硅谷的无人车精英创立了一家公司，想给卡车做自动驾驶「外挂」
继特斯拉、法拉第之后，又一个科学家的名字被注册为公司名了：「Otto（奥托）」。即使你对 Otto 这个人不熟悉，你一定用过他所发明的技术，也就是现在大部分汽车发动机所使用的奥托循环（四冲程循环）。 这家叫 Otto 的公司位于美国洛杉矶，目前公司有 40 人，成员主要来自特斯拉、苹果、谷歌、Cruise Automation 等公司。这些人里，有的曾负责很重要的产品，比如，Otto 的联合创始人是前谷歌地图负责人 Lior Ron、另一位联合创始人 Don Burnette 在谷歌无人车组负责软件，他们的 BD 负责人是激光雷达公司 Velodyne 曾经的副总裁，另外，谷歌无人车团队的 Anthony Levandowski 也已经加入 Otto。 Otto 公司在做什么？ Otto 所做的，就是把目前的商业卡车，通过加入自动驾驶套件，改造为自动驾驶卡车。他们希望把这套「 外挂」 卖给车队的运营方，或者直接卖给卡车生产商。他们专注的是高速公路场景下的自动驾驶，在市区、装卸货物时依然需要人工操作。 看了下面这个视频，你会更明白一些： 从产品角度来看，这其实和我们报道过的创业公司 Cruise Automation 有点儿像。Cruise Automation 一开始也是把量产车改装成自动驾驶汽车。最终，这家公司被通用以 10 亿美金收购。 Cruise Automation 改装的是奥迪 A4/S4，Otto 的改装对象是重卡，难道他们走的也是「 拉人、创业、被收购」 的套路？关于这一点，按照 Lior Ron 的说法， 他们并不是为了被收购，而是为了把产品推向市场。好吧，他们开心就好。 关于产品的上市时间，他们还没给出具体的时间节点。关于价格，他们是这么说的：「 相对于卡车动辄 10-30 万美元的价格来说，我们的产品很便宜。」 考虑到模糊的法规界限，其实这也是乐观估计。 为了展示他们的技术，Otto 公司改装了一辆沃尔沃 VNL 780。在各种吨位的卡车里，他们更偏好 Class 8 级别的重卡。（美国把卡车分为 8 个级别，1-3 为轻型卡车，3-6 为中型卡车，7-8 为重型卡车）从 Otto 公司这些员工的履历来看，他们应该挺不差钱的。目前 Otto 公司花的都是自己的钱，还没有接受任何投资。 绕不开的法规问题 目前，加州法规明确要求汽车必须要有方向盘和踏板（这也遭到谷歌吐槽）。但是，并没有法规明确规定驾驶员必须在驾驶位。所以在交通法规层面，界限其实还挺模糊的。目前 USDOT（美国交通运输部）和 NHTSA 正在进行深度合作，在今年晚些时候会推出自动/无人驾驶相关法规。 对于 Otto 来说，他们所遇到的法规问题是：卡车司机到底可以连续驾驶多长时间？因为有了 Otto 的产品后，可以减轻卡车高速驾驶疲劳度，让司机连续驾驶更长时间，从视频里看，司机甚至都没有坐在驾驶位上。 Lior Ron 说，他们未来将会和政府方面接触，建议修改相关法律。 其实，说到自动驾驶卡车，卡车厂商也并不是没有作为。在上个月，荷兰政府组织了一次欧洲卡车车队挑战赛，6 家卡车制造商参与，包括戴姆勒、达夫、沃尔沃、斯堪尼亚、依维柯和曼恩。这些卡车均具备一定程度上的自动驾驶功能，整个车队通过 Wi-Fi 互联，领头车可以同步控制刹车和油门。每辆车都可以知道其他车辆的位置、车型、尺寸、行驶方向及速度以及任何有关加速和制动的操作信息。 如此来看，主流卡车制造商都在研究自动驾驶卡车，Otto 公司的机会在哪里？ 对此，Levandowski 并不担心，他说：「 我觉得他们在做一件很伟大的事情，并且会最终解决目前的痛点。但是对于卡车制造商来说，他们并不擅长解决技术问题。当然我并不是在否认他们的工作，他们同样做的很棒。对于 Otto 和卡车制造商来说，我们所要达成的目标，以及想要解决的问题，并不相同。」 对于运营公司来说，一辆卡车可能用上十年，最终要跑上百万公里。卡车买来就是为了「 回本」 的，不可能为了用上新技术而直接购买新款卡车。所以「 改装」 就是一个折衷的办法，这就是 Otto 公司的机会所在。 最后送大家一个彩蛋，在 1999 年的辛普森一家的「Maximum Homerdrive」 一集中，曾出现了自动驾驶卡车。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
VOL.102：国产品牌聊无人驾驶，他们都在聊什么？
