智行者的自动驾驶之路：从低速到高速，从技术提供方到绑定运营商
在前天的百度 Apollo 1.5 大会上，有三位「 开发者」 出来为百度 Apollo 计划站台，其中一位来自「 北京智行者科技有限公司」。 智行者是第一批加入百度 Apollo 计划的自动驾驶公司之一，也是较早把无人车落地的公司。前段时间刷屏的无人送货小车，就是由智行者打造的。 不久前，我曾和智行者 CEO 张德兆聊了聊。再结合前天的 Apollo 1.5 大会，让我对智行者有了更加清晰的认识。 智行者成立于 2015 年，成立之后鲜有对外主动发声，每次曝光都和产品实际落地息息相关。这种宣传方式，很大程度上和 CEO 张德兆的行事风格有关。 智行者的核心业务是做「 自动驾驶汽车的大脑」，目前有两条产品线，可以分为「 低速车」 和「 高速车」。 低速车已经落地的项目包括在杭州某园区运行的鸡蛋车、在北京某高校运行的物流车、北京某公园垃圾清扫车等，也正是低速车业务给智行者带来了现金流。在去年，智行者主要依靠低速车业务，实现了盈亏平衡。 虽然低速车投放在封闭园区，并且速度够慢，但张德兆坦言：「 做低速车一点也不简单，因为园区内交通环境复杂多了，园区内行人最大的问题是不遵守规则。」 现金流、曝光率是智行者从低速车业务中获益的一部分，更重要的是智行者在此过程中可以积累数据，不断升级算法。 高速车方面，智行者聚焦于国道和高速公路的自动驾驶，可实现 Level 3 级别的自动驾驶（包括自动换道），路测里程已经超过 30 万公里。 目前，正在和智行者接触的客户包括国内传统车企和新造车公司。从以往的新闻中，我们可以看到智行者已经落地的高速车项目，不过都是 demo： 在去年 4 月，长安汽车的自动驾驶汽车从重庆开到了北京，其中博世负责高速场景的演示，智行者负责了非高速路段场景的演示。 同样是在去年 4 月，智行者为北汽打造了一辆适用于封闭园区内的自动驾驶汽车。 至于实际的量产计划，依然处于保密阶段。不过张德兆倒是和我聊了聊他的看法，他倾向于打造出高级别自动驾驶汽车，但开放给用户有限的功能，并定义为「 辅助驾驶」。在这个过程中，不断积累数据，升级算法。另外，产生的数据由双方共享。 关于技术路线 在张德兆看来，做自动驾驶，激光雷达是必须的，仅仅依靠视觉是不太可能实现全工况自动驾驶的。如果要实现城市路况的 Level 4 级别的自动驾驶，仅仅依靠车载传感器还不够，还要有 V2X 技术、高精度地图。 所以我们可以看到智行者的低速车和高速车项目，都使用了激光雷达，并且和一些激光雷达公司保持着不错的关系。 至于特斯拉宣传的「 摄像头+雷达」 就能实现全自动驾驶，我问张德兆怎么看，他的回答是：「 做出来再说」。 如何应对来自巨头的竞争？ 上周逛了一圈法兰克福车展，我发现几乎所有供应商都在储备和自动驾驶相关的技术。除了硬件之外，其他供应商似乎也在做着和智行者类似的事。 就现阶段来说，两者还没有到竞争的地步，但总有一天会短兵相接。那么面对「 家大业大」 的国外供应商，智行者的机会在哪？ 张德兆回答了两点，一是做自动驾驶要和整个「 交通流」 的接合很紧密，本土公司有本土公司的数据优势；二是当一辆车由机器来控制，基本上可以确定，会有政策壁垒。 也就是说，当自动驾驶和国家安全息息相关的时候，政府一定会设立壁垒，比如不是所有公司都能测绘高精度地图。 未来怎么赚钱？ 当下的低速车项目可以赚钱，和车企合作的高速车项目也能赚钱，那么在更远的未来呢？ 张德兆认为自动驾驶时代真正赚钱的地方，是所有车联网后产生的全新商业模式。未来的智行者可能是车企合作，也可能和车队运营商绑定来赚钱。 他把未来的自动驾驶汽车比作「 管道」，而酒店、商场能够产生消费的地方都是「 终端」，如何把人快速转移到这些消费点，只能靠汽车。 当自动驾驶公司能和运营商绑定来赚钱，就意味着自动驾驶汽车能够真正提供出行服务，看起来还比较遥远，不确定因素太多了。不过至少现在，智行者发展得还不错。 这让我想起了昨天百度 Apollo 1.5 大会上，百度副总裁邬学斌的一句话：不在现有价值链里淘金，而是从云端提供服务。 无论是「 和运营商绑定」 还是「 从云端提供服务」，前提都是：有足够多的自动驾驶汽车上路，而这又需要智行者和百度自身的推动。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车（微信号：GeekCar）& 极市（微信号：geeket）。
低速电动车也能自动驾驶？什么情况？
