目前汽车行业的普通认知是，L4 自动驾驶依然需要很长时间才能落地，但是低速、封闭场景下的高级别自动驾驶会比较快的实现落地。不过，「比较快」到底快到什么时候，大家都说不准，不过现在，这个时间点似乎更近了。
7 月 23 日，由供应商博世与主机厂戴姆勒推出的自动泊车技术（AVP）获得了巴登-符腾堡州有关部门的批准，可以正式提供服务了。我们来划几个重点：
- 这是全球首例被监管机构批准，可用于泊车功能的 L4 自动驾驶项目；
- 经德国莱茵 TÜV 集团专家评估认证，斯图加特地区行政机关和巴登-符腾堡州交通部共同颁发了特殊许可证；
- 系统将用于梅赛德斯-奔驰博物馆停车场日常泊车服务；
- 博世提供基础设施相关技术，戴姆勒负责汽车技术；
AVP 是如何实现的？
我们首先理清一个概念，什么叫做 AVP。AVP 全称 automated valet parking，自动代客泊车，即当你将车子开到停车场，车子将会自动驶向指定车位并停进去；当车主需要开走时，车子自动返回到车主所在地点。
对于用户来说，他们需要做的其实就是三步，第一，下车打开 App；第二，发布自动泊车指令；第三，车子自动找位置泊进去（不需要用户从旁监测）。
在博世与戴姆勒的合作中，博世提供基础设施相关技术。
具体来看，博世要做的「改造」工作主要有两方面，一个是车端，一个是场端。
车端方面，博世要做的工作主要是「植入」。按照博世中国智能网联事业部创新业务发展总监、智慧交通出行解决方案总监王挺的说法，博世会在车端提供一个控制软件，由博世和主机厂共同进行开发。通过该软件直接调用车内已有传感器配置，软件将会写入车辆 ECU。
与此同时，车辆本身需要满足一些基础技术要求，比如线控、制动、自动换挡、远程车辆启动等。也就是说，这项技术对于车辆本身要求并不高。
场端方面，博世负责为车子构建感知网络。目前采用的是激光雷达，未来将会采用双目摄像头来做场端的感知（大概会在明年）。王挺告诉 GeekCar，一方面是考虑到成本问题，摄像头成本将会更低，同时更便于安全（将会安装在停车场的顶部）；另一方面，摄像头可以做本地的计算，服务器的算力要求更低。
在场端，博世还需要提供一个 GMS（Garage-management server）本地服务器，用于控制整个代泊的过程，在 GMS 和车之间博世将会搭建一个 V2I 的通讯网络，用以实现车子与基础设施的通信，目前其使用的是 WiFi 进行通讯，王挺说，V2X 对于时延要求很高，博世的 WiFi 通讯可以满足这种要求，而且博世现在在做 4G 通信的开发和验证，未来将会迭代至 5G。
除此之外，博世还要在场端布置云端后台，将所有服务串在一起。
AVP 的商业模式
从测试到展示，从公众演示到真正获批可以无人代客泊车，这项技术算是半只脚踏进了现实。
「变现」才能发挥技术的最大价值。 所以 AVP 的具体的商业模式是怎样的，这是一个很关键的问题。
当我把这个问题抛给王挺时，他的答案是这样的：「 不同的业务场景，模式也不同 ，比如对停车场进行智能化改造，提供自动泊车服务，比如为共享汽车提供自动化服务（洗车、充电）等」。
很显然，不同于此前为主机厂提供零部件的供应商角色，博世的 AVP 更像一个新的业务方向。从王挺的 title 你也能看出一些端倪：创新业务发展总监。你也可以把它看作是博世转型智能交通出行系统服务商的一个具体表现。
2020 年-2021 年落地国内
2015 年，博世戴姆勒开始自动泊车技术研究，四年之后，这个项目正式获批，着实不易。
按照博世给出的规划，到 2020 年中，博世将会向感兴趣的合作伙伴提供 AVP 技术，2020 年之后，将在更多停车场实现落地运营。
具体到国内，2018 年 8 月，博世和戴姆勒就已经在位于北京望京的梅赛德斯-奔驰乘用车中国研发中心的地下车库进行过演示，彼时 GeekCar 也进行过体验。
王挺告诉 GeekCar，针对这项技术，博世已经与国内的几家主机厂展开合作，同时也有很多主机厂正在商谈中，今年将会有新的信息发布。按照博世的计划，2020 年-2021 年将有国产车在特定停车场应用该技术。此外，博世也在与国内的相关基础设施提供商就落地相关事宜进行商谈。
梦想照进现实
正如文章标题说的，自动代客泊车技术可能真的要进入到现实了。
虽然这次只是获批在奔驰博物馆停车场应用这项技术，但是其背后代表的含义要大的多，戴姆勒股份公司驱动技术和自动驾驶负责人 Micheal Hafner 的原话是这样的：「获得巴登-符腾堡州当局的批准，为日后在全球范围内更广泛地应用停车场自动泊车服务开创了先河，这一项目为自动代客泊车未来实现量产铺平了道路。」
而在国内，同样有一批企业也在这个领域进行布局。
2018 年 11 月，自动驾驶初创企业驭势科技携手上汽通用五菱共同向用户交付了搭载无人驾驶-智能泊车服务的宝骏 E200。这套泊车方案不依靠高成本的激光雷达，而是采用了摄像头和超声波传感器的组合。摄像头用于车辆的定位，同时与超声波传感器共同判断障碍物。驭势科技自主研发的 HMI 人机交互系统将手机端收到的指令传递到云端，云端再将指令传输到车端，车辆展开自动招泊车。
同年 12 月，同为自动驾驶初创公司的禾多科技发布代客泊车系统 HoloParking。禾多在这套系统中引入场端和高精地图端，与车端共同组成一套「三端合一」的方案。到 2020 年，禾多将支持 20 个以上城市，每个城市至少 20 个停车场。
作为国内无人驾驶领域领导者的百度同样在布局这一领域。前段时间，有媒体报道百度智能汽车事业部（L3）变更业务方向，从高速场景转向自主泊车。虽然百度的回复是「智能汽车业务中高速自动驾驶、自主泊车等板块都在按照既有战略稳步发展中」，但是自动泊车业务明显更受重视。
在 2019 年 4 月的岳霖峰会上，百度董事长李彦宏给出了百度对智能网联汽车的三种境界的理解：
第一种境界：基础设施的智能网联化；
第二境界：自主泊车；
第三境界：无人驾驶。
直接将自主泊车的实现放在第二位，足以见其对与这项业务的重视程度。
而在 7 月份的百度全球 AI 开发者大会上，李彦宏公布了自主泊车的最新进展：只需要极低成本、稍作改造就可以实现停车场方面的商业化落地，已经拿到多家车企的合作订单。
这还只是部分科技企业，主机厂们同样有类似的计划，篇幅有限，就不展开了。可以预见的是， 自动代客泊车即将成为一片「红海战场」。
相信在不久的以后，国内的自动代客泊车也将真正走进现实。