转发 100 期节目中你最喜欢的一期到朋友圈，安利给你的小伙伴们！赞越多的获奖概率就越大哦！（想让你们真心实意的夸夸我们嘛~）（着急的小伙伴，可以跳过前戏，从 5 分钟之后开始听！）北京车展上有那么多好玩儿好看的车和人，但是我们都不打算聊了！按照我们的作风，这一期我们得聊聊车展上的科技。在今年的北京车展上，我们发现自动驾驶/无人驾驶成为了一个相当热门的话题，除了我们所熟悉的一些国外品牌，国产自主品牌也纷纷走上了科技致富的道路。你可能听说过的乐视、长安、北汽都在说无人驾驶的事儿，但红旗也说自己要无人驾驶你造吗？！ 在我们看来，无人驾驶/自动驾驶对于很多车厂来说都更像是一个宣传的亮点，没有人可以保证无人驾驶什么时候能够落地，他们更多的都在谈论法律法规的不成熟和技术上的一些局限。所以对于渴望感受自动驾驶的小伙伴们，我想对你们说：其实，一时半会儿体验不到没关系，你可以假设地铁的车厢就是无人驾驶的汽车啊，对不对？对不对？ 对了！听节目要记得点赞打赏和评论！ 本期人物介绍： Jesse——GeekCar 最帅记者（这个称号当然是他自己起的！）。这个外表正经的小伙子，内心非常的傲娇。当然，他性格里那些阳光可爱积极向上等等赞美的词，就不用多说了···之所以这么赞美他，主要是怕说得不好被他打··· 大尧——GeekCar 最具洞察力的运营官。北京土著外加 UK 留学背景，专业性极强又超接地气，一个能顶俩！记住：跟他聊什么都行，但就是千万别提吃饭的事儿，谁提谁 S*B！ 大白——GeekCar 最没节操的内容官。这是一只活生生的段子手，热爱科技但绝不乏味，五大三粗还常常害羞脸红。记住：千万别跟他聊天，小心你的节操被他说没了，这你找谁说理儿去！ 刘能叔叔——GeekCar 最不正经的铲屎官。虽然是个妹子，但非得给自己起个叔叔的艺名儿，而且自打公司来了三位猫爷，就变成了专注的铲屎官。记住：惹她可以，别说猫不好！别说！ GeekCar 有话说： GeekCar 叨逼叨是我们一次新的尝试，有任何意见和建议都可以直接留言告诉我们！你也可以表达你的观点你的态度，让你的声音也出现在我们的节目当中~欢迎吐槽欢迎么么哒~
听说「国内车企」都要做自动驾驶，可是你真的看懂了吗？
逛完北京车展，我深深地觉得，我们的国内车企，对于「 自动驾驶」 可能更为热衷。 长安、北汽，都高调地在这次车展上带来了自己的自动驾驶汽车。长安的自动驾驶汽车，在车展前从重庆狂奔 2000 公里抵达北京。北汽则直接在展馆外包了一片场地，每个人都可以上车体验。还有新兴造车团队的代表乐视超级汽车，挖来倪凯后，他们和 Faraday Future 联合成立了人工智能研究院。 在逛展的时候我还发现，红旗居然也展出了自家的自动驾驶概念… 到底是什么水平的自动驾驶？ 首先要说明一个问题，虽然他们的技术展示车上都打了「 无人驾驶」 的字样，但是我们更愿意称之为「 自动驾驶」，各家自动化程度也不尽相同。（已经是第三遍重复这个观点了…）在北京车展前，长安方面请了很多媒体参与 2000 公里的路试，每天都在刷屏。技术展示是一方面，在我们看来，更多的是为了「 宣传」。在车展上一身电镀银的睿骋改装车，吸引不少人围观。 从重庆到北京，长安的自动驾驶汽车，主要展示了这么几个功能：ACC 自适应巡航（0-120km/h）、自动车道保持、自动变道。在进出收费站、夜间进入市区休息的期间，还是人工接管的。确切来说，长安的自动驾驶汽车，是一辆有「 高级驾驶员辅助系统」 的改装车。另外，长安也在重庆和北京的工厂，展示了园区内的自动驾驶（使用激光雷达方案）。 此前，有种说法是百度向长安提供了高精地图。但是在车展上，长安方面的工程师否定了此说法，说这次路试跟百度没什么关系。 至于北汽，有机会去车展现场的同学，可以去体验一把。北汽这次展示的主要是园区内的自动驾驶，感知系统的硬件配置，和长安的车差不多，但是并没有做激光雷达的方案。 在北汽的自动驾驶汽车上，后备箱上有两个天线，主要用于展示 V2I 系统，这一点和长安不太一样。但总的来说，北汽这次的园区展示，所实现的功能，和长安的水平相当。 还没造出来车的乐视，只能谈概念了。 乐视计划「 拥有自动驾驶 100%的知识产权」（当然一些系统硬件还是依靠供应商）。作为一家互联网企业，相对激进也是必然的，他们选择直接做较高难度的自动驾驶（不是无人驾驶）。 倪凯说：「 乐视会直接跳过驾驶辅助阶段，直接研发高度及完全的自动驾驶技术。」 鉴于乐视和 FF 联合成立了人工智能研究院，所以他们以后成为专门的自动驾驶技术供应商也是有可能的。 对于乐视来说，还没推出量产车，背负的包袱更少。 这些自动驾驶技术到底是哪来的？ 从用户的角度来说，看到车企推出的自动驾驶汽车，往往认为是车企的实力。其实，这也达到了车厂宣传的目的。毕竟，对于普通用户来说，自动驾驶本来就是相对新的概念，供应商信息是相对行业内的，如同大家不知道一个车的火花塞是谁造的一样。 还是从长安说起，这次长安 2000km 的路试，背后是博世提供了技术支持。