想体验无人驾驶汽车吗？你可以去荷兰坐 WEpod、去英国坐 GATEway。这些都是已经投入公共交通，开始运营的无人驾驶项目。 在国内，已经有不少车企公开展示过自动驾驶/无人驾驶项目。但展示归展示，投入实际运营的很少。如果你想体验那种未来世界里的从 A 点到 B 点的自动驾驶，以后可以去一趟杭州…… 因为在杭州，「 国内首款商用低速自动驾驶电动车」 将会在杭州阿里巴巴西溪园区进行试运行。这辆车有点像鸡蛋，所以被称之为「 鸡蛋车」。 这个项目，是智行者科技、千寻位置网络、锣卜科技三家公司合作的成果，他们在其中各司其职。这三家公司成立的时间都不长，绝大部分人对他们也不太熟悉。但他们正在做的事情，很值得你去看，很可能会影响到你未来的出行方式。 下面我们来扒一扒。 学院派出身的「 智行者」 智行者科技成立于去年 5 月，团队成员都来自于清华大学，主要做自动驾驶决策控制算法开发。在今年的北京车展上，北汽曾有无人驾驶车体验项目，其中就有智行者参与改造的车辆。除了和主机厂有合作外，智行者 CEO 张德兆告诉我：「 和我们合作的还有互联网造车团队。」（当然具体是哪家暂时不能透露…）这次智行者参与的自动驾驶汽车项目，做的依然是自动驾驶系统，采用的是摄像头+雷达的方案。工程师们会提前向这辆车输入北斗导航的坐标，车会自动跟着坐标循迹行驶，摄像头和雷达则负责监测行人、障碍物，起到避障功能。 在今年秋天，鸡蛋车会投入运营，出于安全考虑，限速 20 公里/小时。当然，低速、园区内的场景，相比公共道路的自动驾驶难度更低一些。 另外，由于园区内不是公共道路，也不涉及到驾照的问题，车依然保留了方向盘和油门/刹车踏板。乘客可以在指定地点预约车辆，车就会来到你面前。既然能自动接人，那么自动驾驶去充电也不是问题了。上车后，乘客可以选择自动驾驶模式，不需要介入就能把你送到目的地，也可以选择人工驾驶。 在今年 5 月，千寻位置和清华大学汽车工程系达成合作，共同研发自动驾驶技术，以及搭建智能网联汽车的云服务平台。智行者这次和千寻位置、锣卜科技的合作，就是第一个落地的项目，未来我们应该会看到更多成果。 专注高精导航的「 千寻位置」 至于千寻位置网络，是阿里巴巴和中国兵器工业集团公司共同出资组建的公司，注册资本 20 亿，双方各持股 50%。阿里巴巴不必多介绍，兵工集团则是中国最大的武器出口商，说到这里你们应该都懂… 更重要的是，兵工集团是北斗系统的总体研制单位，他们联合阿里，就是为了共同推进北斗导航在国内的民用化落地。自主研发的导航系统，已经不是自动驾驶层面的问题了，也涉及到国家安全问题。现在我们大多用的都是美国的全球定位系统 (GPS)，另外俄罗斯也有自己的格洛纳斯卫星导航系统 (GLONASS)。 千寻位置的主营业务，是高精度导航，主要有三个产品，分别是 Find m（亚米级高精度定位服务）、Find cm（厘米级高精度定位服务）、Find mm（静态毫米级高精度定位服务）。同时，千寻还可以给企业用户和个人开发者，提供包含芯片、模块、终端生产的硬件方案，以及包含 SDK、OS 改造的软件方案。 做自动驾驶所用到的高精度定位，可以用北斗导航，也可以用 GPS。然而要达到厘米级的高精度定位，需要自行搭建用于差分定位的基准站，成本很高。北斗的优势在于高精度，而地基增强系统则由运营方在负责建设，开发者暂时不用承担成本。（目前已经完成全国近 600 个卫星导航参考站建设，计划今年年底建成 1200 个，并且全部使用国产设备，核心技术、芯片、算法全部自主可控）虽然有兵工集团的背景，但千寻位置给自己的定位是一家「 互联网公司」，做的是平台和运营。千寻位置的 CEO 陈金培，之前就是阿里云业务的总经理。 在他们看来，汽车会是北斗定位重要的应用场景。在这辆自动驾驶车上，也是使用的高精度导航系统。 北斗导航除了应用到汽车上，阿里系的高德地图、YunOS 也都是比较合适的应用场景。但问题在于，安装北斗导航芯片的终端依然较少。但北斗导航的推广，已经不是市场所决定的了。关乎国家层面的东西，背后自然会有力量在推动。 做个人交通工具的「 锣卜科技」 锣卜科技做的是自平衡式个人交通工具，在此之前，已经有产品参加过淘宝众筹。他们推出的萝卜车 Swan，众筹金额超过了 2266 万元。另外，他们现在还有葫芦车 AK、葫芦车小 Q… 这次和智行者、千寻位置的合作，锣卜科技主要做的是整车设计。他们和意大利一家名为 HTM 的电动车公司合作，引入的是 HTM 的设计理念。未来，鸡蛋车会是智行者和千寻位置研发自动驾驶技术的载体。 做自动驾驶的，做导航的，做车的，凑在一起做了一辆自动驾驶鸡蛋车。当然这三家公司也有共同点：都是成立不久的新公司，都在探索未来的路上。 低速版的自动驾驶鸡蛋车，可以完成园区内从 A 点到 B 点的通勤。如果你想体验公共道路的自动驾驶，还可以去武汉光谷，乘坐「 小鱼畅行」。 如此看来，国内做自动驾驶的主机厂、团队，以及落地的项目，真不少了。 原创声明： 本文为 GeekCar 原创作品，欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」，并附上原文链接，不得修改原文内容，谢谢合作！ 欢迎关注 GeekCar 微信公众号： GeekCar 极客汽车 （微信号：GeekCar）& 极市 （微信号：geeket）。