小鹏汽车 NGP，目前国内体验最好的领航辅助驾驶？
高速领航辅助，顾名思义，一个面向高速场景推出的辅助驾驶功能。即支持车辆基于导航规划的路线，在高精度地图覆盖的高架、高速公路上实现自动变道超车、自动进出匝道。可以预见的是，今年一定会是高速领航辅助爆发的一年。 10 月 23 日，赶在小鹏智能日之前，我们体验了小鹏 P7 的 NGP（自动导航辅助驾驶）工程版。经历三个月的操练，NGP 再次迎来进化，成为 NGP Beta 版。 那么，在这背后，小鹏汽车具体都做了哪些工作呢？小鹏汽车自动驾驶产品总监黄鑫表示，在这几个月里，NGP 经历了 12 次大版本迭代，91 次小版本迭代，同时进行了百万级道路里程测试，并带来四大提升：软件更稳定、行驶更安全、交互更顺畅、使用更方便。 此外，小鹏汽车自动驾驶团队表示，要在春节前完成 NGP 的推送。这对于小鹏 P7 车主来说是一个福音。 那么，NGP beta 版的实际表现到底如何？接着往下看。 NGP beta 版的改变 相比于工程版，最大的改变还是人机交互层面。这次，小鹏直接把高精地图融入 NGP 做了一套高精地图版导航地图。 这套 UI 包含的信息并不少，告知车辆当前的状况以及接下来要采取的操作（比如超车），同时加入语音播报或者音效提醒，让用户更加安心。此外，系统边界清晰。在何种情况下需要接管以及对于风险场景也会识别并告知给用户。 至于整个界面设计，非常的流畅顺滑，得益于高精地图的加入，我们能够看到相比现在导航地图更多更丰富的细节。同时小鹏把自己传感器识别的内容融入地图内，让用户在车内就能对于周遭行驶环境了然于胸。同时，整个地图支持翻转、放大、缩小等等操作，丝毫没有延迟。能够看得出，小鹏自动驾驶团队确实是下了很多功夫。而且，这种细节更细腻、更丰富的地图确实看着很爽（后附视频）。（NGP beta 版识别锥桶，并准备进入快车道）实际体验如何？ 话不多说，马上进入体验环节。我们行进路线是这样的： 至于体验，直接上视频吧，大家的观感会更直接： 直接说 NGP 让我印象深刻的几个点： 1、效率很高，在整个行车过程中，NGP 都能选择最有效率的一条车道。在视频中，其实你能看到：在本车道车很多的情况下，NGP 都能很快切换到车速更快的那条车道，然后尽快把车速拉到最高。而对应到特斯拉 NOA 上，如果已经切换到最左侧的快车道上，那么特斯拉会一直在压着这条道行驶，而不会切换到旁边更顺畅的车道上。 2、变道足够果断。NGP 在变道之前，会有语音提醒，这一点非常好，能够增加用户使用该功能的安全感。而且，在语音提醒结束，NGP 就开始变道，非常果断。 3、语音提醒很贴心：除了变道，在车辆在执行超车，进入匝道以及 NGP 退出等操作前，系统都会通过语音提醒，增加用户使用功能的安全感，同时在天气状况不好亦或者前方有施工等情况下，系统也会播报。 4、过匝道，入乡随俗。现在，大家做高速领航辅助功能，对标对象默认是特斯拉的 NOA，特斯拉的 NOA 在过匝道的时候，会在极短的时间内把车速降到 40km/h，首先这个瞬间减速带来的感受就让人不爽；其次，当看到匝道上每台车都比你快，你心里会发慌，这一点体验有点差。但是 NGP 除了会根据限速标识，也会根据其他车流的速度来做适时的调整。这一点明显就更人性化，这也是本土作战的优势。 5、大货车「 专项场景」：这应该是新增的条目。这一点可能无法直观用视频来分享，因为 NGP 的处理很细腻。比如，前方右侧货车压线，车子就会提前预判适当刹车，但是这个动作幅度并不大，体感也没有特别明显。由此也能看出，小鹏确实是把行为预测的相关内容融入到 NGP 中。 这张图来自拍摄的另一段视频，在检测到前方车辆有要并线的意思（行为预测），P7 就会提前反应（减速）。