADS 2.0,将最强智驾提至新的高度。现已全量开启不依赖高精地图的智驾推送,实现全国都能开、越开越好开。同时通过 OTA 优化多项功能,包括潮汐车道、公交车道都可通行,新增的侧向障碍物防碰撞(LOCP),确保全维全向安全场景不留「 死角」。 在中汽中心 C-ICAP 测评中,阿维塔 11 斩获智能行车、智能泊车双「 五星+」 最高评价,成为行业首个斩获 C-NCAP/C-GCAP/C-ICAP 全五星评级的「 大满贯」 车型。不久前,阿维塔创造了一项吉尼斯世界纪录,在一周内,有 26000 多名车主使用阿维塔智驾,智驾使用率高达到 80.2%,阿维塔成为使用智驾功能人数最多的品牌。 设计引领潮流,成就高颜值。阿维塔 11 2024 款创新引领智能科技美学潮流,由 Nader Faghihzadeh 掌舵的阿维塔德国慕尼黑设计中心操刀设计,秉持着前瞻、极致、纯粹的设计原则,推出全新晖金色外观,暮紫/烟白内饰配色,从外到内,为用户带来更多选择,更高颜值。带来 0.61 的轴长比、1.23 的宽高比、0.48 的轮高比,超跑体态让人一眼心动。坚持极致原创理念的阿维塔 11,已于近期荣膺 2024 德国红点设计奖产品设计大奖。 奢享体验升级,赋能高价值。阿维塔 11 2024 款对标挪威国宝级座椅品牌—思特莱斯的设计理念,对座椅进行了舒适化升级,全系标配前排双零重力座椅,全身零压,久坐不累。更有全粒面半苯胺真皮包覆,比 NAPPA 等级更高,全部来自北美优质牧场,追求最高级别的全粒面品质,触感温润细腻,呈现百万级内饰质感。此外,阿维塔 11 2024 款采用 22 处空腔隔断,阻断噪音的传递,全车大面积的声学包覆以及内饰 360°全软包方案,营造出顶级的听音环境。置身静谧空间,全新的视听世界已然开启,阿维塔 11 2024 款搭载英国之宝·卓越之声音响系统 ,全系标配 25 个扬声器,以及国内首发的 PA3 DSP 功放平台,具有 2016W 功放功率,渲染出 7.1.4 声道的环绕沉浸声场,为每个座位都呈现高级声学体验。阿维塔 11 2024 款全维度升级新豪华标准,为用户提供「 触」 手可及的视听新体验,尽显奢华品质。 CHN 赋能,打造智能豪华新境界 作为智能电动汽车技术平台 CHN 的首款产品,阿维塔 11 2024 款汇聚了长安汽车、华为、宁德时代在各自领域的优势,搭载华为高阶智能驾驶系统 HUAWEI ADS 2.0,以及基于 HarmonyOS 开发的鸿蒙座舱,实现全场景智能交互天花板。 阿维塔与华为签署了超充网络战略合作协议,阿维塔 11 的 800V 全栈高压超充平台与华为全液冷超充终端技术完美匹配,实现了接近 1 秒 1 公里的极速补能。同时,阿维塔与华为共同建设遍布全国的液冷超充网络,为用户提供更加便捷、高效的补能服务。4 月 24 日,华为重磅公布了乾崑 ADS 3.0 智驾系统和新一代鸿蒙座舱 HarmonySpace 两项最新技术,未来也将搭载在阿维塔的车型上。 权益加码,置换补贴高达 67000 元 阿维塔 11 2024 款,实现了全面升级,做到了加配不加价,单一车型的配置升级总价值最高达 8.7 万元,入门即标配,标配即豪配。 针对本次焕新上市,阿维塔科技推出了丰厚的购车礼遇:在 2024 年 5 月 31 日 24:00 前下定,可享首任车主终身三电质保以及 … 继续阅读
限时惊喜价 15.98 万元,广汽本田 e:NP2 极湃 2 正式发售
