传统车企最强自动辅助驾驶？实测日产 ProPILOT 2.0

放眼全球量产车上搭载的自动驾驶辅助系统，毫无疑问特斯拉 Autopilot 是最强的，就算传统车企们可能对此不屑一顾，但在功能、用户体验、品牌效应等层面，Autopilot 的领先毋庸置疑，这也是特斯拉的护城河之一。 但护城河里的水并不会一直深不可测。自动驾驶技术的落地是渐进式的，传统车企们迎头赶上的时间窗口还在。尤其是到了 2019 年，我们在传统车企的量产车上，看到了越来越丰富的驾驶辅助功能，Autopilot 的优势，不再是「碾压级」的。 今年下半年，日产发布了自家驾驶辅助系统「ProPILOT」的 2.0 版本，号称可以「解放双手」。极客汽车当时对此进行过报道，并提出了一个疑问——它是不是特斯拉 Autopilot 目前为止的最强竞品？ 这次借着跟随日产汽车参加东京车展的机会，通过厂家的 workshop 和实车体验，我也对这套系统有了更深入的了解，现在再来试图解开这个疑问。 在聊 2.0 之前，我们先回顾一下 ProPILOT 1.0 能做什么。很简单，2016 年推出的 ProPILOT 1.0，除去常见的 AEB 主动刹车、盲区预警等等，它最重要的功能就是主动车道保持+ICC 智能自适应巡航。一套标准的 L2 级（自动）辅助驾驶配置。在国内，东风日产的奇骏、天籁就搭载了这套系统。如果感兴趣，可以看我们在北京的 实车体验文章 。 那么 2.0 呢？ 日产官方对 ProPILOT 2.0 有一句高度概括的介绍：「World’s first intelligent navigated highway driving system with hands-off single-lane driving.」这里面包括了两件事：一是双手不用扶方向盘的单车道自动驾驶；二是在高速公路上基于导航信息实现辅助并线超车、辅助驶出高速。 它实际用起来怎么样？在东京的高速公路上，我们坐上一辆日产 Skyline，体验了这套系统。略有遗憾的是，因为没有在日本驾车的资格，这次体验只能试乘，不能试驾。 不到半小时的试乘，很难完全看出 ProPILOT 2.0 的实力以及应对各种突发状况时的反应能力，但这次毕竟是眼见为实，非「云评」所能比。 工程师设置好导航目的地，带我们驶上高速，然后按下方向盘上的蓝色 ProPILOT 按键，接着按下 set 键，系统正式激活。 这套系统会在仪表盘和 HUD 上实时显示出目前的系统状态。在 ProPILOT 2.0 的交互界面里，可以显示出车距、车道线、周围车辆等信息，而系统处于何种状态，则由一个小的方向盘图标代表。当处于蓝色时，表示双手可以开始脱离方向盘，ProPilot 2.0 被激活，变道辅助可用。而当它是绿色时，则需要双手扶住方向盘。至于白色，则代表只能激活 ACC 自适应巡航功能。 激活系统后，方向盘图标会先变成绿色，大概两秒之后，变为蓝色，此时就可以完全放开双手。 我们在高速上始终保持 80km/h 左右的速度巡航，车子的加减速及方向修正还是相对柔和的。不知道速度更快时表现会不会同样稳定。 至于另一个亮点功能——自动变道辅助，又该怎么用？同样是通过方向盘上的「车道变换」按钮来激活。系统在检测到周围环境安全后，仪表盘的方向盘图标会从蓝色变为绿色，这时你需要双手扶住方向盘，但不需要施加转向力，系统会自动完成变道，然后方向盘图标再由绿变蓝。 而自动驶离高速的功能，则需要你提前设置导航目的地。系统在检测到距离高速出口还有 2km 时开始提示换道。在到达出口时自行驶离。 如何做到「解放双手」？答案是依靠驾驶员注意力监控摄像头。这个摄像头位于中控台中间位置，它检测驾驶员面部，如果你的视线没有在正前方，或是闭眼打瞌睡，系统会通过声音和图形的方式发出警告。体验的时候我们故意去遮挡这个摄像头，仪表盘上也会出现红色的「look forward」警示。 在功能和体验层面，它和特斯拉最新版本的 Autopilot 系统有何不同？ 至少从纸面来看，ProPILOT 2.0 和 Autopilot 还是有很多趋同的功能，比如，他们的亮点功能都是自动变道和自动驶出匝道。但具体来说还是有差异。 首先，ProPILOT 2.0 带有驾驶员注意力监控摄像头，而 Autopilot 没有。这也是传统车企和特斯拉的方案差异之一。如宝马、凯迪拉克的 L2 或 L2+级辅助驾驶系统，都开始搭载类似的监控摄像头，这样就让所谓的 hands-off 或 hands-free 成为可能。这也是注重安全的传统车企敢于提出 hands-off 的关键——它不仅为安全提供保证，也进一步划定了车企和消费者的责任界限。 其次，自动变道操作时，都是由驾驶员发出变道指令，但 Autopilot 在变道时无需手握方向盘，ProPILOT 2.0 则需要。从这个设定多少能看出日产的谨慎。 第三，ProPILOT 2.0 在运转状态下会在仪表盘上显示更具体的安全提示信息，如变道时会提示「注意左边」、「注意右边」，在遇到车道汇流时，也会给出文字提示。在和驾驶员的信息交互上，要比 Autopilot 更具体更全面一些。 第四，Autopilot 的执行操作是相对比较激进大胆的，ProPILOT 却要小心谨慎一些。 总体上来说，Autopilot 的自动化程度更高，换来的是更流畅的辅助驾驶体验，而 ProPILOT 2.0 在安全性上花的心思要更多一些，这样可以保证尽可能的降低事故概率。 ProPILOT 2.0 的硬件 在功能背后，ProPILOT 2.0 的硬件和 Autopilot 呈现出了更大的差异化。 先来说传感器。 … 继续阅读