一个细节：中控台上的前方大车也用暗色标注出来，团队确实用心了。 6、隧道内表现稳定。在我试乘的路段中，我们选择了一条新的路径来做 NGP 的测试，其中有一段路是要穿隧道，但是 NGP 的表现很稳定，这不仅得益于高精地图，还有来自三重高精度定位硬件（GPS+RTK+IMU)+ 即时定位与地图构建技术（SLAM）的加持，三种技术相互作为互补，增加了系统在隧道内表现的稳定性。 7、降级体验流畅。这也是值得夸赞的地方。虽然在高速路段上有高精地图的覆盖，但是在某些地方还是会出现地图缺失的现象，但是 NGP 在这一块的处理很流畅，会从 NGP 切换到辅助驾驶（LCC），然后再切回到 NGP，除非专门去盯着屏幕看，否则这个升降级的过渡并不明显。（高精地图偶有缺失的路段）当然，有亮点自然也有需要提升的点。 系统退出的逻辑需要优化： 在某些情况下，系统会突然退出且没有任何提醒，这就需要驾驶员有很快的反应能力，同时也会影响到行驶安全。 在车流较少的情况下，系统拥有非常不错的表现，但是当车流增多之后，系统就有点力不从心了。比如视频的 12:26，NGP 准备驶出匝道（一般是提前两公里开始变道操作），但是此时恰好碰到车流较多，P7 始终变不过去，最终退出，驾驶员进行了接管。由此来看，NGP 仍有不小的成长空间。 当然，不只是小鹏的 NGP，特斯拉 NOA 同样也有类似的问题，需要特斯拉在中国本土场景的「 驯化」 上，多下功夫。 高精地图导航屏占比有点太高： 就目前来看，将高精地图导航显示在中控上，能在一定程度上增加用户使用 NGP 的安全感，但是这套东西的占用的面积太大。传统地图和高精地图导航，用户只能选其一，相对来说不那么友好。 另外要说的一点是，目前小鹏汽车的 DMS（驾驶员监控系统）并未启用，等到今年第二季度才会正式启用，届时，整个 NGP 的使用体验以及安全性将得到进一步提升。 小结 总的来说，这套系统的体验足够让我惊艳。不过有试过 NGP 的同行发出质疑，觉得这套系统不够激进，但是我并不这么认为。我觉得， 相比于激进，安全更重要。 这也是小鹏汽车值得称赞的一点。 小鹏汽车表示，未来如果用户在第一次启用 NGP 的时候，需要通过「 考试」 才行。这其实是对用户负责的一种表现。在和小鹏汽车副总裁李鹏程聊的时候，他也表示，安全非常重要。现在的一个问题是，如果这个账号的号主通过考试，那么他的家人即便不考试也能使用 NGP，这会造成一定的安全隐患，所以车内驾驶员监控系统要更快推出才行。 按照黄鑫的说法，目前 beta 版也只是做到了预期功能的一半，所以我们可以期待一下 NGP 接下来的成长，除此之外，黄鑫表示，今年还会进行停车场记忆泊车等工作的开发。 总而言之，小鹏汽车今年在辅助驾驶上的任务量不小啊。
两款量产定型车亮相，神秘合伙人现身
智能时代，汽车该有的样子! 明天， 智己汽车将于中国上海、美国拉斯维加斯 CES 和英国伦敦三地同时发布高端智能纯电动汽车品牌。届时，将有两款量产定型车惊艳亮相，首款产品亮点首度揭秘，神秘合伙人悉数现身，以及「 智己青年公社」 带来的惊喜彩蛋。 发布会上，威廉姆斯高级工程公司（Williams Advanced Engineering，以下简称 WAE）将官宣成为智己官方「 技术合伙人」。 WAE 是著名的威廉姆斯车队的技术支持团队，在全球汽车工程领域享有盛誉，先后与阿斯顿·马丁、Lotus 以及日产 GTR 等诸多全球顶级跑车品牌合作。他们致力于将威廉姆斯车队从 F1 及 FE 赛事中所积累的先进技术，应用于未来汽车之上。 此次，智己汽车通过与 WAE 的联手，将应用电动汽车与生俱来的性能优势，结合其全球顶级的 F1 赛车调校经验，以及 CDC 可变悬架等百万元级别车型上常见的超高配置，赋予智己汽车产品以赛道基因和超跑性能，为消费者带来超越期待的驾乘体验。 从 11 月 26 日智己汽车官宣，12 月 17 日两大合伙人发布，到 12 月 25 日企业完成注册，再到 1 月 13 日品牌即将全球发布，智己汽车正在以前所未有的「 智己速度」，紧锣密鼓地推进着, 为你呈现智能时代，汽车该有的样子！