广汽本田 Honda 品牌的第二款纯电车型 e:NP2 极湃 2 在北京车展正式上市。 这款车在智能化、实用性和操控性等方面都有显著提升,旨在为用户提供更加放心的纯电驾驶体验。其进阶版质造指导价为 18.98 万元,但目前有限时优惠,惊喜价仅为 15.98 万元。 为满足消费者的个性化需求,广汽本田还提供了「 舒享音乐舱」 和「 零感科技舱」 两个升级选项,升级价格分别为 1 万元。 e:NP2 极湃 2 是广汽本田新千万时代的首款重要车型,它不仅延续了广汽本田一贯的安心驾驶体验,还从多个角度融入了智能化元素,为用户创造了「 纯电真势力」 的共同感受。这款车以其独特的机甲设计、灵活多变的空间布局、舒适的配置、电动驾驶的乐趣以及可靠的安全性能,为纯电汽车赋予了新的价值定义。 e:NP2 极湃 2 采用了「e:N Design」 的设计理念,这种理念强调的是一种未来的感觉。这款车不仅具有轿车的灵活操控性,还融入了 SUV 的实用性。 从外观上看,车身线条非常锋利且动感,形状像一把利刃。车的前脸设计层次分明,发光的 H 标志和宽阔的前大灯相互配合,给人一种即将冲刺的感觉。而车尾的溜背设计非常独特,将动感和时尚完美地结合在一起,给人留下深刻的印象。 进入车内,你会看到整洁的仪表板、一个 12.8 英寸的中控屏幕和轻薄的仪表盘。再加上大型 HUD 和椭圆形的方向盘,整车的科技感非常强,让驾驶这辆车成为一种真正的享受。 e:NP2 极湃 2 遵循本田的 MM 理念,对车内空间进行了精心优化。其独特之处在于前排采用了贯通式设计,不仅增强了车内的通透感,还使得主驾驶和副驾驶之间的通行更加自由便捷。同时,车辆采用了高坐姿设计,有效拓宽了驾驶者的视野,让驾驶体验更加开阔舒适。 此外,e:NP2 极湃 2 还采用了掀背式尾门设计,不仅外观时尚美观,还大大提升了车辆的装载能力。后备厢空间达到了 506L,可以轻松应对各种出行需求,为车主提供了极大的便利。 e:NP2 极湃 2 配备了 Honda CONNECT 4.0 智导互联系统,只需一句指令,就能方便地调整车内设置。这款车还首次引入了 Honda 的多项先进技术,为用户提供更贴心的智能体验。 它的智能供暖系统结合了传统暖风和面板加热技术,能迅速提供温暖,既省电又舒适。手势控制功能可以识别驾驶员的手部动作,无需触摸即可操作各种功能,既安全又有趣。车内配备了 12 个扬声器的 BOSE 音响、6 种香型的香氛系统和 10 种主题色彩的氛围灯,让每次出行都成为一种享受。 此外,Honda SENSING 智能驾驶辅助系统和 APS 一键智能泊车辅助等功能覆盖了日常驾驶的各种场景,简化了驾驶操作,大大提高了用户出行的安全性。 e:NP2 极湃 2 是基于「e:N Architecture」 智能高效纯电架构打造的,因此它具备了卓越的驾驶性能。这款车的高刚性车身结合了本田的运动性能调校技术,使得车辆的响应非常迅速,转向也非常准确,为每次的驾驶之旅增添了乐趣和期待。 翻译 搜索 复制
搭载量产级 BEV「灵眸」,易航智能发布城市智驾平台「笃行」
在这次北京车展上,易航智能全新推出了名为「 笃行」 的城市智能驾驶平台。 笃行」 的城市智能驾驶平台装备了量产级 BEV 技术——「 灵眸」,并针对用户的不同需求,设计了三款系列方案:城市智驾标准版、城市智驾性能版以及城市智驾全能版。 城市智驾标准版基于地平线征程 6E 芯片打造,不仅涵盖了极致性能的高速 NOA,还引入了城市记忆领航功能。特别要注意的一点: 整套方案的成本不超过 5000 元。 这无疑将为主机厂们提供了更具性价比和竞争力的城市智能驾驶方案。 易航智能是国内最早专注于自动驾驶技术的公司之一,自 2015 年成立以来,一直以量产为目标,并遵循渐进式的发展路径。易航智能宣布了与地平线达成战略合作,正式成为征程 6 首批软件算法合作伙伴。 得益于丰富的量产经验和地平线完善的工具链及全力支持,易航智能仅用 2 周时间即完成了征程 6E 的实车部署,计划在年内交付极致体验的高速 NOA,并将进一步升级城市记忆领航等高阶功能,以极致性价比推动城市智驾的普及。 此次「 笃行」 城市智驾平台的发布,不仅展示了易航智能在自动驾驶领域的技术实力,更彰显了其推动智能驾驶技术向前发展的决心。通过与地平线的战略合作,易航智能有望在高阶智能驾驶领域取得更多突破,为用户带来更加智能、安全的驾驶体验。 