未来长安的量产车型，很可能也是博世在做。按照博世的说法，这次长安的路试车辆，他们提供的技术是「 交通拥堵辅助」 和「 高速公路辅助」。这两项技术，实现了对车辆的「 纵向」 和「 横向」 的控制，就是 0-130km/h 的 ACC 自适应巡航、自动车道保持、自动变道、低速前车跟随等。 按照博世目前的技术水平，可以提供的是硬件、算法以及前装优化服务。基于一辆成熟车型改装一辆半自动驾驶汽车，并不是一件难事。并且，博世兼顾自动驾驶和无人驾驶两种技术路线，有各自的团队在做。 对于博世来说，客户无论是传统车企还是新造车企业，只要钱到位，需求都能满足。博世方面经常提起长安的这次案例，为的就是吸引更多潜在的主机厂。（已经上市的吉利博越，ADAS 供应商同样是博世）据说，博世已经和乐视达成了合作，具体信息会在几周内公布。 北汽和长安有点不一样，他们选择了和小型创业团队合作，包括 MaxiEyeTech、智行者等。这些创业团队，做的基本都是感知系统，各自为北汽做不同方案的技术演示。另外，北汽这次并没有采用激光雷达方案。 对于国内的自动驾驶创业团队来说，能和主机厂合作，是他们的最终目的。除了这次北汽的园区展示项目外，其实已经有自动驾驶创业团队的产品，进入某国内主机厂的前装，预计在明年年中量产。 对于这次北京车展上的自动驾驶汽车，无论你同意不同意「 这是一场秀」，都说明这些国内的这些车企真的在做这件事。他们的自动驾驶立项，早在几年前就开始了，已经投入了大量人力、财力。 从很多媒体相关报道以及官方口径中，我发现车厂、供应商、媒体甚至消费者，对「 自动驾驶」 的定义都不太一样，因为每一方的出发点完全不同。从技术角度来说，供应商的宣传一般更加准确。 要看明白自动驾驶，你得记住下面这句话：对于车厂来说，想把自动驾驶作为「 卖点」，做的是系统集成；对于供应商来说，自动驾驶就是「 产品」，客户就是车厂；媒体更多把自动驾驶作为「 热点」，喜欢报道有吸引力的表象。 作为消费者的你，能想明白这其中的套路就行… 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
蔚来、小鹏、车和家、智车优行，他们聚在一起聊了聊造车这件事
「 新造车团队」、「 自动驾驶」，会是 2016 年汽车行业的两大关键词。新生事物的出现，难免伴随各种讨论，有支持的有反对的。 对于新造车团队来说，人们的问题就是：「 你们的车到底是啥样的？」 对于自动驾驶来说，持怀疑态度的人经常会抛出这么一个伦理问题：紧急情况下，面对一块石头和一个行人，自动驾驶汽车会不会优先保护车内乘客，而不顾车外行人安全？ 昨天，网易汽车和极客公园把传统车企、互联网造车团队聚在了一起，聊了聊新造车团队和自动驾驶这件事。这篇文章，首先为你解答他们的造车理念，再为你回答自动驾驶的伦理问题。 蔚来汽车 蔚来汽车参加讨论的是联合创始人秦力洪，他并没有讲太多技术细节，而是蔚来的造车理念。 对于蔚来汽车来说，他们并不羡慕特斯拉 Model 3 的海量订单，以及伴随而来的巨额订金。对于这件事，秦力洪说「 很震撼，但是不羡慕」。因为他觉得如果是面向个人消费者的生意，兑现承诺是一个最基本的事情。Model X 已经跳票了，未来 Model 3 很有可能跳票。面对海量订单，特斯拉的产能很可能跟不上。 对于汽车这样的大件商品来说，现在的消费者并没有得到「 善待」，用户体验很差。蔚来汽车一直在强调「 用户体验」，他们未来的商业模式，是解决用户体验的关键所在。所以除了注重研发外，蔚来也会保证下游的用户体验，保证沟通渠道畅通。 在秦力洪看来，中国汽车产能是过剩的，并且优秀的产能在中国。蔚来汽车的整车制造，是和江淮合作，而蔚来也有 200 人左右的工程师团队，把研发落实在制造上。 关于蔚来汽车的产品进展，秦力洪透露了两个细节：前段时间，他们通过各方面努力买来了一台 Model X 做对标；本月内，可以看到蔚来汽车在三电方面的技术进展。 车和家 关于车和家，这次是背后的明势资本创始合伙人黄明明出来发声。 黄明明举了个例子，按照去年易到用车的数据，北上广地区人们打车平均距离是 9.9 公里。所以车和家看准的就是「 短途出行」，面向的用户是城市的年轻人。 车和家是典型的「 自建工厂」 路线，为此他们要投十几亿造厂，未来要推出一款 SEV（小型电动车）、一款 SUV。未来推出的第一款车，可能就是 SEV，并不会一味追求长续航。 为了保证续航，就得做车身轻量化，于是他们自建了全铝工厂。但是要使用全铝车身，焊接对于他们来说是不小的挑战。关于车和家第一款 SEV 的产品细节，黄明明说会是两块 10 公斤左右的锂电池。（进一步证明我们之前猜测的换电模式）小鹏汽车和智车优行 关于小鹏汽车和智车优行，这两家公司有相同点和不同点。 