从图商转型自动驾驶，四维图新的基本逻辑是什么？
一直以来，外界对四维图新这家公司的认知主要是「地图厂商」。2017 年四维图新用户大会，他们宣布将全面转型自动驾驶。如今两年过去了，四维图新拿出了阶段性成果：获得北京自动驾驶路测牌照，可以正式上路测试。 不过问题来了：四维图新究竟想如何做自动驾驶？ 6 月 25 日，他们在北京总部举行媒体沟通会，我们从中了解到了更多细节。 做自动驾驶，四维图新是认真的 我们先看看四维图新的自动驾驶研发进程： 2015 年开始，酝酿搭建自动驾驶团队；2016 年初，团队开始组建；2016 年下旬，原型车搭建完成；2017 年，实现封闭区域自动驾驶能力（包括超车变道、紧急避让、车道保持、车道线识别等）；2018 年，进行高速场景 L3 自动驾驶测试；2019 年，将自动驾驶区域扩展至城区，通过自动驾驶牌照的考试拿下路测资格。 四维图新自动驾驶基础技术研究院研发部 AI 总监李阳告诉 GeekCar，「 其实四维图新自动驾驶发展非常清晰，并不是某个东西热，我们就一扎进去。」 李阳说，四维图新最开始做自动驾驶解决方案，其实是为了验证地图，通过自己做系统，将相关问题反馈给地图团队，提升地图水平，随着不断深入，四维的自动驾驶能力也越来越好了。 四维图新的倚仗：AI+MAP 很多自动驾驶系统可以做到小范围内感知覆盖，但是在一些场景下，比如急弯、有遮挡物的情况下，车子无法会做出误判，这时就需要高精地图覆盖。不同于我们用的导航地图，高精地图可以做到厘米级的定位，前者是给人看，后者是给自动驾驶系统看，而高精地图，正是四维图的新优势所在。 2015 年四维正式孵化出智能地图事业部；2016 年，发布了第一张适用于 L3 的自动驾驶地图和相应规则；2017 年，支持 L4 自动驾驶的地图制作发布；2018 年基本做到了全国高速覆盖，完成了 30 万公里高精地图数据收集；2019 年 2 月，四维图新与宝马签署自动驾驶地图许可协议，这意味着，2021 年-2024 年在中国量产上市的宝马集团旗下新车，将搭载由四维图新提供的高精地图和服务。 做地图，四维图新很在行，那 AI 呢？ 李阳告诉 GeekCar，在全国地图数据采集过程中产生的高质量影像数据，和近 30 万公里高速道路的点云数据，以及来自国内外合作伙伴的多元数据，为四维图新基于 AI 的深度学习算法提供了大量有效的训练数据集。这也是四维做这件事的优势。 基于 AI 的视觉感知算法，在让系统准确进行物体识别、细节计算的同时，让自动驾驶车在降低对高线束激光雷达依赖的前提下，快速重构 3D 环境，并对环境车、人、物体进行预测。 李阳对 AI 报以很大的期待。虽然很多人说深度学习或 AI 要进入寒冬期，但在他看来，AI 只是从最开始的闭眼狂奔的状态进入到精雕细琢的阶段，未来 3-5 年，一定是 AI 在行业里面大放异彩的阶段。「 四维图新目前大概有 200 名左右的 AI 开发工程师，未来我们还会搭建 AI 云平台。」 体验如何？ 在文章开头，我们说到，四维图新已经拿到 T3 测试牌照，可以正式上路测试。 但是这个牌照到底是什么？ 简单做个科普：T3 级路测牌照是北京市在 2018 年推出的国内高级别、高标准的针对自动驾驶车在开放道路测试资格的认证，获发牌照前，自动驾驶车辆需经过封闭试验场 5000 公里测试、能力评估、专家组评估 、北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议等多个环节把关，并对车辆在近 30 个大场景下的自动行驶、变速、变道、转向、交通标牌信号灯识别、障碍物躲避能力，和对道路、标志标线、交通设施的识别能力，以及对交通法规和人性化驾驶规则的理解能力等，进行全面的检验与考察。 能够获得这个牌照，是对四维图新自动驾驶能力的一种认可，同时四维图新也是第一家获批 T3 路测牌照的位置服务提供商。 说了这么多，四维图新的自动驾驶到底做得怎么样呢？ 在沟通会之后，我也试乘体验了他们的自动驾驶测试车。 四维图新给出的传感器配备是这样的：4 个 16 线激光雷达+2 个长距毫米波雷达和+1 个搭载四维图新自主研发视觉感知算法的单目摄像头。李阳告诉 GeekCar：「 我们的方案在 T3 考试的友商中是最简洁（低成本）的，成本大概是大部分友商的 1/2-2/3」。 体验车型由 WEY VV6 改装而来，拥有 L3/L4 自动驾驶能力（在 T3 牌照考试中四维图新用的也是这套方案）。试乘体验全程大概 2-3 公里，时长 10 分钟，最高时速 40km/h，天气状况良好。 车上有两名工作人员，一位是安全员，一位对车子驾驶状况进行监控的技术人员，自动驾驶系统由坐在副驾驶位的技术人员，通过电脑上的软件开启，随后车子进入自动驾驶模式。 在体验过程中，车子按照规划好的路线，自行完成了加减速、转向变道等操作。在前车减速、刹停等操作时，车子也自行慢慢减速停车，在碰到红绿灯时，车子也能很好的识别并作出反应，相对来说体验比较流畅。出于安全考虑，驾驶策略相对来说也比较保守，在左转时，自动驾驶如果预判到有车经过时，车子偶尔会出现急刹。