2021 年 6 月 17 日上午，北京是个难得的好天气。
百度 Apollo 与北汽旗下 ARCFOX 极狐汽车共同发布了新一代量产共享无人车 Apollo Moon。
基于极狐αT 车型打造的 Apollo Moon 无人驾驶车，正式百度 Apollo 自 2013 年以来的第五代产品。据了解，该车型成本为 48 万元，是行业 L4 级自动驾驶车型平均成本的三分之一。
严格的成本控制，结合百度 Apollo「成为共享无人车真正走向大规模商业化的全新里程碑」的宣传，我们有理由认为， 积极推进 Robotaxi 无人驾驶网约车服务的快速落地，将会是百度 Apollo 今年的重点。
我们此前的报道中曾经提到过， 一直以来百度都对外强调自己是一家人工智能公司。之于汽车业务，百度也正是将智能驾驶作为抓手进行布局。
对于 Mr.Yu 从现场发回来的信息和图片，GeekCar 编辑部的同事们和 Mr.Yu 的朋友们提出了很多问题。为了更加直观的阅读感受，我们决定用 Q&A 的形式来呈现关键信息。
Q1：这车能跑多久？换言之，整车的服务周期是多长时间？
A：百度方面表示，Apollo Moon 整车的硬件可靠性已经能够达到 20000 小时以上，意味着其合计 5 年以上的运营周期，能够提供长期稳定的自动驾驶出行服务。
百度 Apollo 的前三代车都是自行改装的车型，运行不到三四百小时可能就会出现一次硬件失效。稳定性从第四代车开始有了相当程度的提升，平均稳定运行能达到两千小时以上。
Q2：新车有什么技术优势？
A：据了解，Apollo Moon 搭载了第五代无人驾驶套件。计算平台总管理算力超过 800 TOPS，采用更多车规级的器件，实现了主计算系统和备份安全系统一体化。为了保证系统稳定运行，Apollo Moon 同时采用了高性能个人电脑上常见的水冷散热设计，这样做的好处是热处理表现稳定的同时，车内噪音能够得到十分有效的控制。
在传感器方面，Apollo Moon 搭载了 2 颗激光雷达（包括一颗主激光雷达和一颗前向的安全冗余激光雷达），13 颗摄像头和 5 颗毫米波雷达的三环视、多冗余的传感器组合。主激光雷达由百度和上海的激光雷达制造商禾赛科技共同制造，该激光雷达拥有超高的分辨率，可清晰分辨行人、障碍物等各种物体，同时拥有抗干扰性能，在复杂场景下也不会受到来自车端雷达的干扰，可保障雷达运行时精准识别障碍物类别、位置、速度、加速度、朝向等不同基准。一方面可为自动驾驶提供精准可靠的感知能力支撑，另一方面成本也能够得到有效控制。
据百度副总裁、自动驾驶部技术总经理王云鹏介绍，百度 Apollo Moon 做到了全球范围内使用激光雷达数量最少、线数最少、成本最低。
安全性方面，Apollo Moon 具备全传感器及计算单元冗余，完善的失效检测及降级处理策略，该车型在复杂城市道路的送达成功率达到了 99.99%。即使一套系统发生了失效，也能确保整车仍然执行驾驶指令，将乘客送到安全地点。
软件方面，Apollo Moon 采用了「ANP-Robotaxi」架构。这样做不仅让共享无人车套件轻量化，还可与智能驾驶汽车数据共生共享，打造数据闭环。
Q3：为什么强调成本 48 万？
A：根据百度智能驾驶事业群副总裁、首席安全运营官魏东的说法，每辆车 48 万的售价按照 5 年的运营周期来计算，折合运营成本约为每月 8000 元。
在国内一线城市，每位网约车司机的人员成本处在每月近 8000 元的水平。在国内二线城市，以 B 级商务车为例，每辆车的月租金成本在 3000 元左右，网约车月成本则在每月 5000 元以上。
魏东表示，支持无人驾驶的 Apollo Moon 已经具备了在成本上替代现有专车的可能性。这样的成本控制， 使百度 Apollo Moon 已经具备进入网约车运营成本区间的准入门槛。
Q4：落实到实际场景中，怎么实现无人化运营？
A：据了解，乘客可以通过相关 App 实现自主约车。
Apollo Moon 车顶外屏有显示车辆状态的功能，乘客可以定制属于自己的个性化文字和图案，车辆也可以通过人脸识别或蓝牙解锁车门，方便人车互认。
我注意到，这块车顶外屏上闪过了小度 AI 那熟悉的豆豆眼，不时左右张望下。看来这块外屏就是乘客上车前与车辆发生进行直接交互的主要硬件。
车内后排空间有专属的娱乐交互屏，乘客可以观看喜欢的节目、查看道路状态，也可以通过语音以及 App 控制车内温度、车窗、灯光、车门等功能。
该车型的车门具备自动开关门的功能，我们认为该设计一方面在于保护乘客的安全，另一方面则在于提升车辆服务的「质感」。
