Mobileye 的自动驾驶野心：改变行业游戏规则

因为全球疫情的缘故，所有活动都转移至线上，导致今年的 CES（国际消费电子展）非常冷清，线上终究没有「 眼见为实」 来得爽。 但是，Mobileye 依然没有让我失望，在油管上放出来英特尔公司高级副总裁、英特尔子公司 Mobileye 总裁兼首席执行官 Amnon Shashua 教授的演讲视频。看到一个小时的总时长以及熟悉的「 授课式」 演讲模式，竟然有点欣慰，等待还是值得的。 先来看 2020 年 Mobileye 的成就： Mobileye 芯片产品出货量达到 1930 万片，去年同期为 1750 万片，同比增长 10%，同时也创造了 Mobileye 出货量新高。而且，这还是在去年疫情席卷全球，Mobileye 停产 3 个月的情况下取得的成绩 ，这样一看，Mobileye 在去年的表现让人印象深刻。 这次，Mobileye 也将旗下的业务进行了梳理，让我们能更直观的了解其现在的业务模式： 从 PPT 内容来看，Mobileye 的业务主要分为两大块：辅助驾驶+自动驾驶。 辅助驾驶方面，通过两种方式来创收：第一种，售卖带有嵌入式软件的 EyeQ 芯片（这也是目前 Mobileyde 的主要收入来源）；第二种，提供自动驾驶域控制器，这是 新增业务 ，基于这个域控制器，Mobileye 甚至开发了一套环绕式视觉高级驾驶辅助系统（Mobileye SuperVision™），使用 2 个 EyeQ®5H 高算力驱动 11 个摄像头来实现 ，这也是 Mobileye 首次承担独立的辅助驾驶系统方案提供商的角色。 我们能够得到的信息是：这套系统首先会在吉利、领克的车型上率先下放，量产时间设在今年的 Q4。 自动驾驶方面，则是 Mobileye 为成为出行服务提供商所做的布局。这个部分分为三块内容，一是提供自动驾驶系统（SDS），二是车辆即服务（VaaS）业务，三是出行即服务（MaaS）业务。后者都是基于 Mobileye 提供的自动驾驶汽车套件实现。虽然目前自动驾驶想要实现真正的落地运营还比较遥远，但是提前布局不是坏事。 这次，Shashua 将演讲内容重点放在两大块上：地图和传感器。 激光雷达/雷达站上 C 位 在这次演讲中，Lidar（激光雷达）和雷达被 Shashua 提及次数最多。不仅如此，Mobileye 甚至专门用一个章节来讲 Mobileye 对于雷达和激光雷达的思考，此举着实罕见。 Mobileye 开发了两套自动驾驶子系统：camera subsystem（纯视觉子系统）和 radar/LiDAR subsystem（雷达/激光雷达子系统）。（纯摄像头解决方案）这次 Mobileye 将讲演重点放在了雷达/激光雷达子系统上。 在明年的雷达/激光雷达子系统上，Mobileye 将会搭载 Limunar 的 ToF 激光雷达（ToF 全称 Time of Flight，是一种激光雷达的测距方案，激光雷达以采用的测距方法来进行命名）。采用三颗 Limunar 的激光雷达来实现 360 度覆盖（也就是说单激光雷达视场角 120 度）除此之外，全车还会搭载 6 个雷达，实现另外一层 360 度感知覆盖。Mobileye 会依靠这种系统来实现端到端的自动驾驶。 Shashua 表示，到 2025 年，Mobileye 想要实现两件事：自动驾驶功能更好& 成本更低 。Mobileye 想到的办法是：将摄像头、雷达、激光雷达均作为独立系统使用，这样就能在车子前部形成 3 重冗余，剩余的部分通过雷达和摄像头来组成双重冗余。 不得不说，Shashua 真的想得很远。如果未来自动驾驶系统按照这个构思来推进，就需要从传感器上获取更多信息和细节。从 Mobileye 现在的进度来看，纯视觉方案已经非常成熟，压力就来到雷达和激光雷达这一边。Mobileye 需要更好的激光雷达和雷达传感器（成像雷达）。 于是 Mobileye 准备自己亲自动手。 在成像雷达的构建上，Mobileye 的母公司英特尔重要可以发挥作用了。众所周知，Intel 在半导体领域有很深厚的积累，那么效果怎么样呢？看下面这种图的左右对比： Shashua 表示，Mobileye 的软件定义成像雷达拥有 2304 条通道，100dB 的动态范围和 40dBc 的旁瓣电平，使雷达能够构建一个足以实现支持自动驾驶策略的传感状态。凭借完全数字化和先进的信号处理技术、多种扫描模式、丰富的原始探测和多帧跟踪，Mobileye 的软件定义成像雷达代表着自动驾驶汽车在架构上的范式转变，从而实现了性能上的重大飞跃。 … 继续阅读