随着测试里程的叠加，我想这一点会得到优化。 四维图新的转型 看起来，四维图新做自动驾驶的逻辑很合理。但这是否意味着他们要和自己的客户抢生意？ 这个问题， 四维图新自己或许就可以回答。在发布会上，他们是这么说的：我们正在以高精地图为出发点不断扩展能力，建立一套自动驾驶相关的体系，进而衍生出自动驾驶相关的感知、规划、决策等能力（后续还会为合作伙伴提供测试相关手段和能力），提供自动驾驶软硬件解决方案，为合作伙伴赋能。 除了现在的 L3/L4 自动驾驶解决方案，四维图新目前还与主机厂就 AVP（Automated Valet Parking，自动代客泊车）进行着合作。以高精地图为核心，四维图新在自动驾驶领域的布局仍在继续。 从导航地图到智能汽车大脑，从位置服务提供商到自动驾驶方案供应商，四维图新正在一步步完成自己的转型。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 … 继续阅读
成本不到 1 万元、定位 L3 级自动驾驶，AutoBrain 的「Mr.Pilot」做的怎么样？
AutoBrain(奥特贝睿)，国内一家成立两年的自动驾驶初创企业，致力于自动驾驶的落地研发。6 月 18 日，他们在北京正式发布了一套名为 Mr.Pilot 的 L3 级别自动驾驶系统。 面向高速公路场景的自动驾驶系统——Mr. Pilot 在这场发布会上，AutoBrain 发布了车规量产 HWP 自动驾驶系统 Mr. Pilot，他们把一辆 WEY VV6 加以改装，搭载了该套系统，这台车也出现在现场。 该解决方案定位为 L3 级自动驾驶系统，可以实现车道保持、自主跟车、自主超车、应对加塞、自动上下匝道、限速行驶、紧急制动等操作，车辆运行设计场景（ODD）已经覆盖 93 种。 需要注意的是，这些功能实现的限定条件是：高速场景。 另外，在 Mr.Pilot 中，AutoBrain 提供了语音和视觉两套人机交互途径，通过语音和视觉实时提醒用户当前自动驾驶行车状态。 AutoBrain CEO 彭永胜说，希望通过软件升级为用户带来更多的功能，更好的体验。为此 AutoBrain 团队为 Mr.Pilot 赋予了远程 OTA 的能力，支持感知、定位、预测、规划等模块升级，同时支持地图以及云平台数据的升级。 硬件上，AutoBrain 使用了 6 个毫米波雷达+1 路摄像头+ 8 个超声波雷达的「 无激光雷达」 组合方案（意味着成本可控）来实现 HWP 自动驾驶。在 VV6 这台车上，AutoBrain 并没有使用车上原有的前视摄像头，而是采用搭载 Mobileye EyeQ3 芯片的摄像头进行视觉感知。 自动驾驶支持的速度范围为 0-120km/h，感知范围为前后 200 米，左右 60 米的椭圆形区域。可以实现常见车辆、行人、自行车、车道线等的识别检测。 自动驾驶的运算大脑采用的是由 AutoBrain 自主研发的车规级智能控制器 ABU（AutoBrain Unit），采用低功耗车规级 ARM + FPGA 方案，可软件扩展的任意数量的 CAN 等接口，利用 FPGA 实现 GPU 功能进行图像感知识别和加速神经网络学习；嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块。 与目前市面上的控制器相比，ABU 具有高可靠性、高安全高灵活、超低功耗（低于 20W）等特点，具体看图： 从车辆外观上基本看不出改动痕迹，域控制器也被很好的隐藏在车内，不影响车辆原有空间布局。 这套解决方案不需要依靠高精地图，使用 ADAS 地图即可自主完成了从高速入口在到高速出口的行驶。 至于价格，AutoBrain 表示，整套软硬件系统成本不到 1 万元人民币。彭永胜在提到价格时给出的描述是：「 杀手级的价格」、「 无敌」…… 按照计划，AutoBrain 将会在 2020 年正式量产 Mr.Pilot 这款产品。 一个仿真验证平台，一个 Robotaxi 落地计划 除此之外，发布会还有两件事值得注意： 首先，在系统之外，他们还发布了自家的自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台「Creekstone」，通过三维仿真再现现实中各种危险、成本高昂和极端罕见的恶劣自主驾驶场景，技术人员可以通过不断的进行模拟测试，然后进行算法改进，提升自动驾驶的能力。 其次，这家公司还和天津东丽开发区达成合作，双方将合作运营 Robotaxi（无人出租车）项目。 东丽区投资建设了天津首条 5.35 公里的开放测试道路，并已实现 5G 网络环境的全面覆盖，结合 V2X 网络实现测试车辆和道路基础设施的互联互通。这为自动驾驶的落地提供了一个很好的土壤。 对此，彭永胜表示，除了与主机厂前装合作的 L3 级，AutoBrain 也在布局 L4-L5 级自动驾驶，并取得了商业化进展，随后还会有一系列合作对外公布。 Mr.Pilot 体验如何？ AutoBrain 告诉 GeekCar，目前自动驾驶的高速场景的实际测试已经超过 100 万公里，同时还有仿真模拟测试辅助提升自动驾驶技术能力。 但是有句话说得好：「 实践是检验真理的唯一标准。」 在发布会之后，GeekCar 与其他十余家媒体受邀参加自动驾驶的体验试乘。这是我们体验的路线图： 需要注意的是，我们所体验的这一段路程并不是封闭道路，而是真正的开放道路，这其实在一定程度上增加了测试的难度，因为你无法预知的情况太多了，比如有人加塞、前车突然加减速等，这也最能反映车子自动驾驶的实际水平。 先看体验视频： 从视频中可以看到，高速场景下，搭载了 AutoBrain Mr.Pilot 的 VV6 … 继续阅读