轻舟智航入驻中国首个自动驾驶主题景区，两个月连开三座城市
2021 年 1 月 12 日，无人公交领跑者轻舟智航宣布入驻中国首个自动驾驶主题景区——武汉龙灵山，在武汉启动常态化运营，这是轻舟智航无人公交「 上线」 的第三座城市，距离 10 月 21 日在苏州启动常态化运营仅过去两个月时间。目前为止，轻舟智航已在苏州、深圳、武汉三座城市启动常态化运营，是国内布局城市最多的公开道路无人公交项目。 龙灵山自动驾驶主题景区建成于 2020 年 12 月，是国内首个自动驾驶主题景区，也是武汉示范区基于商业化运营的应用体系建设的重要成果之一，实现了车路协同体系与自动驾驶汽车的融合发展。龙灵山自动驾驶主题景区体现了车路协同体系与自动驾驶汽车的融合发展，未来城市智慧出行的多种场景如今在此落地，并实现商业化运营。目前，轻舟智航在武汉龙灵山的无人公交接驳服务涵盖了公开道路及园区道路，穿梭于龙灵山公园北门外小广场及龙灵山公园景区之间。 轻舟智航是一支始创于硅谷的全华人团队，创始人均为谷歌 Waymo 出身，是目前国内唯一一家 Waymo 背景的自动驾驶公司。其定位是无人驾驶方案提供商，从零开始实现了整套无人驾驶系统的自研发。基于其自主研发的」Driven-by-QCraft「 无人驾驶方案，轻舟智航将陆续推出龙舟系列无人巴士，应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡、景区观光游览等一系列场景。龙舟系列无人巴士的主要特点是高配低打，以无人出租车的技术进行打造。在功能上，可实现 360 度无盲区感知，支持单安全员运营管理，拥有 5G+V2X 车载显示系统等。 龙舟 ONE 是龙舟系列无人巴士的首款无人驾驶小巴，又称轻舟无人小巴，车辆速度为 20 到 50 公里每小时，可在城市开放道路上运营。过去两个月，这款小巴在苏州、深圳和武汉这三座城市先后启动常态化运营。 2021 年，公开道路无人小巴正迎来爆发期。过去一年，不仅轻舟智航在国内各大城市大放异彩，国内外各家自动驾驶公司也都公布了无人小巴的相关研发进展。在轻舟智航看来，无人小巴在中国拥有广阔的市场，不仅结合了固定路线中低速、多人出行路权优先、可部署基于 5G 的车路协同等优势，还能作为城市微循环公交提供服务。城市微循环公交有两大作用，第一是能够充分利用现有道路资源，解决区域内部所产生的交通需求，促进出行方式和出行路径选择的多样化；第二是在解决区域内部交通需求的基础上，通过合理的交通微循环组织，引导主干道交通流向微循环路网转移，从而缓解区域周边主干道上的交通压力。 「 不同于地广人稀的美国，自动驾驶在国内的落地也将带有中国特色，正如中国发达的高铁、地铁和公交网络，无人公交将助力中国城市的精细化管理。」 轻舟智航联合创始人、CEO 于骞表示。预计在今年年底，轻舟智航的车队规模将超过百台——不是烧钱烧出来的车队规模，而是客户的真实需求。 据了解，在今年轻舟智航将推出共享网约巴士方案，通过智能算法，将路线相近、同方向的乘客进行即时匹配，乘客可拼车共乘、分担费用，以更高效、更优惠的方式出行。在车辆形态上，轻舟智航认为无人小巴与无人出租车最终将走向同一形态，以更宽敞的空间、更绿色共享的方式为人们提供出行服务。