从此前的 Pandar 40 到 Pandar GT，禾赛科技一直做的是激光雷达产品，而这次变成了「套件」。那么 Pandora 到底是什么？实际上，这是一套以激光雷达、环视摄像头模组、多传感器融合和感知识别算法为一体的自动驾驶开发者套件。
（Pandora 主体设备和听装可乐的体积对比）
其次，Pandora 的用途是什么？
众所周知，一套完整的自动驾驶系统分为多个子系统，大致可分为：感知、决策和执行，有了靠谱的感知系统之后，算法公司才能基于这套感知系统研究算法。然而从传感器系统的选型标定，到摄像头和激光雷达的融合，再到能够输出最基本的目标物体追踪，一般来说需要耗费一个小团队至少 6-8 个月的时间，才能勉强做到「不拖后腿」，而这又仅仅是重复发明轮子的一个过程。
而 Pandora 所解决的，就是感知层面的问题，为研发者提供一套靠谱的感知系统。
按照禾赛科技的说法，Pandora 的优势在于：
1.4 个环视摄像头组成 360 度视野，和激光雷达完美配合。一个前视彩色摄像头提升看远能力；
2. 激光雷达和多个摄像头的一体化机械设计，安装极其简便；
3.5 个摄像头和激光雷达的坐标映射标定问题。Pandora 自动帮助用户标定好了摄像头和激光雷达的位置映射，且在使用过程中无需重复标定；
4. 激光雷达和摄像头的同步触发，多传感器数据像素级对齐；
5. 传感器的极低延迟信号传输；
6. 目标物体追踪识别等。
Pandora 背后所依靠的，是禾赛科技的激光雷达研发经验和百度 Apollo 自动驾驶开放平台的开源算法体系。禾赛科技和百度的合作开始于 2017 年上半年，禾赛主要负责硬件产品的设计和制造，百度 Apollo 负责整体系统的定义和算法的适配。另外，百度方面还会基于 Apollo 所积累的经验和生态开发者的痛点，对 Pandora 提出相应要求。
Apollo 主任研发架构师王亮说：「作为 Apollo 平台感知技术方向的主任架构师，我们充分了解多传感器融合算法研发和系统搭建过程中的技术痛点，包括多传感器数据联合标注的高成本，多传感器融合感知算法依赖的传感器间姿态标定和数据同步等问题。」
目前来看，不少自动驾驶创业公司都纷纷推出了「平台」、「套件」，用于解决自动驾驶汽车不同层面的问题。回顾这些公司的发展史，都是从不同角度切入自动驾驶产业链，进而推出更加全套的解决方案。这也说明一个问题，自动驾驶产业链如此之长，不是一个公司就能解决所有问题的，小公司只要有自己的技术壁垒，就能找到自己合适的定位。
不过这些公司活得好不好，还得看这些「平台」和「套件」到底能不能得到开发者的认可。
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