811 电池供应争夺战
影响新能源车续航里程的因素有很多种：车身设计（风阻、轻量化等因素）、三电系统（电池、电机、电控）、环境因素（气候、温度），甚至还与驾驶员的驾驶习惯等有关系，从某种角度来说，这是一门「 玄学」。但是最根本的影响因素还是来自于电池本身。电池种类、大小、封装方式以及热管理水平决定了这颗心脏的表现，进而影响整车性能。 随着补贴政策的进一步收紧，对于电池能量密度以及续航里程提出了新的要求，同时动辄占到车身 1/3-1/2 的电池成本也成为发展新能源车的一块心结，目前的 NCM523、NCM622 已然不能满足国内车厂们的需求，811 成为了新宠儿。而宁德时代作为国内数一数二的电池供应商，它的产品自然成为大家关注的焦点。 我们看到的一个现象是，越来越多的车型都搭载了宁德时代最新的 NCM811 电池，很显然，围绕着电池这一战场的争夺战已经展开了。 何为 NCM811 电池？ 关于三元锂电池的概念我们之前已经说过了，简单回顾一下，目前乘用车动力电池主要以三元锂电池（NCA 和 NCM）为主，NCM（镍钴锰）和 NCA（镍钴铝）都是电池正极材料名称，因为正极材料在电池（主要组成部分：正级、铝箔、负极、铜箔、隔膜和电解液）中所占比重最大，所以动力电池常以正极材料命名。其中对应数字代表在电池正极材料中三种元素的比例情况。以我们说的 NCM811 为例，811 代表在正极材料中镍钴锰三种元素比例为 8:1:1。 由于 NCA 电池技术壁垒较高，综合考虑之下，国内大多数玩家用的是 NCM 材料的电池，市面上也主要以 NCM523、NCM622、NCM811 为主。由于补贴政策对电池能量密度和续航里程的新要求以及车厂们降成本的诉求，目前电池技术正向着高镍低钴的方向走，811 即代表了目前可量产 NCM 电池的最高水准。 为什么要拿下宁德时代 NCM811 电池？ 国内宣布要搭载宁德时代 NCM81 电池的车型不少，从最开始的蔚来 ES6 到广汽 Aion S、从宝马 X1 PHEV 到几何 A，足以见这款电池的吸引力。 究竟宁德时代的 811 电池有什么过人之处呢？以宝马 X1 PHEV 为例，我们可以做一个很好的对比。 新款电池容量 24kWh，在比老款容量提升 9.3kWh 的情况下，重量仅增加 2.5kg，而且能量密度较之前提升 61%，续航里程由之前的 60 公里增加至 110 公里（均为 NEDC 工况续航），提升了 83%。 类似的，搭载同款电池之后，ES6 性能版/首发纪念版（电池容量 84kWh）、广汽新能源的 Aion S 以及几何 A 高续航版的综合工况续航都做到了 500 公里及以上，这个成绩放在 2019 年当属前列。能有如此提升，除了车企自身的电控、轻量化等工作越做越好，811 电池显然功不可没。 抢夺战进行时 NCM811 电池上车意味着最先进的电池技术的下放。对于车厂来说，立竿见影的效果就是续航里程的提升；拿的早，可以为自家产品争取到一个时间差，更早一步完成供应链整合，量产下线交付，抢先拿下一部分市场份额；而且「 宁德时代 NCM811 电池」 本身也是一个不错的产品宣传点。能够在较短的时间里拿下最新的电池技术也是种实力的证明，一定程度上也说明了车厂在宁德时代的话语权以及受重视程度。 有这样好的电池产品，宁德时代自然备受追捧。但是相应的，在电池供应上，谁先谁后，this is a question。从首批搭载其 811 电池的车型中，我们还是可以看出一些端倪。目前已知搭载宁德时代 NCM811 电池且已上市的车型有蔚来 ES6、广汽新能源 Aion S、吉利几何 A 以及宝马 X1 PHEV。仔细观察不难发现，这些车厂大多与宁德时代有一定的绑定关系：广汽、吉利分别与宁德时代成立合资公司，宝马则是宁德时代起飞路上的「贵人」，当初宁德时代拿下宝马 PHEV 车型和之诺车型订单，双方一起进行了相当多的技术研发，关于如何与车企合作，宝马应该教了宁德时代很多…… 翻看过往案例，与宁德时代达成类似合作的车厂不在少数，除了上面说到的几家，国内车厂还有一汽、东风、长安、威马等，国际车厂则如戴姆勒、日产……6 月 7 日，又一国际大厂丰田宣布与宁德时代和比亚迪达成合作，未来将从这两家企业采购动力电池，811 电池上车是迟早的事。 可以预见的是，接下来采用宁德时代 811 电池的厂商将越来越多，车型也会越来越多，整体产品素质也会得到提升。