英伟达、Mobileye 谁会成为芯片领域的霸主？
智能驾驶的到来，正在为 OEM 带来新的利润想象空间。 特斯拉已经通过售卖自动驾驶软件获利，根据摩根士丹利的数据统计，FSD 的 BOM 成本只有 1900 美元，FSD 在 2019 年激活率为 30%，截止到 2019 年，FSD 以及软件相关的更新为特斯拉带来了 12.6 亿美元的收入。甚至于，在特斯拉目前破 6000 亿美元的估值中，智能驾驶占了不小的比重。 就像前段时间在百度 Apollo 生态大会上，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇说的那样：「 自动驾驶能力将成为智能汽车决胜点。」 我们也能看到，越来越多的主机厂开始加大对自动驾驶的布局。但是，要做自动驾驶，两个点最为关键：数据和算力（还有其背后的算法）。前者主机厂可以拿到，但是后者，只能依托于半导体，再进一步讲，芯片供应商。 英伟达和 Mobileye 是业内公认的两大芯片巨头，想要做好自动驾驶，这两家公司是无法逃开的存在。那么，这两家谁会成为未来芯片领域的霸主？这是一个很有意思的问题。 辅助驾驶，Mobileye 称王 自 2008 年到 2019 年底，Mobileye 发货超过 5000 万枚的 EyeQ 芯片；联手 27 家 OEM（整车厂）合作伙伴，为总计约 300 种车型的 ADAS 系统提供支持； 目前批量生产的 11 种 L2+系统中，有 8 种基于 Mobileye 技术，同时，26 个车企的 47 个合作项目在进行中。 那么今年呢？Mobileye 再次拿下多家主机厂的订单。 今年 1 月，CES2020 期间，Mobileye 与上汽达成合作，将通过上汽集团的子公司中海庭将 Mobileye 路网资产管理™（REM™）技术应用于上汽集团生产的汽车中。上汽也会在全新一代智能驾驶辅助系统（ADAS）计划搭载 Mobileye 最新的视觉芯片 ，同时双方还将共同开展 L3-L4 级别的智能驾驶项目研究合作。 今年 7 月，Mobileye 与福特达成合作，共同为福特的 全球产品线 开发更先进的高级驾驶辅助系统，合作主要集中在 L1 和 L2 上。 今年 9 月，Mobileye 与吉利达成合作，将把其全栈式环绕视觉解决 Mobileye SuperVision™方案用于吉利子品牌领克的全新纯电豪华轿跑概念车 ZERO concept 上，「L4」 降维到 L2 使用。此外，吉利汽车集团的多个子品牌产品将配备由 Mobileye 提供支持的包括紧急自动刹车（AEB）和车道保持系统（LKA）等在内的 ADAS 功能。 且不说其他，光是今年拿下的这三个主机厂的单子，就能让 Mobileye 的 EyeQ 芯片获得稳定的 至少数百万级的安装量，随着 Mobileye 不断获取绑定新的客源， 也不断挤压了传统供应商的生存空间。 花开两朵，各表一枝。 当 Mobileye 在全球 L2 辅助驾驶大肆收割的时候，英伟达也开始进行战术调整：从专供 L4 自动驾驶市场俯身往下深入 L2 辅助驾驶市场。 今年 5 月，老黄（英伟达创始人兼 CEO 黄仁勋）在自家厨房搬出了针对 L2 的自动驾驶芯片，功耗 5W，算力 10TOPS（作为对比，Mobileye EyeQ4 功耗 3W，算力 2.5TOPS）。这个芯片将会在 2022 年下半年将正式量产上车。到那时，将会是两家公司真正展开正面交锋。 … 继续阅读
上车，走吧！文远知行无人车体验，文末有彩蛋
熟悉我的人都知道，我对自动驾驶抱有很大的热情，所以，我会尽可能把国内所有的无人车都体验一遍。 这次在广州出差，我体验了文远知行的无人车。说起来，这并不是我第一次体验文远知行的无人车，早在两年前，我就曾 体验过（时间过的可真快啊）。不同的是，彼时是媒体邀请，这次是作为普通乘客进行体验。 还是先来看看文远知行 Robotaxi 的基本情况： 2019 年 11 月底，文远知行 Robotaxi 对外开放服务，到现在已经运营超过一年。服务范围覆盖黄埔区、广州开发区中心 144 平方公里，文远知行在运营区域内设有 209 个上下车点，服务时间为周一到周日的早 8 点到晚 10 点，目前投入 运营的车辆达 40 台。用户可以通过文远知行打车 APP WeRide Go 体验无人车（注意：付费体验）。 体验如何？ 打车： 文远知行 APP WeRide Go 打车体验其实和滴滴差不多，你可以直接在地图上选择上下车点，也可以通过搜索选择上下车点。至于资费，和普通的出租车一样。上车点，我选在了距离酒店不远的站点： 至于下车点，我定在了万达广场（在打车的过程中，我大概看了一下，我周边有五六台文远知行的无人车在跑）。 在这次体验过程中，我发现，不管是上车还是下车的接驳点，文远知行并未设置相关的标识提醒，对于初次体验无人车、不熟悉规则的用户来说，可能不太友好。 上车： 车上自然还是有安全员，一方面是法规限制，另一方面也是为了保证行车安全，毕竟无人驾驶技术还没有完全成熟。 在后排，文远知行会通过显示屏实时显示车辆状态。