「我们正站在从『无人驾驶』迈向『物理 AI』的历史拐点上。世界模型+强化学习是链接数字与物理世界的核心桥梁，也是通往通用物理 AI 的必经之路。」4 月 24 日，北京车展首日，轻舟智航举办主题为《Quest with AI，Craft the future——物理 AI，轻舟已至》的发布会。轻舟联合创始人、董事长兼 CEO 于骞博士正式发布轻舟物理 AI 模型，并宣布公司战略重心从「无人驾驶」全面升级至更广阔的「通用物理 AI」。
发布会上，基于「世界模型+强化学习」统一架构的物理 AI 模型重磅亮相，云端与车端双引擎首次完整发布；超 500TOPS 算力的「轻舟乘风 MAX」极致城市 NOA 方案同步推出；并披露 L4 级 Robotaxi 与 Robovan 最新进展；公司使命愿景也迎来全新发布升级……
从自动驾驶迈向通用物理 AI——轻舟智航在北京车展完成关键一跃。
通用物理 AI：下一个十年 「主战场 」
「过去十年，数字世界 AI 取得突飞猛进的进展，已经解决甚至达到 AGI 的水平。未来十年则是物理世界 AI 的时代，我们将见证从无人驾驶迈向更具想象力、更具颠覆性的物理 AI。」于骞说。
世界模型+强化学习是链接数字与物理世界的核心桥梁
于骞做了一个生动的对比：在数字世界里，AI 已经能打败人类最聪明的围棋冠军；但在物理世界里，AI 还无法完全媲美人类司机。「这意味着我们在物理世界的 AI，还远远没有进入超人智能时代。」而自动驾驶，恰好是连接数字世界与物理世界的「窗口」。
轻舟智航联合创始人、董事长兼 CEO 于骞博士
于骞认为，推开物理 AI 大门的钥匙，是「世界模型+强化学习」。他打了个比方：AI 能在围棋上打败李世石，是因为在虚拟棋盘上可以无限「左右互搏」，用无穷算力找最优解。但物理世界不一样——得有车、有司机、有漫长的路测，迭代速度天然慢得多。
「世界模型和强化学习，就是链接数字世界与物理世界的那座桥梁。」于骞说，「它让我们能在数字世界里做无穷无尽的训练，再把能力赋予物理世界的车。这不是一次简单的算法迭代，这是研发范式的根本转移。」
轻舟物理 AI模型：云端 +车端双引擎重磅首发
发布会现场，轻舟首次系统披露了轻舟物理 AI 模型的完整架构：
轻舟物理 AI 模型架构
云端侧，是基于运动模拟的世界模型升级版，集成了三大核心能力：高可控视频生成、零样本生成引擎、低成本闭环仿真。于骞称之为「轻舟 AI 超级工厂的核心引擎」——它能用自然语言一键生成极端天气、逆行电瓶车、鬼探头等长尾场景，让 AI 在仿真中见到日常难以遇到的极端情况。
车端侧，轻舟推出了采用「世界模型+强化学习」统一架构的「世界行为模型」，以在线世界模型为骨干，融合 VLA 与强化学习算法，实现从感知到行动的全链路模型化打通。
「基于这套物理 AI 模型，我们将带来三大核心能力升级：推理更强、决策更优、泛化更广。」于骞说。
轻舟乘风 MAX：用超 500TOPS对标上千 TOPS体验
技术最终要落地产品。发布会上，轻舟正式推出「轻舟乘风 MAX」辅助驾驶解决方案——在超 500TOPS 车端算力平台上，实现基于世界模型+强化学习架构的极致城市 NOA 体验。
乘风 MAX：用超 500TOPS 对标上千 TOPS 体验
于骞提到轻舟智驾产品的理念：「我们不卷参数，卷体验。不卷噱头，卷真实的用户价值。」他反问：「老百姓花几千上万块选装一套智驾系统，到底买到了什么？是更炫酷的 UI？还是每次上车都要重新学习一遍怎么用？」他的答案是：用户买的不是技术，是价值。一个让他格外在意的方向是保险。「既然我们的智驾系统能做到 50 万公里才一次 AEB 误触发，既然它能帮用户提前刹停、避免刮蹭，那它是不是真的更安全？如果真的更安全，那用户的保费是不是应该更便宜？」在他看来，这才是智驾创造社会价值的真实度量。
轻舟乘风智驾：不卷参数、卷体验、卷真实用户价值
轻舟乘风 MAX 方案可精准预判交通参与者意图，从容应对复杂路权博弈，轻松处理各类长尾难题。在城中村窄路、复杂路口等困难场景下，可精准识别行人意图、动态博弈决策，表现出更接近人类驾驶的「防御性本能」，全面提升城市 NOA 通行效率与安全能力。