经过多年的技术积累和演进,易航智能不仅拥有丰富的自动驾驶量产经验,还制定了一条完整的自动驾驶量产路线。在这条路线上,NOA 功能被视为重要节点,它将碎片化的辅助驾驶功能整合为点到点的自动驾驶,为用户提供了沉浸式的驾驶体验。 2021 年易航智能全栈自研的行泊一体方案量产落地,随整车出海欧洲,主动安全获 Euro-NCAP 五星评级。 2022 年,易航智能利用高精地图和视觉卷积神经网络技术,率先实现了高速 NOA 的量产。同时,实现了 NOA 行泊一体方案的量产。这得益于易航智能全面的自研技术以及量产经验。易航智能在领航辅助驾驶 NOA 领域持续投入,正迅速向城市智能驾驶新场景迈进。 在此基础之上,NOA 功能有两个主要的发展方向:一是拓展高速 NOA 的应用场景,二是提升现有高速 NOA 的性能。到了 2024 年,易航智能在高速 NOA 的基础上,加入了城市应用场景,从而开发出了城市记忆领航功能。同时,为了提升高速 NOA 的感知性能,公司还引入了 BEV 算法。 在领航辅助驾驶 NOA 的进化过程中,易航智能自主研发的量产级 BEV「 灵眸」 在「 笃行」 平台中扮演着重要角色,负责扩大城市智能驾驶的适用范围。由于高速 NOA 和城市记忆领航都只能在特定场景下实现点对点的自动驾驶,无法涵盖整个城市,因此需要引入 BEV 感知算法来进一步拓展城市智能驾驶场景。 为了推动 BEV 满足车规级量产要求,必须结合传统感知算法的核心模块,以实现远焦感知、交通标志识别等关键能力。同时,传统感知算法的量产也是界定 BEV 是否达到量产条件的重要因素。 随着在城市场景中数据的积累和算法的迭代,易航智能预计在未来一至两年内,通过 BEV 感知和无图技术方案实现城市 NOA,为后续的端到端自动驾驶打下基础。目前,易航智能已通过在高速 NOA 算法框架上添加道路记忆模块,实现了城市记忆领航功能,其中新功能算法的 85%以上都来源于高速 NOA 算法的复用和微调。 易航智能传统多相机融合感知方案可以快速识别遮挡物,并准确区分远、中、近距离的高密度目标。这些优秀能力也被吸纳进与其感知方案同源的量产级 BEV「 灵眸」 中。 目前,「 灵眸」 已成功应用于征程 6E 平台,支持高速 NOA、城市记忆领航等高级智能驾驶功能,并计划进一步升级以实现全场景自动驾驶。此外,部署了「 灵眸」 的地平线征程 6E 方案还可根据客户需求提供多种配置,既考虑成本也兼顾功能需求。 此外,易航智能还在不断优化高速 NOA 算法,以提升其通行效率、感知能力和安全性。 例如: 通过改进多车道路径规划和车流监测机制,提高了自动超车并线的效率; 通过扩大道路边界检测范围,能更准确地识别道路临时施工场景。 这些清晰的技术路径规划和产品演进步骤,充分展示了易航智能在自动驾驶技术领域的核心竞争力。 易航智能以全栈自研为基础,技术为核心,围绕核心场景加速推进 NOA 的量产进化,旨在突破智能驾驶行业的制高点,并努力成为全球领先的 AI 智能驾驶解决方案提供商。 翻译 搜索 复制
AI 如何重新定义汽车?小鹏汽车全面进入 AI 时代
小鹏汽车在 2024 北京车展上展示包括九冠王小鹏 X9、G6、G9 和 P7i,并举办了主题发布会,宣布了 AI 天玑系统的全球首发,该系统将于 5 月 20 日全面推出。 同时,小鹏汽车计划在 2024 年第三季度对其 800kW 液冷 S5 超快充进行全面升级,预计补能速度将达到行业领先的「1 秒超过 1 公里」。此外,小鹏汇天的分体式飞行汽车计划在 2024 年第四季度开始预售,而全新品牌 MONA 则将于 6 月正式推出。 在发布会上,小鹏汽车的 CEO 何小鹏表示:下一个十年将是智能化的十年,智能汽车的核心在于运营,且汽车软件发布将成为行业常态。 他还透露,小鹏汽车将围绕小鹏 X9 车型公测 AI+X9 的全新版本。此次发布会展示了小鹏汽车在产品实力和技术矩阵上的全维度升级,体现了其「 科技普惠、智能平权」 的进阶实力。 