可以看到，汽车、行人、周遭物体均被识别，左下角显示的是车速以及目的地距离，右上角显示摄像头识别的红绿灯状态，此外，系统也会进行语音播报，一定程度上也能缓解乘客的紧张情绪：（文远知行无人车后排大屏）（对比之下，特斯拉重写版 FSD 的界面看着更酷一点）无人车体验： 文远知行的无人车已经有老司机的味道了。具体看视频吧： 关键点我也摘出来了： 00:42 有车停靠路边，无人车主动避让； 00:48 突然冲出外卖小哥，无人车自动刹停； 01:19 路遇行人通过，自动减速； 01:29 路遇桩桶，自动避让； 01:33 自动变道加速； 01:57 左转掉头； 02:30 识别红绿灯停下，刹车很慢很稳； 07:21 根据路况，自动变道； 09:16 识别红绿灯，并作出反应； 10:00 无保护左转掉头，干脆利落； 11:00 识别红路灯，做出反应； 12:15 无保护左转； 12:35 即将抵达目的地，准备靠边停车； 13:25 找到合适地点停车； 这个表现怎么样，我想看完视频的你心里也有答案了。我说几个我觉得印象深刻的点吧： 1、不管是起步还是刹车，都很平稳，已经有人类老司机的感觉了（紧急情况还是会急刹，这个可以理解）； 2、障碍物识别能力很强，遇到桩桶或者路边停靠车辆，懂得避让处理； 3、不管是变道、转向，干脆果断。 这次的试乘体验中，安全员一次都没有接管。 对于媒体来说，没遇到长尾场景的 Robotaxi 体验是不完美的。所以，在这次体验结束后，我又叫了一台无人车，这次遂了我的愿，体验中发生了两次接管，一次是 左转超车，有点过于危险，安全员接管 ，另外一次则是 与右车道内大货车有剐蹭 or 碰撞的危险，安全员进行接管 。不过遗憾的是，安全员不允许拍摄，所以没能记录下来。 其他美中不足的点： 我在上下车的站点选择上花了不少时间。原因在于： 官方在地图上并没有对无人车的完整地理围栏标注。 上下车点的选择只有在移动光标的情况下，才会以小绿点的形式显示出来，就像这样： 如果是这样，你就无法准确的知道，究竟到了什么地方就无法打到无人车。对用户来说，并不是很友好，尤其是像我这种从外地过来，对广州人生地不熟的人。 除了直接在地图上标点，你也可以直接通过搜索框输入地点： 这里还是要吐槽一下，导航索引并不是很准确，比如当我搜科学城的时候，总是导航到其他地点，体验不是很好。 这两个点，希望官方后续可以优化一下。 小结 无人驾驶出租车到底有多火呢？在 2020 百度沸点的年度科技热词中，「 无人出租车」 上榜了。 而在文远知行联合清华大学交通研究所发布的首份自动驾驶出租车（Robotaxi）乘客调查报告中显示：28％的乘客每周至少乘坐一次，至少 15％每周到达三次及以上。 由此可见，大家对于无人驾驶出租车有很大的热情，以及很高的接受度，这对于推动行业发展有很大的帮助。 我们现在大多数无人驾驶公司已经解决了 90%的技术难题，大家发力的重点都在最后 10%的技术难题上，也就是大家俗称的「 长尾场景」。谁处理的长尾场景越多，体验就越好，各家无人车的差距也是在这个部分逐渐拉开，「 失之毫厘，谬以千里」 说的就是这个意思。 此外，要说的是，在安全员还无法拿掉的当下，无人驾驶公司们不要急着把所有锅都甩给法规，还是应该不断磨砺自己的技术。 就目前而言，距离无人驾驶真正拿掉安全员、真正规模应用，还有很长一段路要走。 革命尚未成功，吾辈仍需努力。 最后，我还发现一个很有趣的东西：回京之后，当我再次打开 WeRide Go 之后，除了提示本地区暂未推出无人车服务的提醒之外，最下面一栏除了出租车，还出现了迷你小巴的可选项： 所以接下来，文远知行要推自动驾驶迷你小巴？
蔚来与国网电动签署深度合作框架协议，明年在全国共建充换电站 100 座
12 月 14 日，蔚来与国网电动汽车服务有限公司公司（以下简称「 国网电动」）在北京东方广场蔚来中心签署《充换电与能源服务深度合作框架协议》。双方将充分整合各自优势资源，积极探索车辆及充电商业模式创新，开展充换电站共建、车网互动等合作，并共同推进清洁能源消纳。 蔚来与国网电动将在充换电运营领域建立深度合作关系，力争 2021 年在全国范围内共建充换电站 100 座。双方将实现充换电设施的全面互联互通，优势互补，提升用户补能服务体验，进一步降低用户用车成本，促进新能源车的推广。 目前，在国家能源战略转型的推动下，清洁能源发电装机容量迅速增长，清洁能源使用比例持续上升。而清洁能源自身具有的特点，如风力发电夜间强、光伏发电午间强，与电网负荷高峰不匹配，尤其在冬季供暖期，造成了风电和光电资源的浪费。蔚来作为全国首家合作车企，与国网电动联合开展新能源车使用清洁能源充电的活动。通过推出相应的电价优惠或补贴政策，双方共同鼓励和引导用户参与绿电交易等车网互动活动，促进清洁能源的消纳，力争实现 2021 年全年新能源车用户至少使用清洁电能 1 亿度，进一步推动新能源汽车全生命周期低碳化。 蔚来与国网电动已经开展 V2G 技术（利用电动车的动力电池反向给电网送电）试点， 2021 年还将通过推广 V2G 技术，鼓励电动车用户在用电低谷时段充电，并在用电高峰时段给电网放电调峰，实现削峰填谷，提升电网容量效率。 在会上，国网电动和蔚来约定，当双方为用户创造价值 100 万元的清洁能源消纳收益，或者双方共建的第 100 个充换电站投运时，一定要见面一起见证。