相同点在于，夏珩和沈海寅都预定了 Model 3，并且他们都说受特斯拉的影响很深。在产品层面，作为有互联网基因加持的两家公司，都在产品研发过程中听取用户的意见。 但是对于「 互联网造车」 这个词，传统车企出身的夏珩表示喜欢，他说：「 不能因为现在出现的一些言论，就不去拥抱新的变化。」 但互联网公司出身的沈海寅说并不喜欢这个词，这一点很有意思。 自动驾驶的「 伦理问题」 关于自动驾驶的伦理问题，其实就是一个「 悖论」。 首先，自动驾驶系统的设计本来就是「 保守」 的。当自动驾驶汽车侦测到前方有异常时，事先就不会加速，所以这个问题的预设就是有问题的。 Mobileye 中国区总经理苏淑萍，也为我们做出了很好的解释：自动驾驶技术本身，就是为了让我们变得更安全。93%的交通事故，都是为人违反了交通规则造成的。与其纠结这万分之一的悖论，不如想办法去减少现在那 93%的交通事故。目前单项的自动驾驶功能，正在逐渐建立人们对自动驾驶技术的信任。 关于新兴造车团队，关于自动驾驶技术，一直是在争论中前进。然而要想让我们的出行更加便利，更有尊严，他们才是真正的推动力。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
VOL.98：无人驾驶和自动驾驶居然不是一回事儿？
注意注意！听叨逼叨时务必将手机声音开大！我们已经努力的把设备调大声啦！但还是有听众反映声音有点儿小的问题，所以请戴耳机的同学不要只戴一边听！请外放的同学声音开得再大点儿！请大家统一在安静的环境下听！就酱听！ 长安自动驾驶汽车的消息最近相当被各大媒体争相报道~作为 GeekCar 颜值担当的记者小白老师也对此事非常关注，如果你想知道具体的内容，可以翻看他以前写过的内容《带着一身电镀银，长安的自动驾驶车要跑 2000 公里到北京》。 当然，我们今天的节目不仅仅聊长安的事儿，还想要帮你弄清楚究竟什么才是真正的自动驾驶，什么叫做无人驾驶！其实，这两种类型的未来汽车驾驶的模式已经能够找到标杆了，比如说特斯拉此前开放的高级驾驶员辅助系统，它可以被称作是自动驾驶；而谷歌一直在潜心研发的不带方向盘和制动系统的小车就应该被称作无人驾驶。 说到谷歌的无人驾驶，很多人都持怀疑的态度，认为他们的产品逻辑本来就是有问题的。然而在我们看来，谷歌作为一家科技公司，势必是要和传统车厂做出差异来的，他们不可能选择从自己最不擅长的造车开始做起，相反，他们选择把无人驾驶汽车当做一个全新的科技产品来看待，这样的思路可以让他们避免与车厂在造车方面的强项进行比拼。思路没有问题，那么谷歌在造无人驾驶汽车的过程中有哪些好玩儿的故事，又有哪些巨大的瓶颈呢？听这期节目就知道啦！ 记得点赞打赏和评论哦！ 本期人物介绍： 大尧——GeekCar 最具洞察力的运营官。北京土著外加 UK 留学背景，专业性极强又超接地气，一个能顶俩！记住：跟他聊什么都行，但就是千万别提吃饭的事儿，谁提谁 S*B！ Jesse——GeekCar 最帅记者（这个称号当然是他自己起的！）。这个外表正经的小伙子，内心非常的傲娇。当然，他性格里那些阳光可爱积极向上等等赞美的词，就不用多说了···之所以这么赞美他，主要是怕说得不好被他打··· 刘能叔叔——GeekCar 最不正经的铲屎官。虽然是个妹子，但非得给自己起个叔叔的艺名儿，而且自打公司来了三位猫爷，就变成了专注的铲屎官。记住：惹她可以，别说猫不好！别说！ GeekCar 有话说： GeekCar 叨逼叨是我们一次新的尝试，有任何意见和建议都可以直接留言告诉我们！你也可以表达你的观点你的态度，让你的声音也出现在我们的节目当中~欢迎吐槽欢迎么么哒~
带着一身电镀银，长安的自动驾驶车要跑 2000 公里到北京
我们最近持续关注了长安的自动驾驶项目，今天，他们终于把车开上路接受全国人民的「 检阅」。 今天早上，长安汽车的两辆自动驾驶汽车从长安重庆工厂开出，目的地是 2000 公里外的北京，途经西安、郑州、石家庄等市。除了睿骋改装车，长安还安排了后勤车辆，随行的还有长安的工程师团队以及媒体记者。虽然这次 GeekCar 不在现场，但我们结合了汽车之家、网易的现场图片以及他们的网页直播内容，给大伙儿还原一下现场「 盛况」。 长安为了这次「 进京赶考」，进行了周密的准备。虽然他们一直把这次路试称为是「 无人驾驶」，但从实现的功能上来看，我们更愿意把它称为「 自动驾驶」。 静态体验长安自动驾驶汽车 今天早上，长安方面在重庆工厂里先安排了园区内的试乘，主要展示了低速状态下的行人避让、超车等功能。在此之前，长安也在北京工厂里进行了类似的展示。 关于它具体长什么样，你可以看图。是的，他们的睿骋自动驾驶汽车，贴了电镀膜。