小鹏 X9 作为首款颠覆 MPV 常规的大七座车型,通过全方位的创新,包括产品设计和智能驾驶科技,被誉为「 九冠王」。这款车型突破了传统 MPV 的固定设计,巧妙地融合了大七座 MPV 与大四座 SUV 的特点,从而创造了一个全新的超智能大七座家庭用车类别,名副其实地成为该类别的创新领先者。 此外,小鹏 X9 还在市场上展现了卓越的销售实力,从 2024 年 1 月至 3 月,已累计交付 7872 台车辆,稳坐纯电 MPV 和纯电三排座两个类别的销量榜首。 小鹏 X9 是一款定位为超智能的大七座车型,展现出高级别的智能驾驶能力。在高速公路和城市快速路上,它的自动驾驶性能非常出色,每万公里仅需人工接管一次,且智能驾驶的事故率只有人工驾驶的十分之一。 这得益于 SEPA2.0 扶摇技术架构的技术支持。值得一提的是,小鹏 X9 是全球唯一一款标配后轮转向的 MPV 车型。 此外,小鹏 X9 还配备了智能双腔空气悬挂系统、800V 碳化硅平台以及前后一体式铝压铸等一系列先进技术,使其在操控性、安全性以及充电速度和续航里程上都有出色的表现。其内部空间宽敞,拥有同级最大的 7.7 平方米套内面积,集智能驾驶、安全防护、空间变化、灵活操控和纯电续航等多项优势于一身。 因此,小鹏 X9 被誉为「 九冠王」,集智能、空间、操控、安全和舒适等众多优点于一体,为用户带来了全新的驾驶体验,受到了时尚人士、企业家和知名博主的喜爱,成为了市场上备受推崇的高分单品。其客户净推荐值高达 97,这进一步证明了它在市场上的影响力和用户口碑。 在驾乘舒适性方面,小鹏 X9 同样卓越。它配备了全球首创的环绕式静感柔风中央空调,实现了「 有温感,无风感」 的舒适体验,有效避免了冷风直吹,提升了乘客的舒适度。同时,车内的零重力座椅设计也更符合中国人的体型和使用习惯,进一步增强了乘客的舒适感。 目前,随着人工智能大型模型的迅速进步和广泛应用,智能汽车已成为 AI 技术的前沿领域。汽车行业正经历一个转变,即从「 软件决定汽车」 转变为「AI 塑造汽车」。 在这个背景下,小鹏汽车,作为未来出行方式的探索者,正通过深入应用端到端的大型模型,利用无限的数据输入来产生无限的规则,以适应无穷多的场景。基于这种端到端的大型模型,小鹏汽车的 XNGP 高级智能驾驶辅助系统将进行感知大模型的升级,并将规则控制大模型应用到汽车上。 具体来说,小鹏汽车将首次在行业中引入量产的 2K 纯视觉占用网络大模型。这个模型使用超过 200 万个高精度网格来重构世界,能够清晰地识别动态和静态障碍物的每一个细节。此外,小鹏汽车还是行业中首个采用基于神经网络的规划控制大模型 XPlanner 的汽车公司。这个模型具有长时间序列、多对象和强大推理能力的特点。 小鹏汽车在发布会上宣布,他们将全球首发 AI 天玑系统,这代表着小鹏汽车已经全面步入 AI 时代。 AI 天玑系统是首个将 AI 技术全面融入到智能座舱和智能驾驶中的操作系统。借助 AI 大模型的深度应用,小鹏汽车的生活助理 AI 小 P 将拥有更高级的理解能力,并能通过个性化组合 100 多项座舱功能,为用户提供贴心的管家式服务,包括精准预测、顺畅沟通和准确执行用户需求。 在「 人机共驾」 的理念下,小鹏汽车致力于开发出最理解用户的 AI 车载操作系统,目标是让用户在智能驾驶或手动驾驶时,都能享受到安全舒适的驾乘体验。 小鹏汽车的 AI 保镖通过增强的 SR 感知能力,将场景感知范围扩大到 1.8 个标准足球场大小,能精确识别超过 50 个目标物。而且,通过哨兵模式,它能 24 小时在线记录,并提前警告潜在的风险,这标志着行业进入了人机 AI 共驾的新时代。 … 继续阅读
东风风行发布全新新能源序列「风行星海」,星海 V9 开启全球预售