这是一件好事，说明国家政策对于新能源产业的扶持引导很有成效，于消费者而言，市面上可选的素质优良的新能源车型在增多。 再说几句题外话，一直以来，特斯拉以续航、动力以及智能化方面的表现为构筑了自己的护城河。然而我们现在看到的一个现象是，国内车厂与之的差距正在缩小。单从续航来看，进口的 Model 3 后驱长续航版 NEDC 工况做到 660km，国产后的 Model 3 NEDC 续航 460km，而 2019 年中国品牌电动车的最高续航已经能做到 500km+。 中国品牌电动车产品的素质越来越高，已经是不争的事实。拥有自己本国的完整供应链体系，则是产品力提升的重要基础之一。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar … 继续阅读
裸眼 3D 仪表盘、AR-HUD……围绕智能座舱，大陆集团「秀肌肉」
「 大陆集团的目标是彻底革新汽车中显示屏的配置方式。」 在这家一级供应商的 CES Asia 新闻稿里，这句话看起来颇有「表决心」的味道。但具体怎么做？他们给出了两个答案：裸眼 3D 全液晶仪表盘，以及 AR-HUD。 裸眼 3D 仪表 汽车仪表经历了由机械仪表到电子数字仪表，从半机械半电子仪表再到全液晶仪表的转变，随着这种转变，仪表上显示的内容也越来越丰富，那汽车仪表下一个技术趋势在哪里呢？大陆给出的答案是裸眼 3D 仪表。 不管是哪种 3D 显示，本质目的都一致：让人眼产生视差错觉，产生 3D 视觉效果。传统的 3D 技术实现是通过两种技术来实现，一种是视差屏障一种是透镜技术，这两项技术可以通过阻挡或折射光线的特殊方法实现 3D 效果，但是这两种技术在分辨率、可视角度上存在不足之处。大陆这次是与硅谷公司 Leia Inc 合作，采用了后者的衍射光场背光技术（diffractive lightfield backlighting，DLB）来进行裸眼 3D 的开发，解决了上述的这些问题。 实际效果如何呢？在活动现场我也有体验，站在不同位置都会呈现 3D 效果，不同场景景深效果也不一样，工作人员告诉我，即使在强光下，屏幕依旧能呈现清晰的画面。 大陆的 3D 光场显示是以多重视图显示来增加立体逼真效果，在 CESA 2019 展出的样件是 10 英寸的显示屏并以 4 个视图进行 3D 显示，今年第四季度大陆计划推出 12.5 英寸、4K 显示、8 视图的 3D 仪表，观感体验会更好。 此外，大陆还会为客户提供软件开发包，整车厂可以做更多定义工作，在不同场景打造不同的显示效果，提供不同的用户体验。大陆集团告诉 GeekCar，裸眼 3D 仪表预计将于 2022 年正式投入批量生产。 增强现实抬头显示器（AR-HUD）HUD 可以显示常见的车速、限速以及驾驶路线等信息，使得信息获取更直观，AR 的加入更是增加了这种便利性，可以为用户提供更直观的驾驶指引。在此前，我们在开车时还是会低头去看仪表或中控屏或手机上的地图指引，很显然这种操作有一定的危险性，尤其是在高速场景，轻则走错道，重则导致一些事故的发生，AR-HUD 是车载导航的最佳应用场景。很显然，大陆也是这么认为。 按照官方说法，其 AR-HUD 可以让增强面积达到 9°x 3°，相当于 29 英寸的投影范围，投影距离为 4.5 米。覆盖路面范围在 17-40 米之间。大陆告诉我，这一点的设计也是充分考虑到国内市场和国外差异化，国外驾驶场景多为高速，AR-HUD 需要指引到 200-300 之外，但是国内驾驶场景多为市区，且较为拥堵，几十米的路面覆盖距离更贴合国内驾驶场景。 一般来说，AR-HUD 占用的体积很大，不利于整车厂进行部署，而大陆 AR-HUD 以 TFT 作为图像生成源，一方面可以降低成本，一方面也可以减少所需的体积，按照官方说法，大陆把这个体积缩小至 7-8 升的水平，更方便整车厂进行车内布局。 大陆在 AR-HUD 显示中的最下面一栏中放置了档位、车速、限速导航相关信息，屏幕中部则是虚拟导航，像偏离预警、来电显示等信息则需要触发才会进行显示，整个界面给人的感觉清爽干净。 AR 显示的内容本身就是由图像呈现，以何种图标、何种颜色甚至是何种排布都会影响到整体视觉效果展现，进而影响到产品用户体验。所以在 UI 设计上，大陆内部会经过多重把关，同时也会收集大量用户反馈数据，然后进行不断的修改调整。大陆工作人员给我举了个例子：关于 HUD 上来电显示提醒的设计，内部曾经进行过很多次讨论，讨论的重点是需不需要加上「 来电」 两个字，最终决定直接以「 人名+电话图标」 进行显示。类似的例子还有很多。 按照大陆集团原本的计划，AR-HUD 本来想赶在 2019 上海车展进行展示，但是他们觉得 UI 设计做的不够好，所以把整个 UI 方案推翻重做，之后就有了我们现在看到的这个版本。 看得出来，本土团队在这款「 为中国市场量身定制」 的 AR-HUD 上付出了很大心力。直接由本土团队开发适用于本土市场的 AR-HUD，也可见大陆集团对中国市场的重视。 什么时候量产车才能真正搭载 AR-HUD 和 3D 液晶仪表技术？可能要综合考虑成本、技术成熟度、人机交互合理性等因素，但如果有一级供应商的推动，显然会加速这一进程。当然了，大陆这次的展示，还是很有「秀肌肉」的感觉。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