Q5：百度 Apollo 的自动驾驶规模化商用如何落地？
A：结合王云鹏在 2020 年 Apollo 生态大会上的演讲，百度 Apollo 早就已经制定了自己的「三步走」策略。
第一步，对于已经开通路测的城市，百度 Apollo 会在规定区域内面向用户提供常态化服务，逐步培养用户的使用习惯。
第二步，对于规模化车队稳定运营的城市，在行业管理部门的指导下，逐步进行商业化试点，包括服务形式、定价机制等等，促进服务效率和品质的提升。
第三步，在规定区域小规模投放 Apollo Moon 组成的无人车队，通过其产品优势让纯无人在路运营的使用实用性，来验证其商业化模式的可行性。
为此，百度与极狐签署了战略合作协议，双方预计在未来三年投放 1000 辆共享无人车来支持自动驾驶运营车队。近期，百度 Apollo 将在北京（新增通州区域）、上海、广州、重庆等城市开展共享无人车落地运营。根据百度 Apollo 的规划，到 2023 年，将该生态发展到全国 30 个城市，拥有 3000 辆车和 300 万注册用户，实现 区域内可循环的商业化模式。
结合目前的实际情况来看，我们认为百度 Apollo 还需扩大在各城市的常态化运营区域和相应的用户基数。如果能够营造积极正向的用户口碑，对接下来的动作将会产生积极的推动作用。
GeekCar 的思考
百度在自动驾驶领域的布局相对较早，其无人车项目启动已经近八年，累计投资数百亿元。根据最新的数据，百度 Apollo 的 L4 级别自动驾驶累计测试里程已经突破 1200 万公里，百度也成为了全球唯一一家实现千万公里路测累计的中国企业。而百度 Apollo 自动驾驶的出租车队，已经在全国多个城市落地运营。
我们曾在 2021 年的报道中提到，全球知名咨询机构 Guidehouse 在 4 月发布的全球自动驾驶竞争力榜单中，百度和 Waymo、NVIDIA 等企业一起，被认为是处在头部的「领导者」位置。
我们认为，百度 Apollo 今天的成绩是值得行业上下肯定的。
对于一些细节，我们也有一些自己的思考。
我们曾在美国体验过一辆经过改装的宝马 5 系自动驾驶 Robotaxi，该车已经能够实现完全自动驾驶。用 Lyft 呼叫之后，应答的 Robotaxi 会行驶到酒店门口的马路上，而非我们所在的酒店大堂门口。
也就是说，此前的高精度地图采集只采集到酒店门口的马路上，到大堂门口的这一小段路程，仍然需要跟车司机的接管。
我们不会去质疑百度 Apollo 的自动驾驶技术在特定区域、特定路线的表现，和其技术的成熟度。 在数据之外，共享无人车能够在实际体验中做到什么程度，会不会经常上演上面提到的小尴尬，尚待用户们去更多地验证。
之于和北汽极狐的合作，我们认为是个很好的开始。
随着前面提到的规划和发展进一步落地，百度 Apollo 在其他城市和地区的落地，将会和哪些品牌进行合作？采取什么样的合作与运营策略？跟北京地区的运营方式相比，如何实现更符合当地情况的细分？
对现阶段的国内网约车使用者来说，自动驾驶出行服务仍然是十分尖端且新奇的体验——某种程度上来讲，甚至有点儿像景区中穿梭的游览车。
2021 年的五一假期期间，百度 Apollo 在北京首钢园区向公众开放了 Robotaxi 服务。官方数据显示，自开启商业化运营开始，首钢园区内的百度 Apollo 无人驾驶 Robotaxi 在 4 天假期内共完成 848 单，日均接单 212 单，接待乘客 1500 人次。
根据体验者反馈，相隔最远的群明湖站至五一剧场东站间距约 800 米，常规步行耗时约为 10 分钟左右。百度 Apollo 的 Robotaxi 可在两分钟抵达，需要支付车费 30 元。
这与当前网约车和出租车的平均收费水平相距甚远。即将投入商业化运营的百度 Apollo Robotaxi，如何通过平衡收费机制来实现乘坐服务普及化，将会直接影响其市场推广速度，乃至商业模式的成立。
百度 Apollo 一开始就定位于 L4 级别的无人驾驶系统，以替代人类司机在运营中的作用——这点在今天的活动上再一次被强调。我们都知道，中国的道路环境是相对比较复杂的，很大程度上「非司机和机动车司机的逻辑方式往往是完全不同的，这也是很多人车事故发生的根本原因」。
人类司机的驾龄和路面经验往往包含了更多驾驶技术之外的因素，比如行车决策的关键取舍，和面对突发情况下的临场判断。 某种层面上来讲，行车的责任主体和自动驾驶的成熟程度一样重要。
希望百度 Apollo 和行业伙伴们的自动驾驶生态迅速落地的同时，也不要忘记尽早为这些问题找到答案。