东风风行于 4 月 18 日发布新能源序列「风行星海」,首款豪华新能源 MPV 星海 V9 开启全球预售,预售价格 19.99 万元起。该系列汇聚东风风行领先的技术成果,旨在满足高品质家庭需求,构筑新能源出行新生态。风行星海是东风风行新能源战略下的集大成之作,计划三年内实现 100%电动化,五年内停产燃油车。风行星海由四大维度创新科技支撑,如马赫电混 PHREV 动力技术等,展现了强大的技术实力和市场竞争力。 “ 风行星海” 登场,新能源转型新篇章 秉承东风集团「东方风起」战略以及东风风行「光合未来」新能源战略,风行星海是东风风行加速新能源变革浪潮下的集大成之作。在发布会现场,东风柳州汽车有限公司总经理林长波表示:「作为集团新能源版图的『 创新试验田』,东风风行用行动加速迈入新能源新时代。2022 年 11 月,我们正式发布新能源战略——『 光合未来』 计划,宣告东风风行将全面布局新能源赛道。我们计划在三年内实现 100%电动化,五年内停产燃油车,并于 2025 年成为中国年轻人喜欢的新能源主流品牌。这一初心与目标,我们始终牢记,此刻来到 2024 年 4 月,我们可以自信地说我们抢先一年实现了电动化目标。」风行星海的首次登台,即为市场带来极强的冲击。在科技领域方面,风行星海由动力、底盘、安全、智能化四大维度创新科技支撑,例如: 在动力方面,「可纯电+可混动+可增程」的马赫电混 PHREV,涵盖马赫 E「10 合 1」电驱系统、行业内挡位最多的 4 档 DHT 混动专用变速箱,全新马赫 1.5T 混动发动机,热效率高达 45.18%,是行业唯一已量产,并且经过权威认证热效率突破 45%的混动专用发动机,在同行中处于技术第一梯队; 底盘方面,由东风风行携手「坐标系智能」联合开发、全球首发搭载的 EMB+SBW 电子线控系统,是当前线控底盘技术的理想方案; 智能化方面,风行星海拥有行业领先的观星者抬头显示系统,拥有 50 英寸的成像尺寸、1080 分辨率,能够显示更加丰富的信息,做到了「只一眼便观尽星海」。 多项「首创」、「首发」技术触顶行业天花板,让风行星海旗下产品可以为用户带来更舒适、更智能、更安全的驾乘体验。此外,风行星海还带来了智能光学科技、Fx-Driver 领航智驾系统等功能,提供了更多畅享人车生活的新乐趣。 风行星海不仅是东风风行主动出击新能源浪潮的里程碑,也是东风风行深入洞察用户需求,与用户一起实现更多美好生活的探索和尝试。东风风行在项目前期已组建了超过 1000 人的专项技术团队,直至 2030 年将持续投入 200 亿元构建新能源核心竞争力,持续带来更加符合用户期待的新能源产品。 在产品布局方面,风行星海同样有着长远的考虑。 除了首款豪华新能源旗舰 MPV——风行星海 V9 之外,一款在开发验证中做到最低风阻为 0.191Cd 的纯电轿车-风行星海 S7 亦即将在北京车展首发亮相。展望未来,东风风行计划在 2025 年前推出十三款全新产品,涵盖纯电、混动、增程全动力车型,全方位满足用户多元化需求,书写新能源汽车新篇章。 星海 V9 全球预售,为中国家庭打造智慧头等舱 在发布会上,风行星海首款豪华新能源旗舰 MPV——风行星海 V9 正式开启全球同步预售,范围覆盖亚洲、欧洲、非洲、北美洲、南美洲、大洋洲 6 大洲 80 多个国家,开东风风行之先河,成为东风风行全新新能源序列迈向国际舞台、风行品牌加速全球化发展的重要引擎。 作为星海旗下的首款车型,风行星海 V9 凭借极美设计、极享舒适、极智科技、极劲动力、极致操控、极稳安全六大核心亮点,为中国主流家庭提供全场景智慧出行方案。 极美设计,东方美韵 造型往往是打开用户「心灵窗户」的第一记忆点。而很多设计师总是幻想能用一款不求有功但求无过的中庸造型去接受用户的审视,却忽略了公众审美的与时俱进。风行星海 V9 则用中国式浪漫与中国传统设计语言的独特底蕴,打造出中国结、青云梯中式美学双前脸设计。中国结前脸以「十全十美」的寓意祝福中国家庭平安出行,青云梯前脸则用层层递进的九道横向格栅造型寓意步步高升、青云直上,致敬都市新生代精英力量。 极享舒适,灵活多变 当面对多口之家出行,风行星海 V9 提供的宽适大空间更是满载一家人的幸福时光。