5 月 9 日，「熊猫智行，AI 闪耀五个现代化天津」-全球首批智能公交车营运发布会在中新天津生态城（以下简称生态城）举行，熊猫智能公交车将正式上路试营运。
这些智能公交车由人工智能企业深兰科技主导研发，采用纯电驱动，达到 L3+级自动驾驶。目前可以实现自动加减速、紧急制动、自主变道以及出入站台等操作。车上配备有语音交互系统、广告精准推送系统、驾驶员防疲劳预警系统、AI 自贩柜等，用户可以通过深兰科技在车上提供的生物识别技术实现乘车和购物。
除此之外，智能公交车可以通过计算机视觉全方位识别分析乘客异常行为，包括偷窃、打架、吸烟等。一旦识别监测到类似行为，系统将记录行为实施者体貌特征，即时播报预警，为公众出行安全提供更全面保障。
天津生态城先期会引入 3 台智能公交车，以中新友好图书馆和信息园作为始发和终到站进行试营运，线路长度约 2.5 公里。在发布会结束后，GeekCar 也随车进行了一次体验。
这台车在硬件上配备了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器以及组合惯导，同时搭载了深兰科技自行开发的基于 ARM+FPGA 架构的域控制器。「域控制器+各种传感器硬件」这也是当下一个比较主流的自动驾驶搭配方案。
值得注意的是，在天津的自动驾驶试营运中深兰并没有用到高精地图。「我们用的是特征地图（通过如 GPS、UWB 以及摄像头配合稀疏方式的 vSLAM 算法产生），地图基础数据由生态城提供，我们会在这些地图上做一些标定校准」。深兰科技技术副总裁赵旭如是说道。
我仔细看了一下，目前试营运的这条路的路况比较简单，车辆行人都比较少，同时车道线、交通标识等都很清晰，很适合进行自动驾驶落地。在行进过程中车子保持在一种低速行驶状态，车速在 15km/h-20km/h（生态城的要求，最高时速不能超过 20km/h）。相对来说整个设计还是比较保守，在距离红绿灯还有一段距离车子就开始减速慢行，车上还配备有安全员，作为系统的最后一道冗余。总的来说整个体验还是比较流畅。
看完这些，我想很多人依然会有疑问，比如在生态城进行试营运是否收费？深兰在自动驾驶技术路线的选择是怎样的？这里附上我对赵旭的一部分采访（略有删减）。
问：目前深兰在生态城规划的试运营路段是 2.5 公里，之后是否会进行扩展？
答：就目前我们与生态城的合作，我们很有可能在未来几个月扩展到 8-10 公里。
问：目前的试营运是否会进行收费？
答：收不收费涉及到本地管理问题，像天津生态城这边，很多现有公交也没有收费（猜测：熊猫智能公交试营运大概率不会收费）。
问：深兰为什么要选择 L3+进行切入？
答：L3 是一个起点，自动驾驶开始接管整车。在我们看来自动驾驶等级划分并不合理，所以在我们向上研发的过程中，不会去谈究竟（自动驾驶）达到了哪一级别，而是聚焦在是否能在尽可能多的场景解决自动驾驶中的安全性问题、舒适性问题以及营运成本等问题。
问：在智慧公交商业化上深兰是怎么考虑的？
答：公共交通是政府事业的一部分，这一块要根据政策以及每一个顾客相应的情况来定，我们会进行一些探索。
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