经过 5 天酷暑天里的激烈角逐，2019 i-VISTA「中国电信 5G 杯」自动驾驶汽车挑战赛正式落下帷幕。自动驾驶汽车挑战赛四大赛项八个分项的各个奖项均已产生，750 万的奖金奖品也各有得主。8 月 28 日，赛事颁奖典礼在重庆仙桃国际大数据谷举行。虽然赛事已经结束，但是对于自动驾驶的研发和探索的脚步却不会停止。
现在我们来回顾一下这次精彩的自动驾驶挑战赛。
i-VISTA 自动驾驶挑战赛
在开始之前，首先要了解 i-VISTA 是什么。
i-VISTA 智能汽车集成试验区是经工信部和重庆市批准，中国汽研立足于人车路网云应用示范，联合众多行业资源共筹共建的国际领先、国内一流的智能汽车与智慧交通公共服务平台。i-VISTA 已建成 5G 可控全网联模拟城市乡村高速试验示范区和覆盖全国 85%以上道路环境的复杂开放测试道路，支撑前沿技术标准研究和测试验证、关键技术融合应用、多场景产业化示范探索，助力智能网联汽车和智慧交通产业健康发展。i-VISTA 通过中国智能汽车指数评价、自动驾驶汽车挑战赛、智能网联汽车国际研讨会等顶级行业活动，为公众提供中立、公正、专业、权威的智能汽车测评信息，服务消费者买车用车，引导企业优化开发设计。
依托于这些，i-VISIT「中国电信 5G 杯」自动驾驶汽车挑战赛应运而生。
i-VISTA 自动驾驶挑战赛 (i-VISTA Grand Challenge) 作为智博会的主要活动之一， 充分利用重庆独特的地理、气候和复杂交通场景，致力于组织开展面向全球的车企、科 技企业、高校等参与的自动驾驶汽车公开道路的顶级赛事。
相比于上届，本届赛事规模创新高，除了来自国内外车企、高校／研究机构、科创公司的 43 个专业车队之外，这次挑战赛还首次引入了真实车主参与比赛，一定程度上增加了本次比赛的可观赏性，同时可以起到用户教育的作用。除此之外，本次自动驾驶挑战赛总奖金逾 700 万元，是迄今国内同类比赛奖金总额最高 , 参与车型最多的赛事。
四大挑战赛
i-VISTA 自动驾驶挑战赛由辅助驾驶挑战赛、城市交通场景挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛组成。主要针对装有自动驾驶系统的车辆进行比赛和测评，考验自动驾驶汽车在实际场景中的环境识别、决策分析、控制执行能力并进行测试评价。
ADAS 驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛
EB/APS 比赛分为专业组和个人组两个组别进行，专业组有 20 支车队参加 AEB 比赛，14 支车队参加 APS 比赛；个人组有 29 人参加 AEB 比赛，23 人参加 APS 比赛。两个组别采用相同的比赛场景和评分规则，只是 APS 针对个人组比赛的难度稍有降低，在泊车入位时只需泊入空闲车位，而不进行车位的指定。
(AEB 挑战项目)
(APS 自动泊车系统挑战项目)
AEB 挑战赛设置故障车避撞、行人鬼探头两个场景，每个场景设置 3 个工况：车速 30 km/h、40 km/h、50 km/h，对应的速度控制距离分别是 15m、20m、25m；APS 挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景，参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。所有场景均来源于中国汽研发布的「i-VISTA 中国智能汽车指数」测评规程，能够充分代表中国道路交通特点。
城市交通场景挑战赛
城市交通场景挑战赛，又被组委会称之为「最强车脑挑战赛」，在 12 分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的 18 个场景（其中 3 个随机场景进行 2 类不同工况的操作），综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力，以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。尤其是今年在赛制上增加多个随机场景，参赛车队在完成比赛之前，不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序，考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。对于 31 个参赛队伍来说，这是一场具有难度和挑战的比赛。
(「城市交通场景挑战赛」比赛场景和行驶路线图)