前排至尊头等舱,全方位提供智享尊贵体验。二排百变娱乐厅,12 向可调豪华航空座椅,同级唯一左右调节设计,轻松获得灵活亲密空间。三排舒展休闲间,同级唯一三排下沉设计,把灵活百变的空间用到极致。在 2 人模式下,风行星海 V9 最大后备箱容积达 2792L,瞬间化身为 1.8m 大床房,让旅途休息不再将就,享家庭所想。 极劲动力,可油可电 满载家庭成员出行,动力输出表现十分关键。风行星海 V9 搭载马赫 1.5TD 混动高效发动机,动力强劲且热效率高,同级最长 CLTC 综合续航 1300km。用户行驶在高速公路上,两旁的树木和建筑飞速掠过,心中不再是续航焦虑,而是抵达诗与远方的喜悦。200km 的 CLTC 纯电续航,既在朝九晚五的城市通勤中承载事业和家庭,又诠释着都市生活的精致。 极致操控,媲美轿车 穿行于蜿蜒迤逦的盘山路,得益于 6.15m 的转弯半径,风行星海 V9 也能进退从容,攻弯更有信心。8.8s 的旗舰级零百加速成绩,带来 MPV 驾控新境界,也让事业生活总是快人一步。 极智科技,智慧驾乘 当然,连续数小时的长途驾驶,风行星海 V9 以高阶智驾辅助系统和智慧娱乐交互体验系统实现高质量陪伴,让疲劳和乏味感消失得无影无踪。每当过弯发生行驶偏移,车道保持和车道偏离预警功能会适时介入,让车辆保持平稳;高速 NOA 功能宛如金牌领航员,在高速路段实现智能驾驶,自动变道和进出匝道,驾驶倍感轻松。41 英寸智能超清三联屏让家庭影音室随车而行,再长的旅途也不再枯燥乏味。 极稳安全,全维守护 安全感始终是家庭出行的第一标准。风行星海 … 继续阅读
从补上遗憾变成全面进阶,试驾哈弗二代大狗 Hi4 版
四驱对于许多人来说,或许只是代表着更高的价格、更强烈的越野性能以及更为刺激的驾驶体验。 然而,四驱却远不止于此。它不仅仅在越野场景中展现出强悍的性能,更在日常驾驶中提供了无与伦比的稳定性和舒适性。 在去年早些时候,哈弗二代大狗正式推出市场,凭借 3/4 刻度的轻越野基因,让轻越野这个概念逐渐深入人心。而当时的哈弗二代大狗只有燃油版才有四驱车型,对于那些青睐于「 可城可野可电」 的用户来说属实有些遗憾。 而现在,哈弗终于把这个遗憾补上了。Hi4 版的出现让哈弗二代大狗注入了 DHT 混动技术,凭借全能的表现再一次体现了真正的 3/4 刻度轻越野基因。 外刚内柔的硬汉 哈弗二代大狗 Hi4 版的车身尺寸与哈弗二代大狗保持一致,车长 4705mm、宽 1908mm、高 1780mm,轴距 2810mm。虽然车身尺寸并没有那么庞大,但是硬汉的外观设计无疑是其吸引眼球的一大亮点。 哈弗二代大狗 Hi4 版继承了哈弗品牌的硬朗与精致,线条流畅而不失力量感。车身尺寸适中,既能在城市中穿梭自如,又能应对轻度越野的挑战,无论是狭窄的街道还是崎岖的山路,它都能游刃有余地应对。 哈弗二代大狗 Hi4 版搭载了一块 12.3 英寸的液晶仪表、一块 14.6 英寸的中控屏以及一块 9 英寸 W-HUD,并且搭载了全新的咖啡 OS 以及高通骁龙 8155 芯片。像喜马拉雅、酷我音乐、腾讯视频等应用足够支持用户日常出行的需求,并且基于全新的咖啡 OS 哈弗二代大狗 Hi4 版能够支持毫秒级的语音极速响应。 除了以上这些亮点之外,哈弗二代大狗 Hi4 版还有很多值得称赞的地方。比如它的空间表现,无论是乘坐空间还是储物空间都非常充裕,让出行更加便捷。当然,一款车型的产品力不只是那些我们看得见摸得着的,更在于驾乘体验。 城市加轻越野,几乎等于全能 哈弗二代大狗 Hi4 版搭载了 1.5T 混动专用发动机+前后双电机组成的插电混合动力系统。发动机最大功率 123kW,最大扭矩 243N·m,热效率高达 41.5%。系统最大功率为 278kW、峰值扭矩 750N·m。 目前市场上,大部分采用双电机 DHT 混动技术的四驱 SUV 都采用了 P1+P3+P4 的电机配置,即需要三个电机才能实现四驱功能。