CES Asia | 地平线宣布与理想在车内智能交互方面达成合作
在 CES Asia 2019 开始前，地平线透露将会在展会期间宣布与某家造车新势力在车内交互方面达成的合作，现在谜底揭晓，这家造车新势力就是理想。 具体来说，地平线将为理想 ONE 增程式智能电动车配备「 车载多音区交互技术」，该技术方案支持多达 4 路人声分离和 6 路音区检测，实现全车多路拾音、人声定位、降噪、回声消除和语音唤醒，打造精准的全车语音交互。 利用理想 ONE 车内的四个高灵敏度麦克风，加上地平线的声源定位、盲源分离和降噪算法，能够实现对不同位置乘客的语音指令的精准区分和识别，快速响应乘客对于车辆设置、导航、音乐、视频等多种需求，让车内交互更加方便快捷。按照官方说法，该方案声源定位准确率高达 95%，远超市场现有的语音分区方案。 此外，为提高用户车内语音交互体验，地平线的语音方案能够支持免唤醒命令词达 30 余个，覆盖导航、娱乐、车控、服务等大多数日常用车场景，用户无需语音唤醒，即可轻松进行基本的控制。而近百万条级别的语料训练，使得唤醒和控制更加精准。 对于此次合作，理想创始人李想表示：「 作为一个纯正的智能电动车品牌，理想的愿景是史无前例地为用户打造没有里程焦虑的智能电动车。为此，理想一直不吝啬在技术上的投入，在全球范围内同顶级的技术供应商深入合作。在长达数月的前期合作中，地平线证明了其在语音方面的行业领先的技术实力。此次合作，将为理想打造智能化的车内交互提供强大的技术支持。」 「 地平线非常荣幸能够携手合作伙伴，赋能理想 ONE 的车内智能交互，这也 意味着地平线的 AI 方案率先进入前装量产 。」 地平线创始人余凯表示：「 本着芯片开放赋能，一路成就客户（AI on Horizon, Journey Together）的战略，地平线在此次合作中全面开放自身在语音感知方面的能力，并贴身支持理想 ONE 在研发过程中的数据采集、方案测试、版本迭代、相关软硬件设计等工作。未来，双方将共同探讨基于地平线强大边缘计算和感知能力的更多车内车外交互的可能。」 按照官方说法，如果一切顺利的话，在今年年内交付的理想 ONE 车内，用户即可体验到地平线 AI 赋能的车内智能交互系统，可以期待一下。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
CES Asia：四维图新与 Ibeo、亮道智能达成战略合作，推动自动驾驶技术发展进程
2019 年 6 月 12 日，亚洲国际消费电子展（CES Asia 2019，简称 CESA 2019）期间，四维图新、世界领先的汽车激光雷达系统开发商 lbeo 汽车系统有限公司（以下简称「Ibeo」）与亮道智能三方宣布签署战略合作协议，将围绕自动驾驶在「 激光雷达+自动驾驶地图」 研发及相关应用领域建立合作伙伴关系。 四维图新 CEO 程鹏、lbeo CEO Ulrich Lages 与亮道智能 CEO 剧学铭等嘉宾出席并签署了战略协议。 三家公司分别是谁？ 四维图新：国内领先的自动驾驶地图服务商，专注于自动驾驶地图大规模量产，利用多层级高精度数据采集手段、自动化平台、实时编译和发布平台搭建了事实地图更新平台，是国内拥有高精地图测绘资质的图商之一。 Ibeo：全称 Ibeo Automotive Systems GmbH，是国外一家汽车激光雷达系统开发商，为用户提供激光雷达传感器及相关产品。大家可能对这家企业不熟悉，不过说完一款车你们就知道了：奥迪 A8，号称全球首个可以实现 L3 自动驾驶技术的车型。其上搭载的车规级固态激光雷达就是由 Ibeo 和法雷奥共同研发。 亮道智能：自动驾驶智能化测评服务提供商，成立于 2017 年底，专注于自动驾驶量产开发环境感知系统测试验证，致力于推动高级别自动驾驶（L3-L5）的量产落地。 2018 年年初，亮道智能获得来自四维图新的投资，同年与 Ibeo 建立了长期合作关系，为其提供完整的测试验证服务，所以三方能达成合作并不意外。 达成了怎样的合作？ 激光雷达的使用离不开高精地图的辅助，在自动驾驶技术真正上车应用时，又离不开大量测试验证。这些刚好是上述这三家公司的专长所在。 三方将依托各自领域的优势，即四维图新在自动驾驶地图领域的核心优势及 Ibeo 激光雷达产品，结合亮道智能系统集成和自动化的测试验证能力，在「 激光雷达+自动驾驶地图」 研发及应用领域深度合作，为自动驾驶汽车提供更安全的解决方案。 此次携手 Ibeo，四维图新将在合作中获得更多源、更精确的数据源，加速四维图新在自动驾驶地图领域的量产。亮道智能也将参与联合研发，提供系统集成、数据采集与处理、自动化工具链开发等核心能力，来保证「 激光雷达+自动驾驶地图」 应用成果的有效性和可靠性。 「 自动驾驶量产前夕，四维图新期待凭借高质量自动驾驶地图产品，扮演好自动驾驶时代可靠的基础设施提供者与建设者，与合作伙伴一起为行业带来更安全可量产的自动驾驶解决方案，共同推动自动驾驶发展。」 程鹏如是说道。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