车身是电镀银，两个耳朵是电镀蓝。在朋友圈里，电镀处理遭到大家一致吐槽。 使用电镀膜，或许最大的好处就是：够炫。这样一来，别的车大老远就能注意你，起到了警示作用：「 当你在我的后保险杠里看到你的车时，说明你离我太近了。」 说完车漆，让我们进入车内。 为了保险起见，长安方面安排了工程师坐在驾驶位。并且，长安还给自己的工程师签发了个「 长安汽车自动驾驶资格证」，签发日期是 2016 年 4 月，有效期三年。持有这个证件的工程师，全程参加了这次自动驾驶项目的研发，还经过了特别的考试，对车了如指掌。 在档把附近，有两个红色的「 紧急按钮」，保证工程师对车的最高控制权。左边的按钮用来切断自动驾驶系统对方向盘的控制，右边按钮是用来切断整套自动驾驶系统的。既然是声势浩大的公开路试，相信长安方面在安全方面考虑得已经很周全了。长安汽车工程研究总院总工程师黎予生说：「 这次长距离高速公路测试，是基于安全情况下的保守设计，车辆每个系统都有备份。」 长安汽车这次路试有 3 辆自动驾驶汽车参与，但是实际展出了两种技术方案。从现场图片看，一种方案使用激光雷达，适用于低速工况展示，特别是行人检测；另一种方案使用的是毫米波雷达，适用于高速工况。 关于这次长安的自动驾驶项目，我们之前也曾 深入分析 过。 驾驶一辆长安的自动驾驶汽车是怎样的体验？ 既然是进京赶考，想必长安同学的功课已经复习好了。在此之前，长安的工程师们肯定也在重庆周边的高速上多次路试。按照长安方面的说法，长安的自动驾驶技术测试里程已经超过一万公里，基础代码已有 100 万行，累计计算数据达到了 4PB（1PB=1024TB）。 低速状态下的自动驾驶，长安方面已经在园区内展示过。主要是行人避让、低速下的自动超车以及通过狭窄路段等功能，依靠的是提前绘制好的厂区高精度地图。 高速工况下，长安的自动驾驶汽车，可以实现 0-120 公里/小时的全速自适应巡航、自动刹车、单车道自动行驶、自动变道以及语音控制等功能。虽然只是工程试验车，但长安还是做了一套 HMI 人机交互系统，让车内人员更直观地查看目前车辆状态。此次重庆到北京的高精地图，由百度提供，据说花了近 30 万。 驾驶一辆长安的自动驾驶汽车是怎样的体验？结合已有的信息，我们替你「 脑补」 出了一段… 由于进出收费站情况复杂，所以在要上高速的时候你得人工接管，拿卡通过。上了高速后，由于大家开的都挺快，赶紧踩油门，不能给大家添堵。 在路况不是很复杂时，按下自动驾驶主开关（位于左侧空调出风口下方），自动驾驶系统开始工作。继续加速，假设踩到 90 公里/小时（最高可到 120 公里/小时）。这个时候按下方向盘上的 SET 键，汽车进入自适应巡航模式。如果前面有车了，你的车会自动减速，保持一定距离。如果前面的车加速了，你的车会自动加速，一直到之前设定的速度。 当然，长安的车还有车道保持功能，所以车会自己保持在车道中央。开着开着，你想变道了，直接打转向灯即可。打灯同时，车身的雷达会检测周围是否有车辆，以及判断该侧车道线是否为虚线。如果满足这两个条件，车辆就会自动变道。安全起见，自动变道功能要在时速 60 公里/小时以上使用。当然，你也可以通过直接说「 向左/右变道」（语音控制功能）来实现同样的操作。 另外，如果前方出现限速标识，车会通过语音告诉你限速是多少（限速识别功能），而且可以自动限速。虽然长安也做了自动超车功能，但是在高速上，安全起见，可能会很少使用。 在脑补了以上画面后，我觉得这次长安的自动驾驶展示，并没有大家想象中的那么黑科技。功能方面，和配备 Autopilot 功能的特斯拉有点像，但是仍然比目前所有的量产自动驾驶功能先进。不过，这次长安仅仅是工程试验车，离量产还有距离。但是对于国内的车企来说，这肯定是一次里程碑式事件。 另外，由于这辆测试车是汽油车，所以足够支撑他们完成 2000 公里的测试。 之前有报道提到，在自动驾驶技术方面，长安和清华、博世有合作。在这其中，博世无疑是负责了未来量产车型的自动驾驶系统，可能依然是多雷达+摄像头方案。 今天只是长安自动驾驶汽车进京之旅的第一天，前方还有一千多公里的路，祝他们一路顺风。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
沃尔沃想做自动驾驶，为什么拉上中国 ZF？
