日产 ProPilot 2.0：特斯拉 Autopilot 的最强对手？

继凯迪拉克 Super Cruise 宣布可以在让你在高速上放开双手之后，如今另外一家宣称能做到这一点的辅助驾驶系统来了——它就是日产 ProPilot 2.0。这套系统会率先搭载到日产 Skyline 车型（国内的英菲尼迪 Q50）上，并于今年秋季亮相日本本土市场。 这可能是特斯拉 Autopilot 到目前为止最强劲的竞争对手。为什么这么说？往下看。 2.0 可以实现什么？ 我们先来聊聊 ProPilot 的 1.0 版本能干什么。 2016 年，日产汽车面向日本市场发布了应用于高速公路上的单车道自动驾驶的 ProPilot，并搭载于日产 Serena 车型上面。目前 ProPilot 已经在日产汽车全球多款车型上应用，如纯电动车型日产聆风、最畅销车型逍客、奇骏、天籁和 Rogue。已有超过 35 万辆的日产品牌车辆搭载了 ProPilot，这也为 ProPilot 2.0 在日本市场的推广奠定了坚实基础。（第七代天籁上的 ProPilot）1.0 版本的 ProPilot 主要实现「 高速公路上的 单车道自动驾驶 」，ProPilot 2.0 在此基础上进行了升级，可以做到「 将导航系统与高速公路 单车道全自动驾驶功能 相结合」，此外做到了破次元壁，可以在多车道内实现自动驾驶，并将自动驾驶重心放在高速公路的「 导航驾驶功能」 上。 日产官方是这么描述的： ProPilot 2.0 智控领航技术用于高速公路的驾驶，覆盖从匝道驶入到驶出匝道的过程，通过与车辆的导航系统配合使用，帮助车辆在指定道路上按照预设路线行驶。该技术首次实现了单车道巡航状态下的无人工干预驾驶（目前条件限定在日本，且是日本国家高速公路法案规定的国家高速公路。日本公路法案规定的部分公路）。 具体来说，启用系统之前，驾驶员需要先在导航系统中设置目的地，预设行驶路线。车辆进入高速之后，ProPilot 的「 导航驾驶功能」 就被激活了，系统可以对车辆横向纵向进行操控。在指定车道巡航时，ProPilot 允许驾驶员双手脱离方向盘，不过驾驶员依然要将注意力集中在前方道路，随时准备应对发生的道路和交通状况、或者根据需要接管方向盘，也就是说， 责任的主体还是在人。 系统会辅助驾驶员在多车道高速公路上行驶，直至到达预设路线上的高速公路出口，同时该系统还可以辅助处理超车、变道及驶离车道等操作。在路况合适的时候，系统会给出超车或者进入岔路的时机，通过视觉和声音提醒驾驶员将双手放回方向盘，并按照提示确定启动操作。 比如前车车速慢于驾驶员设定速度，如果系统判定当前可进行超车操作，系统会通过声音视觉提示通知驾驶员，将双手放回方向盘并打开转向灯，然后系统会对当前环境进行判定，环境许可时车辆将会变换车道；当超越前方速度较慢车辆，系统会给出返回车道判断，然后驾驶员按照指令进行操作车子返回原车道。在接近预设路线的高速公路出口时，车辆会通过声音或视觉来提醒驾驶员，一旦车辆驶入高速公路出口匝道，系统将会解除并将车辆控制权完全交还给驾驶员。 需要注意的是，在无 GPS 信号的隧道中、双向行驶的高速公路、蜿蜒道路、收费站区域或车道合并时，ProPilot 2.0 无法提供无人工干预功能。当进入这样的路段时，系统会预先提醒驾驶员，以便人工控制车辆转向。而且在车内，日产同样配备有驾驶员监测系统，会对驾驶员状态进行监测，也是自动驾驶安全的一项冗余保障。 以上，就是 ProPilot2.0 主推的「 导航驾驶」 功能。不难发现，这个功能很像是特斯拉 NOA 和凯迪拉克 Super Cruise 的结合体，但是实际表现如何，尚有待验证。 ProPilot 2.0 硬件素养如何？ 日产的 ProPilot 和特斯拉的 Autopilot 很像。这种近似不仅体现在功能层面，还有实现策略。先上图： ProPilot 2.0 的传感器配置如下： 8 颗摄像头（前置三目摄像头+4 颗环视摄像头+1 颗驾驶员监测摄像头）5 个雷达（4 个角雷达+1 个前置雷达）12 个超声波雷达 对比之下，特斯拉 Autopilot 配置如下： 1 个雷达（前置）8 颗摄像头（前置三目+ 4 环视 +1 后置）12 个超声波雷达 在硬件配置上 ProPilot 比 Autopilot 多了 4 个雷达，在安全冗余上更高一些。 和特斯拉类似，ProPilot 走的也是视觉感知路线。值得注意的是，在感知这一块，日产采用了与宝马、蔚来、理想同款的 Mobileye EyeQ4 芯片。EyeQ4 于 2018 年首次亮相，其拥有每秒 2.5 万亿次运算的处理能力，是 EyeQ3 的八倍。 为了提供更好的驾乘体验，日产还用到了 3D 高清地图为自动驾驶提供冗余。该地图由日产与 Mobileye 以及日本本土图商 Zenrin 使用 REM 合作绘制而成。未来搭载 … 继续阅读