超越蔚来 EP9 40 秒，大众 ID.R 创造纽北电动车圈速新纪录
6 月 3 日，大众在电动出行领域又实现一项新的突破。 6 分 05.336 秒，这是由车手 Romain Dumas 驾驶的大众 ID.R 在德国纽博格林北环赛道拿到的成绩，领先由英国车手 Peter Dumbreck 于 2017 年驾驶蔚来 EP9 创下的纪录 40.564 秒之多，创造了电动车类别圈速新纪录。 这不是 ID.R 第一次打破记录。去年 6 月，美国 派克峰国际爬山赛 上，ID.R 以 7 分 57 秒 148 的成绩刷新纪录，三周之后，它又以 43.86 秒的成绩在英格兰南部的古德伍德速度节上再次创造了电动车类别的新纪录。哦，对了，纪录的创造者还是车手 Romain Dumas，Dumas 亲身参与并见证了大众电动赛车的高光时刻。（车手 Romain Dumas）对于 ID.R 取得的成绩，大众集团董事会主席 Herbert Diess 说：「ID.R 进一步证明了大众汽车在电驱系统领域惊人的高性能表现，我们现在可以自豪地称大众汽车电动车『 获得纽博格林认证』。祝贺大众汽车赛车运动车队和车手 Romain Dumas 创造了关于 ID.R 的第三项纪录。」 为了能以最好的状态应对这次比赛，大众做了很充分的准备。有了之前两次比赛的成功经验，大众在五个月的时间内对 ID.R 进行了系统性的改进。技术总监 Francois-Xavier Demaison 解释道：「 通过在模拟环境中和实地赛道对 ID.R 进行的大量测试，我们根据北环赛道的特殊条件，主要在底盘调校、能量管理和轮胎的最佳选择方面完善对 ID.R 的调校，以确保其成功创造纪录。」 虽然三次打破电动车圈速纪录，但是很显然，大众并不满足于此。今年 9 月，Dumas 将驾驶 ID.R 挑战中国著名的天门山盘山公路。在日本漫画《头文字 D》中秋名山有惊险的五连发卡弯，而天门山盘山公路（有「 通天大道」 之称）全程有 99 道弯，全长约 11 公里，海拔约 200 米的山谷开始，爬升至约 1300 米的高度。 来感受一下：（图片来自网络）大众汽车乘用车品牌管理董事会成员、大众汽车乘用车品牌中国 CEO 冯思翰表示：「 通往天门山的道路是世界上最困难的道路之一，所以我们的目标是为电动汽车树立一个新的里程碑。ID.R 是大众汽车品牌的标志，完美展现了我们对中国电动出行的热忱以及我们在电驱系统领域的实力。我们从赛车运动中获得的经验可以被用于继续强化这方面的实力，而且我们也会将这些经验用于电动汽车的制造之中。」 ID.R 出征天门山通天大道，又会取得怎样的成绩呢？我们拭目以待。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
Mobileye 在中国的三个新动作
5 月 30 日，Mobileye 亮相北京国际道路运输、城市公交车辆及零部件展览会（以下简称「2019 道路运输车辆展」）， 展出了其针对大型车辆的 ADAS 产品，还将一辆北京公交直接搬进了会场。 Mobileye Shield+和 Mobileye 630 神盾防御探测系统（Shield+）和 630 防撞预警系统就是 Mobileye 主要展示的两个 ADAS 产品。 Shield+是 Mobileye 推出的针对城市公交和大型车辆的神盾防御探测系统，系统搭载 Mobileye 的 EyeQ2 芯片，包含两到八个视觉传感器，可以不断监测车辆前方的道路以及车辆两侧、A 柱处和左后视镜的盲区，进而分析驾驶环境，识别包括其他车辆、行人、骑行人和摩托车人在内的危险。一旦检测到危险，Mobileye Shield+会对其进行跟踪，并在必要时实时发出声音和视觉警报，以帮助司机避免或减轻碰撞。 伦敦主要巴士运营商 Abellio London 对 Shield+系统的测试显示，Mobileye 的防撞技术将可避免的碰撞减少了 29%，并将此类碰撞造成的伤害降低了 60%。 Shield+还能通过管理平台上的驾驶员驾驶告警和车辆油耗等关键数据，为驾驶员行为分析、绩效优化提供有效数据支撑，同时可以提升驾驶安全性、降低使用成本，提升车队管理水平。Shield+绘制的智慧城市热点地图也能为市政规划者提供有效的信息参考，从人和基础设施两个维度打造更安全的道路交通。 630 防撞预警系统可以通过前向摄像头持续监控车辆前方道路，识别潜在的危险情况并发出声音和视觉警报，以此来帮助驾驶者避免和减少碰撞。这套设备几乎可适用于所有车型，可提升使用安全性，同时可以减少运营中的隐形成本支出。 在现场，我们也对一台装有 Shield+神盾防御探测系统的大巴进行试乘体验，整体来说还可以，但是偶尔会无法识别。现场工作人员告诉我，这是临时找的一辆车然后安装，完成度并不是很高，所以会有识别不明的情况出现。