自动驾驶概念刚火了没几年，中国就成为了自动驾驶技术发展的焦点。甚至一些外媒，也注意到了中国的自动驾驶发展态势。 去年 3 月，沃尔沃把一辆改装后的 V60 空运到了中国。在北京西六环上，GeekCar 体验了 那辆自动驾驶版的 V60。最近，沃尔沃的自动驾驶项目在中国又有了新动作，他们召开了一次「 自动驾驶国际研讨会」。 沃尔沃自动驾驶在中国 在 4 月 6 号，有外媒报道沃尔沃将会往中国运 100 辆自动驾驶汽车，用于实地测试。沃尔沃方面正在和政府部门洽谈，在考虑法规和交通设施建设因素后，会选择某一城市作为测试点。 在这次论坛上，沃尔沃总裁兼 CEO Hakan Samuelsson 也提到：沃尔沃汽车将在中国设立自动驾驶测试基地，这将是中国首个面对汽车行业和普通公众开放的全球最高水平的自动驾驶基地。 在论坛后的专访阶段，沃尔沃 Drive Me 项目的负责人 Marcus Rothoff 透露，他们希望在中国找到相关合作方，特别是高校。这样就能够从学术角度分析，中国的自动驾驶和欧美国家相比，到底有什么不同。至于选择哪座城市作为试点，则要考虑是否有良好的交通基础设施建设，比如清晰的车道线、交通标志，交通不能太混乱。 沃尔沃非常重视中国市场的发展，原因有几方面。 首先，中国市场绝对是一个增量市场。沃尔沃选择中国作为自动驾驶的试验田，对于品牌宣传很有好处。而此次举办自动驾驶国际研讨会，同样是有 PR 的成分在里面。 其次，中国的交通状况非常复杂，这一点相信大家深有体会。要进入中国市场，搞一套有中国特色的自动驾驶系统，非常重要。如果沃尔沃的自动驾驶汽车能够轻松应对中国路况，那么自然能够胜任大多数国家路况（印度除外）。 另外，中国消费者对于新生事物的接受能力很强。有调查表明，与其他国家的消费者相比，中国的消费者对自动驾驶汽车展现出了更强的兴趣和信心，73%消费者认为「 无人机/自动驾驶汽车等人工智能产品带来的益处大于风险」。 沃尔沃的自动驾驶路线，是一种「 循序渐进」 的模式。而不是像谷歌的原型车那样，直接取消方向盘和踏板，一步到位。 关于谷歌这种技术路线，Marcus Rothoff 是这么说的：这种设计更适用于出租车式 A 到 B 点的场景，虽然成本很高，但可以通过合适的商业模式来解决。而沃尔沃的自动驾驶汽车是面向个人消费者的，未来的设计的出发点是消费者的需求。目前，他们做自动驾驶的目的，是为了解决用户的驾驶疲劳，而不是完全取代人类。 沃尔沃做自动驾驶，为什么拉上中国政府 这次「 自动驾驶国际研讨会」，主办方除了沃尔沃外，还有交通运输部公路科学研究院、中国信息通信研究院。在自动驾驶领域，这两个国内机构应该是最专业的了。到现场发表演讲的，还有工信部副部长辛国斌。 那么问题来了，一家诞生于瑞典的车企要做自动驾驶，为什么要拉上中国政府？ 首先，中国政府高度重视自动驾驶技术的发展，这是前提条件。 在听了工信部副部长辛国斌的发言后，我觉得在政府层面，他们或许比你我更加了解自动驾驶，看待问题也更加宏观。在很多人眼里，政府机构或许是相对闭塞的。但实际上，他们获取信息的速度，远远超过了大家的想象。 关于自动驾驶，工信部所考虑的首要问题是「 网络安全」。辛国斌透露，在他去工信部网络安全中心调研时，工程师演示了通过模拟网络攻击，就能够入侵高铁、化工企业的网络，调整各项参数。对于自动驾驶汽车来说，也可能面临同样的风险。 在政府层面，倡导不同企业加强协作，共同研发自动驾驶技术。合作形式，可以是多种多样的。关于这一点，辛国斌举了很多例子，比如：日本丰田、日产、本田等六大制造商，以及瑞萨电子、电装和松下等汽车电子制造商成立联盟，共同研发自动驾驶技术；另外，还有丰田和微软的合作，通用收购自动驾驶初创公司 Cruise Automation 等等。 其次，沃尔沃本身就有吉利背景，有李书福牵桥搭线。不然，一家纯外资车企，想要同时拉来交通部、工信部，做一场如此大规模的讨论会，还是有点困难的。 上面两点结合起来，就形成了「 充分必要条件」。任何一项新技术的出现，都伴随着「 标准制定」 的问题，自动驾驶技术也不例外。（特别需要提出的是，提前参与制定自动驾驶汽车标准是有好处的。如果未来某车厂生产的自动驾驶汽车，不符合某国的标准，就影响到了该厂的汽车出口）目前，工信部正在联合其他部门，共同商讨标准体系的制定、车联网信息安全、用户隐私保护，甚至是智能基础设施的建设等问题。如果真要制定相关法规及标准，那么肯定要有车企代表，沃尔沃很可能就凭此占有一席。 沃尔沃的自动驾驶测试项目会逐步在中国落地，未来也会推出更多诸如 S90 这样的带有高度自动驾驶功能的车型。如果解决了法律问题，一方面为自己扫清了障碍，另一方面也是造福大家。 这样的做法，非常有利于提升沃尔沃的品牌形象，如同当年的三点式安全带一样。一百多年过去了，套路还是没变，只是从被动安全变成了主动安全。 这次论坛主题的英文翻译，是「AUTONOMOUS DRIVING, COULD CHINA TAKE THE LEAD?」。未来，中国能否引领自动驾驶的发展，依然无从定论。政府确实很重视，但是依然需要中国车企行动起来。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。