然而,Hi4 混动架构则采用了不同的方法,它使用的是 P2+P4 的电机配置,并且通过创新地将主驱动电机安排在后轴上,从而在性能和成本之间达到了平衡。这种设计的独特之处在于,它仅需要两个电机就能达到四驱的效果。 同时,哈弗二代大狗 Hi4 版还采用了三动力源双轴布局,能够实现 3 擎 9 模的智能动态切换。Hi4 混动架构,让哈弗二代大狗 Hi4 版在动力性能和燃油经济性方面都有了显著提升。 哈弗二代大狗 Hi4 版的 NEDC 纯电里程达到了 102km,使用快充只需半小时就能将电量从 30%充至 80%。在 WLTC 工况下的综合油耗 1.83L/100km、馈电油耗达到 5.98L/100km。 在市区日常通勤的情况下,Hi4 系统能够根据实际行驶状况,在纯电两驱、串联模式和 1 挡直驱之间灵活切换,以确保能耗保持在较低水平。 当需要超车或急加速时,Hi4 能够迅速在 1 挡直驱和纯电四驱之间转换。而在高速公路上正常行驶时,Hi4 会利用 2 挡直驱来减少发动机转速,以达到更高效的行驶状态。 若遇到高负载情况,系统会根据需要,在并联两驱和并联四驱之间智能切换。 所以,无论是拥堵的路况还是畅通的大道,都能轻松应对。同时,底盘也能够过滤掉大部分路面颠簸,为驾驶者和乘客提供舒适的驾乘体验。 并且满足于日常出行需求,哈弗二代大狗 Hi4 版还搭载了高速 NOH 功能,能够实现在高快路场景的领航辅助驾驶,能够提供包括智能进出匝道、避让汇入口、变道保护、避让大车、识别易混分叉路口等等功能。 而在轻度越野方面,哈弗二代大狗 … 继续阅读
将混动技术带入「全新一代」 解读东风马赫电混 PHREV
东风公司在北京国家网球中心正式发布东风马赫电混 PHREV 技术。该技术融合了纯电、增程、插混的所有优势,能够满足用户对新能源汽车的所有期待,将世界混动技术带入「 全新一代」。当日,东风风神新能源转型的战略车型,也是搭载东风马赫电混 PHREV 的首款车型——东风风神 L7 同步亮相。 马赫电混 PHREV 创造了多个中国第一和行业唯一:行业首创的融合构型、行业最高热效率混动专用发动机、行业领先的 i-Control 智慧电控系统、行业最安全耐用的电池四大核心优势,刷新着中国动力新高度。 行业首创的融合构型 目前,混动技术流派以功率分流与串并联为主,二者各有所长,也都缺点明显。马赫电混 PHREV 创造性地以一套方案将功率分流和串并联的优势合二为一,用简单的结构,实现了多种新能源驱动模式和优势的融合集成,可增程、可插混、可纯电。 全球首创的构型、高效的动力传输与控制,让马赫电混 PHREV 可实现 7 大混动能量管理模式:驻车发电、纯电驱动、能量回收、串联驱动、多挡直驱、多挡并联,以及独有的双模功率分流模式。基于 7 大混动能量管理模式,衍生出多达 26 种工作模式,可覆盖从城市到高速再到极地的全场景使用需求。 马赫电混 PHREV 功能丰富,但结构相较竞品更为简单:仅用一个行星排、两对定轴齿轮、两套同步器就实现了多挡串并联和双模功率分流。 同时,马赫电混 PHREV 也是全球首个做到将功率分流用于换挡的混动技术。不同挡位之间采用功率分流进行过渡,让换挡过程动力稳定输出;同时可以将发动机转速控制得更平顺,实现 CVT 般的丝滑换挡和极致节能。 行业最高混动热效率 马赫电混 PHREV 混动发动机热效率达到 45.18%,实现了混动发动机热效率的突破,它是行业第一个,也是唯一一个已量产,并且通过中汽研认证的最高有效热效率超过 45%的混动专用发动机,是名副其实的行业天花板。 冠绝业界的热效率,有赖于东风一点一滴的技术积累:VGT 可变截面涡轮增压技术,相当于以一个涡轮增压器,实现多个涡轮增压器的最优效果,动力更强劲,能耗更低, 东风在业界率先将这项技术带入混动领域,并首次实现量产应用。 EGR 率率先突破 30%,行业第一。提高废气再循环率是提升混动发动机热效率的关键,可以显著地降低油耗。突破 25%的 EGR 率是当前的行业难题,被认为是该项指标的技术分水岭。