其实此前 GeekCar 曾在上海进行过类似 试乘 ，感觉还可以。 在这次展会上，英特尔子公司 Mobileye 大中华区总经理童立丰还透露了公司在智慧交通方向的新动作。 成立智慧出行解决方案事业部 此前 Mobileye 业务分为前装和后装两个部分，一个是面向 OEM，一个面向 After Market 后市场。为了应对未来的自动驾驶领域的大的变革，Mobileye 做出了相应调整：后市场的整个部分将与部分 OEM 团队整编成一个新的部门智慧出行解决方案事业部（Intelligent Mobility Solution Division，后简称 IMS）。这个部门将负责智慧出行以及大数据。 对于 Mobileye 来说，传统的硬件销售将不再成为其主要方向，硬件+软件甚至完全是大数据，将成为其未来核心方向。「 这是经过无数内部讨论以及和英特尔管理层沟通后确定的。」 童立丰如是说道。 REM 国内地图采集新进展 此前，为了切入国内市场，Mobileye 宣布和国内图商四维图新达成战略合作，双方将在国内开发 Mobileye 的 REM（Road Experience Management，路网采集与管理）系统。在这次展会上，关于在国内的地图数据收集，Mobileye 又有新的进展。 童立丰说，到今年为止，基于 EyeQ4 的 Mobileye 8 产品在功能等方面已经完全定型，在基本的 L4 功能之外，还会加入 REM 地图采集功能， 预计今年下半年 or 年底的时候会在国内进行一些试点项目。 这里简单了解一下 REM 绘制地图的过程：Mobileye 的 REM 是通过安装在车辆上的摄像头来采集道路和道路上标志数据，这些数据通过采集加密上传，在云端整合之后形成用于自动驾驶车辆使用的众包路书，然后分配给相关车辆，以低至 10cm 的定位精度在路书中定位车辆，同时可以实时更新。 为自动驾驶车辆提供定位，Mobileye 要「 抢」 图商们的饭碗？童立丰告诉 GeekCar：「 地图有不同的叠层，Mobileye 做的是更新层，在底层地图上做不同应用。」、「Mobileye 不是要替代图商，恰恰相反，我们是地图商很好的合作伙伴，是互相支持的一个关系。」 除了用作自动驾驶，这些地图数据也可以为智慧城市的搭建提供助力。童立丰为我们举了两个例子：车子在通过某段路，某天发现这条路上的电线杆出了故障，通过路书收集的信息，可以及时反馈给政府相关部门进行维修；由车辆预警回传的信息可以做大数据分析，形成关于预警信息的热力图，可以用来改善城市基础设施建设或者更有效的规划出行路线…… REM 有很大的想象空间。 与北京公交合作进一步深入 在 CES 2019 上，Mobileye、北京公共交通控股（集团）有限公司（下文简称：北京公交）和北京市北太机电设备工贸有限公司旗下北太智能（下文简称：北太智能）宣布达成合作，文章开头也说了，Mobileye 甚至把一辆北京公交直接搬进场馆，可见双方合作之深。 童立丰还透露了一些三方合作的细节：Mobileye 与北京公交的合作早在三四年前就开始了，在过去三年，公司与合作伙伴北太智能一直在做测试验证；到去年年底，从产品功能到未来发展方向均得到北京公交高层的认可；今年 1 月，三方最终达成了战略合作。 接下来 Mobileye 与北京公交的合作将进一步深入，现有的 ADAS 系统只是第一步，接下来双方将继续在 L4 自动驾驶上展开合作，该解决方案将在 2020 年初进行部署。 生态圈扩展 这里的「 生态圈扩展」 有两个意思：一是 ADAS 相关的生态圈扩展，二是合作伙伴生态圈扩展。 ADAS … 继续阅读
通过一个盒子映射一套车机系统？线下体验天猫精灵高德版
今年 4 月 18 日，在天猫精灵 2019 春季新品发布会上，高德地图与天猫精灵联合发布了「天猫精灵高德版智能车盒」。你可以理解为是一套后装车机系统，一个可以在车上用的天猫精灵。 先说价格：一套智能车盒，搭配一台盯盯拍行车记录仪，套装售价目前是 1600 多块。行车记录仪有什么用？我们后面说。 具体有哪些功能呢？这个智能车盒集合阿里服务生态体系，提供 AR 实景导航、车家互联、全语音交互、全网海量内容消费等车载服务。 也就是说作为一套车机系统的「 素养」 它都有了，但是实际体验如何呢？5 月 23 日，极客汽车与天猫精灵高德版智能车盒来了一次近距离接触。 外观上来看，这个小东西长这个样子： 正是因为如此小巧的设计，这个车盒获得了德国红点奖。硬件方面采用八核 CPU+2G 内存的配置，内置 4G 网络，满足车规级标准，可以在零下 20℃至 70℃范围内正常工作。 连接方式也很简单，通过一根 USB 数据线就可以直接将高德的这套车机系统在车载中控屏幕上呈现，相比于此前市面上需要拆拆改改的后装，要方便很多。 需要注意的是，支持 MirrorLink 的车型才能使用高德版天猫精灵，目前支持的品牌有以下几个： 具体有哪些车型，可以在其官方旗舰店查看。 车盒的控制方式有三种：触屏、旋钮和语音。触屏和语音的控制大家都比较熟，这里就不多说了，比较有意思的还是旋钮。