长安自动驾驶大新闻的背后：关于「技术」和「策略」的分析
说起自动驾驶，我们经常被以谷歌为代表的硅谷公司刷屏。不得不承认，硅谷公司的曝光率很高，今天拿下新专利了，明天出事故了。但实际上，很多国内的车企也在研发自动驾驶技术。 4 月 12 号，长安的自动驾驶汽车将从重庆出发，途经西安、郑州，最终抵达北京，参加 4 月下旬的北京国际车展，全程近 2000 公里。与之相类似的事情，德尔福也干过。 在去年 3 月，德尔福的自动驾驶汽车完成了从旧金山到纽约的路试。这次挑战全程 5600 公里，途经 15 个州，其中 99%的时间都是自动驾驶状态，工程师团队收集了 3TB 的数据。 根据已有报道来看，长城汽车、比亚迪、北汽，都曾表示自己建立了自动驾驶研发团队。但这次北京车展前夕，长安汽车直接放了一个大招，自动驾驶汽车直接千里迢迢进京赶考了。 在此之前，百度改装的 3 系 GT 自动驾驶汽车也曾公开路试，但往返只有 30 公里。而这次长安 2000 公里的挑战，路上会面对更多不可控因素。无论是百度还是长安，面对这种曝光率极高的公开路试，想必都已经做了非常多的验证工作，甚至早就进行了「 偷跑」。 从改装一辆长安睿骋做起 从这条「 大新闻」 出发，我们有必要分析一下长安做自动驾驶的「 姿势」。 他们的这辆展示车是改装后的睿骋，前两天还在长安汽车北京工厂公开展示。图片里的这辆长安睿骋车身上写着「 无人驾驶」，但实际上，它应该还是属于「 自动驾驶」 的范畴。所谓的「 无人驾驶」，你可以参考谷歌的技术路线，他们的无人车一步到位，完全不用人类介入，取消了方向盘和踏板。而长安走的，还是传统主机厂的那个路线。 有官方说法为证。他们说自己实现了自动驾驶三级水平，能够实现结构化道路的自动驾驶，包括全速自适应巡航、交通拥堵辅助、车道对中、交通信息识别、自动换道和非结构化道路接管提醒等。（所谓结构化道路，结构化道路道路指的是边缘比较规则，路面平坦，有明显的车道线及其它人工标记的行车道路。例如: 高速公路、城市干道等）根据现有的功能来看，睿骋的进京之旅，在收费站、停车场等特殊场景下，还是由工程师完成的。 明确了它能「 做什么」，再来看看这辆车的硬件。长安的工程师在睿骋车上，加装了高精度 GPS 系统、单目摄像头、激光雷达以及多个毫米波雷达。 在车顶上，你可以看到外置的 GPS 天线，配合高精度地图使用。今年 1 月份，长安汽车的公关负责人曾透露，4 月份路试所用到的高精度地图，是由百度提供。我们也看到一种说法，说目前他们的车子里并没有使用高精度地图。相比而言，我们更倾向于前者，就在 3 月 31 号，长安还会和百度召开一个战略发布会，这也是证据之一。 单目摄像头安装在中央后视镜旁边，使用了德国 Allied Vision 的 Mako 系列的工业摄像头。 激光雷达安装在下进气格栅处，使用了德国 SICK LMS511 室外型激光雷达。这款激光雷达工作范围是 0.7-80 米，最大扫描范围 190 度。在其他领域也能看到它的身影，比如港口设备定位、散货体积测量，安防追踪及区域防护等。 对于长安这辆自动驾驶汽车，我们可以把它看作是「 原理验证车」。这辆车的自动驾驶系统所用到的硬件，均是市场上的成熟产品。但是要把这套系统做进前装，还有很多工作要做。 长安汽车在自动驾驶领域的投入 目前，长安汽车在全球有 7 大研发中心。除了国内的重庆、上海和北京外，还有意大利都灵、英国诺丁汉、美国底特律和日本横滨。其中，底特律的研发中心，负责底盘和自动驾驶系统的研究，主要是为了满足长安汽车在中国的技术需求。 至于这辆睿骋自动驾驶汽车，它的自动驾驶系统，是长安汽车、长安在美国底特律的研究所、清华大学以及博世的深度合作成果。 在去年 4 月，长安曾发布了「654 战略」，即六大平台、五大核心技术，以及通过四个阶段发展最终实现全自动驾驶。可见，在长安汽车的规划里，自动驾驶已经被提升到了战略高度。 同样在去年，长安汽车成为第一批美国密歇根自动驾驶测试场 Mcity 的联盟成员（Affiliate Member），当时长安汽车是唯一中国车企。成为联盟成员需要该公司在三年内，向 Mcity 投资 15 万美元。后来，广汽也入驻了 Mcity。 对于自动驾驶技术的研究，长安汽车已经搞了三年。在他们对自动驾驶的认知里，ADAS 功能是自动驾驶的基石，是一个循序渐进的过程。长安汽车研究总院总工程师黎予生，在去年 6 月的一次演讲里，曾透露了长安汽车的自动驾驶路线的实现过程，大致如下： 对于 0-1 级这样的辅助驾驶功能，直接采用供应商成熟的技术，比如自动紧急制动、车道偏离预警等。