目前国内外汽车厂商 EGR 率基本都在 25%左右,东风突破瓶颈,EGR 率率先突破 30%,比遥遥领先更领先。 在喷射系统方面,高压喷射是基础,但并不是压力越高越先进,喷射技术才是关键,只有喷得细,喷得准,喷得匀才能真正提升燃烧效率。行业目前普遍还是采用三次喷射技术,东风突破脉冲带宽,率先实现了四次喷射,让每一滴油充分雾化,洁净燃烧。 活塞减轻 1 克,就像百米的世界纪录提升了 0.01 秒一样艰难。东风设计出同排量发动机重量最轻的活塞,仅重 184 克,这比行业水平足足低了 6 克。 正是这样的精益求精,让东风在热效率方面始终保持遥遥领先。目前,东风储备技术已实现热效率突破 47%并即将量产,预计 2026 年将突破 48%。此外,热效率突破 50%的新技术预研也已开始。 行业最安全耐用的电池 对于东风来说,电池安全是新能源的底线。马赫电池通过了权威机构的极限安全测试,确保电池不爆炸、不起火、不泄露。 结构安全方面,通过多维支撑结构与多维结构安全设计,马赫电池构建了超级高强度电池框架,可实现 80 万公里耐久性能。 军车级结构防护,在行业还是普遍采用 600 兆帕强度的底部护板的时候,马赫电池采用了 1200 兆帕强度的底部装甲;蜂窝铝合金框架,在 300 千牛的外力挤压下,结构强度不失效,超 3 倍国标要求;内部支撑梁方面,行业普遍采用的是 2.5 毫米厚的铝合金,马赫电池采用了 3.5 毫米厚的高强度铝合金,10 米高度跌落主体结构不变形,超 10 倍国标要求。 在主动安全方面,除了采用了热电分离结构设计,马赫电池还对电芯间的排气通道进行优化设计,电芯底部间距加大,排气量提升 85%。 行业率先采用的应急冷却系统,在出现热失控的极端情况下,电芯上方的喷淋系统可以快速介入,实现快速降温,10 秒最大温降 80℃,杜绝自燃隐患。 除此之外,马赫电池的电芯在本征安全上进行了四重强化:正负极材料优化了包覆工艺,将电芯工作时的产热量降低 20%,温度降低 6.5℃;在集流体上减少了 50%的短路极片层数,将散热性提升了 50%;高安全固态氧化物涂层的应用,使隔膜的耐收缩温度高达 500 摄氏度;同时,高安全电解液体系,降低了 20%的正极副反应产热量,极大程度减少发生热失控的风险。 电池耐用,才是王道。为避免时间流逝导致电池衰退,东风自研的锂枝晶自修复技术,在行业率先量产应用,极大程度缓解电池衰减,可以提升 33%的电池寿命,确保电池完全充放电循环寿命大于 2000 次,远远高于行业普遍的 1500 次的水平。 深度学习让人人都是「 老司机」 马赫电混 PHREV 有行业首创的融合构型混动系统,有最高热效率的混动专用发动机,还有高安全的电池系统。最强大脑——i-Control 智慧电控系统将这些充分调动协调起来。 通过跨域深度集成设计,i-Control 智慧电控「 出场,即控全场」。在强大的电控架构优势加持下,东风开发出行业领先的 AI 预测式能量管理系统,让每一种模式的选择都是最优解。这套系统,会根据实时路况以及用户的驾驶习惯,自动为用户匹配最优的驾驶模式。 一程一算法,越开越聪明。采用自学习场景识别 AI 算法,可基于出行路况预测,自动实施最优控制策略,EV、REV、PHEV,无需手动切换,自动提升实际场景的使用能耗表现,实现「 识路控能」。 值得一提的是,东风从 3 年前就在量产车上导入了用户驾驶习惯深度自学习及驾驶习惯量化的系统,现在,这套系统已经能在充分满足每个人驾驶习惯的前提下,实现动力强,能耗低。i-Control 智慧电控,知道每位用户的驾驶习惯,让用户无需练习驾驶技巧,就能成为「 老司机」。 「 可感知」 的技术 好的技术不仅引领行业变革,更为用户带来可见、可感知的价值感。东风马赫电混 PHREV 为用户创造全场景出行无忧,出行成本无感、出行里程无忧的综合体验。 技术的优化,最直观就是为用户带来用车经济性的提升。搭载东风马赫电混 … 继续阅读