而这套系统的底气，来自于规模量产的验证与安全积累。截至目前，轻舟乘风辅助驾驶已搭载 25 款量产车型，2026 年预计新增车型超 50 款。在安全维度，其 AEB 误触发率低至 50 万公里<1 次，远优行业平均水平，每年能帮助用户避免约 14.6 万次潜在事故。「实打实的规模落地，既是用户对我们的信任，也是我们构建规模化数据闭环的最强入口，验证了轻舟技术的成熟与可靠。」于骞表示。
L4 Robotaxi：用更强的大脑，而非只堆传感器
关于行业最关心的 Robotaxi 落地路径，于骞给出了轻舟的判断。他对比了 Waymo 和特斯拉两条路线：Waymo 稳妥但成本高，特斯拉成本可控但向完全无人跨越时风险大。轻舟的选择是——「用更强的大脑，而非只靠传感器堆叠」。
「人类开车有大量盲区，但我们依然能安全驾驶，靠的是强大的大脑。」于骞说，「所以我们强调用更强的大脑来实现更高级别的驾驶能力。当然，必要的冗余要有，但核心是建立更强的 AI 大脑。」
于骞透露，轻舟的 Robotaxi 方案完全基于量产车配置，「从外观上看不出任何差别，但大脑更强」。在节奏上，他持谨慎态度：「一次事故就可能对整个行业产生不利影响。我们宁可小规模稳健推进，也不要过于激进。」
一个值得注意的判断是：于骞认为 Robotaxi 在海外可能比国内落地更快——因为国内驾驶环境更复杂，人力成本结构也不同。
Robovan新赛点：速度是门票，安全才是冠军
面对「无人物流赛道已很拥挤，轻舟为何还要进入」的疑问，于骞给出了清晰判断：「这个市场其实才刚刚开始，远没有进入大规模普及的阶段。无人物流行业要真正实现大规模、健康的发展，一定需要经过大规模量产的经验积累，需要稳定可靠、车规级的要求作为根基。」他指出，无人物流车市场，目前所谓大规模实际也只是万量级规模，在稳定性、可靠性、安全性上仍有极大提升空间。
「轻舟的机会恰恰在于，我们可以基于乘用车领域大规模量产的成熟经验，把安全、稳定、可靠的产品能力发挥到物流领域，助力行业提升效率、保障安全。」在于骞看来，进入 2026 年，无人物流拼的不只是速度，更是服务、性能、综合降本，以及最根本的安全底线与可持续运营能力。
使命愿景全新升级：一家公司要干 20年，必须革自己的命
发布会的压轴环节，于骞宣布轻舟使命愿景全新升级。全新使命为：以安全和向善的智能，创造更美好的生活。全新愿景为：成为全球领先的通用物理 AI 公司。
「七年前我们创立轻舟，使命是『将无人驾驶带进现实』。走到今天，我们非常清晰地看到：我们正站在从『无人驾驶』迈向『通用物理 AI』的历史性战略转折点。」
同时他特别提到：「我们绝不是不做无人驾驶了。恰恰相反，无人驾驶是我们通往通用物理 AI 最重要的基石。如果连无人驾驶都做不到，更别提通用物理 AI。」
新使命背后，有着轻舟更深的思考。「为什么强调『向善』？因为我们相信，未来 AI 的智能可能在很多维度超过人类——但人类的好奇心、同理心、对生命的尊重，是技术无法替代的。我们做 AI，不是为了智能而智能，而是为了让 AI 更好地为人类服务。」
「一家公司至少要干 20 年，不可能一成不变，必须不断革自己的命。」于骞说，「这次升级，是为下一个七年、乃至下下个七年指明方向。」
发布会举办的同时，轻舟的车辆也正在德国慕尼黑、法国巴黎等欧洲地区进行测试。从中国到欧洲，从自动驾驶到通用物理 AI，轻舟智航正在把自己的边界，推向更远的地方。
关于轻舟智航
轻舟智航是全球领先的从无人驾驶向通用物理 AI 迈进的公司。使命是「以安全和向善的智能，创造更美好的生活。」愿景是「成为全球领先的通用物理 AI 公司。」轻舟坚持 L2++与 L4 双轮驱动战略，以「世界模型+强化学习」为核心技术架构。L2++领域，乘用车辅助驾驶已搭载量产车型 25 款，稳居第一梯队；L4 领域在 Robovan、Robotaxi、Robobus 等场景均建立起行业领先的量产落地优势。