基于成熟的技术，长安会继续与之合作开发下一代产品，比如泊车辅助，强调集成和充分验证。对于 3-5 年内要量产的技术，长安汽车会和供应商合作开发，比如自动泊车、高速路况下的自动驾驶等。 如此看来，长安汽车很大程度上依赖于「 与供应商合作」。为了弥补自主技术上的欠缺，长安汽车计划在未来十年投入 10 亿元，组建 2000 人的智能化研究团队。 对于长安汽车来说，选择供应商成熟的技术，有利于缩短研发周期，能够让高科技配置车型快速进入市场。从最近新上市的车型来看，无论是合资品牌还是国产品牌，以往高端车型才会配备的 ADAS 功能在逐渐下放，而不少国内车企，也把汽车「 智能化」 作为未来战略的重要部分。按照现在的技术发展程度，今年或者明年将会有很多配备 ADAS 功能的车型量产，竞争会更加激烈。比如最近非常火的吉利博越、本田新雅阁，都已经实现了或多或少的 ADAS 功能，如果长安重新研发已经成熟的技术，再等上 3-5 年，就早已落后其他车企。 按照长安的计划，在 2016 年的部分车型中，将会配备全速自适应巡航、自动紧急制动、前防撞预警系统、泊车辅助系统。到 2018 年，实现高度的自动驾驶功能。 从另一个角度来看，为了快速进入市场，国内车企倾向于选择成熟的技术，再加以整合。因此，有成熟技术的供应商，以及国内前装 ADAS 创业团队，将会有很多机会。 长安汽车发展自动驾驶技术，是为了逐渐把 ADAS 功能在量产车型上落地，以迎接日趋严峻的友商竞争。而奔袭 2000 公里进京，恐怕也有一部分公关层面的考虑。（本文部分图片来源：网易汽车）原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 同时欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 … 继续阅读
再见，红绿灯君？
在上个世纪，红绿灯系统都是警察手工控制，后来才发展到自动变灯。有时候在上下班高峰期，你还会看到交警拿着钥匙在红绿灯控制箱旁边手动变灯。所以，目前的信号灯系统，还是不够「 聪明」。 那么，直接取消红绿灯的设计，世界会变成什么样？ 麻省理工学院联合瑞士技术研究所、意大利国家研究委员会，做了一份报告，展望了未来的交通系统。在这套路口通行方式中，完全取消了红绿灯。 没有红绿灯，该怎么走？ 麻省理工学院的 Carlo Ratti 教授表示，十字路口的情况非常复杂，因为两个方向的车流在争夺同一片地方。 关于未来的十字路口，他们提出了一个「 基于轨迹」 的新概念。随着自动驾驶技术的发展，V2V、V2X 技术逐渐普及，车与车之间也可以互相沟通位置信息。这种新概念更加强调每辆车的位置，而不是车流的通行状况。 在他们提出的构想中，车和车之间，车和交通设施之间的关系，更像是现代民航系统中的交通管制。当车接近路口时，车会自动向路口的交通管理系统发送「 请求通过」 的信号，每辆车都会被授予一个通过的「 时间」 和「 位置」 来进入路口。 按照他们的说法，这种通行方式会大大提高通行效率，避免了很多走走停停的状况。另外，这种路口通行方式，也能够很好地处理行人、骑行者和机动车之间的关系。 本质上，通行效率的提高，并不是因为车更快了。而是因为依靠 V2V、V2X 技术，车辆会以一个「 适中」 的速度通过。 取消红绿灯之外的思考 麻省理工的 这份报告 ，是建立了一个数学模型通过理论计算所得的。当然，还有一个重要的前提，就是自动驾驶汽车「 足够多」。在去年 Gartner 公司曾作出了一个预测：到 2020 年，全球将会有 2.5 亿辆具有联网功能的汽车。 自动驾驶汽车越来越多，会带来我们之前从未考虑到的问题：我们现有的交通系统还会适用于自动驾驶汽车吗？在 GeekCar 的 另一篇文章 中，也提到自动驾驶汽车增多，会反向作用于「 城市规划」，减少停车场数量，甚至还会带来人权问题等等。 在一些电影里，我们经常看到黑客入侵交通系统，来协助队友顺利逃脱。当越来越多的交通设施联网，交通系统的「 自动化」 到达一定程度的时候，网络安全问题就显得更加重要了。如果路口的指挥系统出现故障或者被侵入，将会带来极大的安全隐患。 法律也将会成为另外一个被推动变革的领域，自动驾驶汽车投入商用，人类把主动权交给了机器，事故的责任划分需要重新考虑。比如在取消红绿灯的情况下，如何判断一辆车是否违章？发生事故是，要不要把指挥系统的责任纳入考虑范围？目前，自动驾驶技术对法律的影响已经有了案例，比如美国加州对自动驾驶汽车测试工作的相关规定。 红绿灯的消失，还只是人们对未来交通系统开的脑洞之一。当自动驾驶技术普及，还会衍生出更多的「 玩法」。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。