从 2021 年吹响「L3 元年」的号角，直到 2023 年，「导航辅助驾驶」终于迎来了大规模的「春天」。
据统计，2022 年全年 NOA 搭载辆 21.22 万辆；到 2024 年，具备高速 NOA 能力的车型将达到 200 万辆，2025 年这个数字将翻倍，NOA 落地正驶向快车道。
上个月，基于地平线征程 5 的理想 AD Pro 高速 NOA 正式推送。在征程 5 芯片高效计算的加持下，理想 AD Pro 系统将为用户提供安全、舒适的高速导航辅助驾驶。此外，AD Pro 还更新了直线召唤、施工地图预警、车道偏离辅助等功能。
在「高速 NOA 将成为标配，城区 NOA 开始局部推送」到 2023 年，征程 5 将如何刷新 NOA 体验？在前不久地平线矩形的征程 5 首发 NOA 试驾会上我们有了深入的了解。
一个 NOA 芯片的自我修养
作为首款国产百 TOPS 大算力车规级智能芯片，征程 5 拥有 128TOPS 超强算力，30Watt 超低功耗，领先同级竞品的 1531 FPS（真实计算性能）以及 60ms 超低延迟感知能力。
对于高阶智能驾驶来说，既需要更复杂的算法，也需要更大算力、更高性能的芯片支撑。以深度学习为首的智能驾驶算法，需要大量的计算，也需要计算架构的创新设计。因此，地平线针对针对整个计算架构进行了创新设计，使得征程 5 不仅计算规模大，计算架构也更先进。
对于 L2 高级辅助驾驶，系统需要应对越来越丰富的场景和越来越多的 ODD（Operational Design Domain，运行设计域，指自动驾驶系统被设计起作用的条件及适用范围），这里面包括传感器的数量和传感器的分辨率，分辨 ODD 复杂、神经网络的复杂性和规模等等各方面，都做了非常深度的设计和优化。
在性能 (FPS) 方面，在多达 71%的模型里，征程 5 的绝对计算效率高于主流竞品。在 128TOPS 算力下甚至比某些 200TOPS 以上的芯片都能产生更大的「得房率」。在能效 (FPS/Watt) 方面，征程 5 的平均能效是主流竞品的 5.58 倍，其中 76%的模型能效是竞品 3 倍以上。
同时征程 5 不再一味的追求算力，而是进一步优化了效率，在试驾会上，地平线副总裁余轶南表示：「征程 5 不追求绝对算力上的最高，而是整个算力乘以效能，就是使用率整体效率最大，同时兼顾整个功耗和成本，所以是组合优化，我们在锚定某一个相对有效算力的情况下，可以大幅度减少功耗的成本。」
单颗征程 5，智舱智驾一把抓
对于汽车电子电气架构的演进来说，未来智能驾驶与智能座舱的融合不可避免。提早的将智舱智驾融合，也能在一定程度上提升 NOA 体验。
单颗征程 5 芯片除了支持高阶智能驾驶功能，还能支持对于舱内驾驶员分心、疲劳等方面的感知，实现人机共驾。从而在适时恰当的情况下，给用户提供恰当的提醒，而不是每过 15 秒就告诉用户需要碰一下，当然不光在城区高速路上，我们在停车场也可以给用户带来自动的泊车，停车场遥控泊车都有一些功能。
在理想 L8 上落地的 AD Pro，单颗征程 5 芯片，配合 6 路高清摄像头同时计算，实现高速 NOA 功能。征程 5 最核心的 IP 是自主 100%研发的 BPU 贝叶斯架构，它可以支持最新的卷积神经网络，以及 Transformer 架构，满足各种各样自动驾驶的场景下所需要的 170 多种不同算子，利用深度学习加速超大规模并行化的计算，来降低整个计算延时，提升效率。在算法层面针对自动驾驶中低延时需求很大的场景，能够进行针对性的优化，以及优化计算密度。
在理想 L8 这套高速 NOA 的体验中我们看到针对上下匝道、有白车切入等场景时，车辆都能感知识别，反应非常迅速；在急转弯山路连续行驶时，表现也比较稳定。
最后 ：NOA 普及之路
在智能驾驶芯片方面，地平线常常被拿来与英伟达比较。作为「老玩家」，英伟达在大算力平台和软件开发生态上有优势，是应用、算法、客户的整个生态竞争。在这方面地平线一直在弥补短板，通过开放的计算平台、工具链、软件的套件还有云计算的服务仿真，回灌测试的服务，帮助下游合作伙伴加速产品开发。
就在正在写稿的时候，轻舟智航发布基于单征程 5 芯片的高速 NOA 版+城市 NOA 方案，单颗征程 5 芯片能完成复杂场景下的感知和决策规划。系统可以根据车流情况和导航系统，自动预判要从哪一条路来进行行驶，在堵车的情况下，会对比堵车道路和通畅道路调节行驶轨迹，或者绕开一些事故，这套完整的系统支持在城区道路和高速道路的 NOA。
「NOA 的普及之路上，只有深度合作才能打造出不断刷新行业高度的产品方案。」轻舟智航 CEO 说。理想和地平线的合作也给出类似的评价，「青梅竹马，比青春一路同行还要更亲一点。」
从芯片到芯片整体控制器的设计到芯片 OS，地平线提供高效的工具链和「in House」的合作方式，让征程 5 芯片的 NOA 功能最终落地；也让 NOA 普及之路走得更顺畅。