比赛地点在中国汽研礼嘉园区是 i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地，拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字／丁字路口等具有重庆特色的城市道路，以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施，因此能够为比赛提供专业场地和技术保障。
创新应用挑战赛
第三天的比赛在重庆礼嘉白云湖公园的公共道路举行，重庆电信的 5G 基站在赛前已完全覆盖白云湖公园，满足比赛的高带宽网络需求。
创新应用挑战赛共设置了 14 个场景：起点－匀速跟车走停－前车切出－路口右转－途中接人－行人窜出－U 形弯道掉头－施工区绕行－让行救护车－急弯下坡－十字路口左转－障碍物绕行－主动超车－路标停车。这些场景除了一些应对静态复杂路况的场景，还包括多交通参与者之间交互的动态驾驶场景，比如行人窜出、让行救护车、途中接人、前车切出，非常接近城市交通的实际，也充分体现了创新应用挑战赛的「应用」特点。途中接人、让行救护车两个场景还分别运
用了 V2I 和 V2V 网联通讯技术，在比赛中具体的运用方法是：途中接人，参赛车辆行驶途中接到车站随机发出的乘客搭车信息后，自指定入站口驶入车站接乘客。让行救护车，在参赛车辆同一车道后方行驶的救护车，当与参赛车辆相距 100 米时，通过 V2V 和声光发出应急警报，参赛车辆迅速向相邻车道变道让行救护车。
(「创新应用挑战赛」14 个比赛场景和行驶路线图)
创新应用挑战赛考核的是 L3-L4 自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能。今年组委会为参赛车队统一提供高精地图。
商业化进程挑战赛
该挑战赛在重庆 G85 渝广高速举行，模拟现实中普遍存在的拥堵环境，考验自动驾驶汽车在有限感知及运算资源下安全及平稳行驶的基本能力。比赛的路段总长 11 公里，其中 3 公里为场景段，参赛车辆要应对的场景包括：1. 拥堵路段通行－2. 主动超车－3. 随机车辆干扰－4. 主车跟随－5. 施工限速绕行。
赛事分为限制组和非限制组，其中限制组要求不使用 RTK 定位及车载运算平台功率不得大于 350W，以展示目前量产自动驾 驶汽车的技术水平，促进其商业化推广。自动化驾驶商业化进程挑战赛赛道如下：
（「商业化进程挑战赛」5 个比赛场景＋竞速段行驶路线图）
而且，比赛还将参赛车辆行驶的「稳定性」纳入考评项。考核得不只是任务完成程度，同样还有乘坐舒适性，让车厂们重新重视用户体验。这一点值得肯定。
总的来说，这次自动驾驶挑战赛给我的印象很深。
- 重庆确实是自动驾驶落地的一个非常好的试验田。极端环境对自动驾驶传感器是一个很大的考验。这里举个例子：在第四场商业化进程挑战赛中，最初设定最高时速为 100km/h，但是考虑到持续高温易造成自动驾驶车辆系统失控，所以主办方将最高时速下调至 60km/h；此外，重庆被称做「雾都」，大雾这种比较极端的天气状况会对自动驾驶产生一定的影响。重庆又被称为「山城」。山城独有的天然弯道、起伏的坡道和特殊的桥梁对自动驾驶车辆来说是一个不小的挑战，而且在这个地方，即使是导航也会失效。在未来如果真的要落地自动驾驶，这些问题必须要克服。总之就是，这里就是自动驾驶天然的「修炼场」。在这里举行自动驾驶挑战赛再适合不过。透过这次比赛，也可以为车企开发自动驾驶技术提供一份很好的数据样本。让车企重新审视这项技术，提供更令人信服满意的驾驶辅助系统。
- 比赛设置相对比较专业。比如说，在第一天的 AEB 比赛中，除了常见的故障车避撞项目，主办方还安排了「行人鬼探头」的场景，贴近真实驾车场景，很接地气；第二天、第三天的交通场景均是在赛前 2 个小时才完成比赛场景的搭建，这样参赛车队没有机会进行场景练习。一定程度上增加了赛事难度，同时更能体现比赛队伍的真实水平准。
- 而且，这次自动驾驶挑战赛首次邀请用户参与竞赛，可以起到用户教育的作用。让用户逐渐认识到何为自动驾驶，同时慢慢意识到辅助驾驶的边界到底在哪里，这一点很有意义。同时个人车主参赛，扩大了 AEB/APS 比赛的车型规模和社会影响力，也能更全面的反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。
总的来说就是，这次的自动驾驶挑战赛很有意义。挑战赛为行业人士推进自动驾驶汽车技术进步提供舞台，为消费者认知自动驾驶汽车提供重要信息，同时也为自动驾驶汽车商业化推进铺垫。
如文章开头说的那样：虽然赛事已经结束，但是我们对于自动驾驶的研发和探索的脚步不会停止。