旋钮也可以对车机进行一定的控制，比如在使用地图导航时你可以用旋钮来进行地图缩放。 一个小细节：仔细观察的话，你会看到，在旋转旋钮时，车盒的灯环也会做出一定的响应，不过在开车过程中一般很少有人会注意这个。 这套车机最主要的还是四个功能：导航、语音、娱乐内容服务和车主服务。 导航 高德会根据算法对用户所选地点进行路径规划，然后给出比较具体的导航建议，同时根据路况进行相应调整，用户可以通过语音来避开拥堵路段。高德导航能力如何，相信很多用户都有过体验，这里不作赘述。 比较有吸引力的还是它的 AR 导航，这个功能需要车盒和盯盯拍 mini 3 Pro 行车记录仪配合才能使用。具体的操作如下： 行车记录仪通过车盒热点将实时图像数据输入，依托高德的图像识能力配合地图数据和导航算法进行融合，以此来实现 AR 导航（你可以直接通过语音从普通导航切换到 AR 导航）。 系统会在左上角给出路线提示，在屏幕中部给出辅助标识，而在右边则是限速、监控提醒，同时 AR 导航还有提前变线提醒、车距预警、前车起步提醒等多种辅助功能。 为什么要推出 AR 导航呢？高德的研发人员认为，我们在使用地图导航时，总会遇到不熟悉的路况或者听不懂导航的情况，可能因此错过路口甚至走错道，此外世面上虽然有类似功能，但是价格太过「 美丽」， 正是基于这种需求痛点，高德做了这个功能。「 我们把一个入门门槛极高的产品做到了一个大家可接受的价位，让大众能够用得起」。高德汽车事业部产品经理尹军锴说。 语音+娱乐服务 对于用户来说，除了导航之外，语音+娱乐服务应该是最常用到的服务，也在很大程度上决定了车载服务的体验。 天猫精灵高德版的语音由阿里巴巴人工智能实验室赋能。你可以用语音实现对音乐、电台等相关内容的控制，也可以直接询问天气、股票等信息。车盒都能做很好的反馈。 印象比较深刻的一点是它的「 场景免唤醒」 功能，比如在音乐播放页面你可以直接说「 下一首」、「 切歌」、「 打开地图」 等操作，而不用加唤醒词。不过对于这个功能，用户需要花一点点的时间了解其触发场景，学习成本并不高，在摸清之后，有助于使用效率的提升，同时也能提高驾驶安全。官方说法是目前有 49 个场景免唤醒指令，后续会不断增加。 天猫精灵高德版还接入了阿里巴巴生态体系以及众多第三方资源。内置了虾米音乐、蜻蜓 FM、喜马拉雅 FM 等娱乐应用，并且接入了诸如贝瓦儿歌、凯叔讲故事、懒人听书、晓说等细分娱乐应用及知名 IP 节目，可以根据驾驶场景和用户使用偏好做智能推荐，这些内容同样可以通过语音进行控制。 需要说明一点的是，因为收音功能都内置在车盒内，如果你坐在后排或者声音很小的话，会出现识别错误或无法作出反馈的现象。 车主服务 这里主要说两点，一个是出行相关服务，一个是车家互联。 出行服务 之前，我们说了这套系统丰富的生态内容服务，需要注意的是，这个超级生态中的内容并不是「 各自为政」，而是由一个账号将所有服务打通。高德举了几个例子：如果你下班前在淘票票（数据已打通）上订了一张电影票，在你导航回家的路上，系统会自动提醒是否要去 XXX 影院；与淘宝账号数据打通之后，菜鸟裹裹的取件提醒会直接在车机端显示，诸如此类……同时系统还提供组队出行、违章查询之类的服务，这些个功能都比较贴心，一定程度上提升了用户体验。 车家互联 这个应该是未来的一个大趋势。 目前这个车盒还只能实现对与家里天猫精灵达成适配的智能硬件进行远程控制。体验过程中同行的媒体老师提出一个问题：「 智能车盒是否可以适配小米的智能音响？」 工程师说从理论上来看这个可以实现，但是需要多方配合才能推下去。 车盒可以在车内对家里硬件进行控制，那在家里能否对车内硬件进行控制（比如空调）？当我把问题抛给尹军锴时，他说：「 目前还无法实现类似功能，等和车厂就这方面的合作深化之后，会逐步拥有控车能力」。同时他告诉我， 今年 6 月份，高德会宣布新一批的合作品牌，同时也会加入新的功能更新。 天猫精灵高德版的企图 到这里，这套车盒产品基本上讲完了，整个体验下来的感觉是语音识别率比较高，使用也比较流畅。 我想很多人还是会有疑问：目前市面上的网联系统已经足够多了，为什么高德还要推出新的硬件？（目前适配的部分品牌）官方说法是，为车辆智能网联化快速赋能。这个车盒瞄准的就是目前存量车市场，很多老款车型虽然有自己的车联网服务，但是体验差强人意，按照车厂 3-5 年的开发节奏，用户体验到的可能是车厂几年前研发的东西；同时现在的用户也有较强的网联需求。基于此，高德决定「 搞事情」。 天猫精灵高德版就是他们拿出来的成果。高德很清楚自己现在的位置，同时也想在自己原有的「 地图数据+引擎」 能力之外寻求新的突破，当下尚未成为红海的车联网是一个很好的延展方向。所以高德以后装市场作为切入点，推出相关产品。 「 目前我们想要做的就是推好的产品提供好的服务，提升用户认可度，通过这种口碑效应让车企看到高德的能力，从而达成更多前装合作。」 看来，对于如何做这件事，高德想的很清楚了。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。