2020 版 i-VISTA 中国智能汽车指数测评规程正式发布

· Sep 17, 2019 333

经过近 9 个月的反复试验论证、技术研讨、专家评审,2020 版 i-VISTA 中国智能汽车指数测评规程终于正式和大家见面了。 2020 版测评规程将分为智能行车、智能泊车、智能安全、智能交互四个子指数,今天正式上线发布的智能行车和智能泊车测评规程作为首个 L2 自动驾驶辅助系统测评规程,将成为智能汽车测试评价的新基准。同时,i-VISTA 智能指数作为首个面向消费者的测评体系,为持续服务消费者买车用车,引领智能汽车技术进步,2020 版测评规程将引入整体评价,2021 年 1 月 1 日起正式实施。智能安全与智能交互测评规程将于 2020 年初发布。 这是对 2018 版 i-VISTA 中国智能汽车指数测评规程的优化升级。i-VISTA 智能汽车指数测评规程(2018 版)自正式上线以来,已累计发布 30 款车型测评结果,并为 2019 i-VISTA「 中国电信 5G 杯」 自动驾驶汽车挑战赛提供测评场景技术支撑。其中驾驶辅助赛项场景来源于现行指数测评规程,城市交通场景、创新应用、商业化进程三大赛项是中国智能汽车指数测评体系对未来 L3~L4 高等级自动驾驶汽车测评方法的探索与尝试,获得广泛关注。 五大亮点 相比 2018 版测评规程,2020 版规程进一步突出了智能汽车在提升驾乘舒适性、安全性和用户体验方面的优势。结合中国汽研对中国自然驾驶数据和中国交通事故数据的研究成果,智能行车和智能泊车规程修订升级后主要有 五大亮点 : 一、首次将为驾驶员提供日常驾驶辅助的自适应巡航 ACC、自动紧急制动 AEB、交通拥堵辅助 TJA、高速公路自动驾驶辅助 HWA 进行综合评价,全面覆盖 L1~L2 自动驾驶辅助功能,填补行业空白。 二、智能行车规程首次引入了反映中国典型道路交通特点的前车切入和直道驶入弯道测评场景,更加贴近中国消费者日常实际用车环境。 三、智能行车规程增加了对安全关联功能模块驾驶员状态监测系统 DMS 的评价,进一步向消费者和行业传递智能汽车以安全为本的设计开发理念。 四、增加了对车辆用户手册的审查环节,特别要求手册中必须明确规定系统使用范围、使用激活条件及限制条件,驾驶员职责等信息,防止企业过度宣传,误导消费者滥用 L2 功能。 五、智能泊车规程首次增加方柱垂直车位泊车能力评价,增加垂直车位限位器,加大白色标线车位得分权重,全面覆盖 L1~L2 自动泊车功能。 具体变化 1)智能行车辅助测评规程《智能行车辅助试验规程 i-VISTA SM-ADAS-ICAT-A0-2019》和《智能行车辅助评价规程 i-VISTA SM-ADAS-ICAR-A0-2019》将分别代替《自适应巡航控制系统试验规程(试行)i-VISTA SM-ADAS-ACCT-A0-2018》和《自适应巡航控制系统评价规程(试行)i-VISTA SM-ADAS-ACCR-A0-2018》。 智能行车辅助测评规程从六个方面进行测评,包含单车道纵向控制能力、单车道横向控制能力、单车道纵横向组合控制能力、换道辅助能力、关联功能、用户手册,评价对象升级为 L2 行车类驾驶辅助系统。 2)智能泊车辅助测评规程《智能泊车辅助试验规程 i-VISTA SM-ADAS-IPAT-A0-2019》和《智能泊车辅助评价规 i-VISTA SM-ADAS-IPAR-A0-2019》将分别代替《自动泊车辅助系统试验规程(试行)i-VISTA SM-ADAS-APST-A0-2018》和《自动泊车辅助系统评价规程(试行)i-VISTA SM-ADAS-APSR-A0-2018》。 智能泊车辅助测评规程对双边界车辆/白色标线平行车位、双边界车辆/白色标线/方柱垂直车位、双边界车辆/白色标线斜向车位等 7 大类场景的泊车能力进行评价,评价对象升级为 L2 泊车类驾驶辅助系统。 2020 版智能指数测评新规程的发布,将进一步促进智能汽车新技术不断更新和完善,为消费者提供更可靠、更专业、更权威的购车、用车参考服务。 附规程下载地址:登录 HYPERLINK “http://www.i-vista.org” www.i-vista.org,点击「 中国智能汽车指数」–「 下载中心」

空中出行公司 Volocopter 获新融资,吉利控股领投

· Sep 10, 2019 333

9 月 9 日,在德国法兰克福车展上,德国城市空中出行公司 Volocopter 宣布,完成由吉利控股领投的 C 轮融资 5000 万欧元,戴姆勒股份公司(以下简称「 戴姆勒」)也参与投资,双方各持股 10%,能够获得两家主机厂的投资,也是对 Volocopter 的技术实力以及商业模式的认可。 本轮融资将帮助 Volocopter 旗下 Volocity 机型在未来三年获得欧洲航空安全局(EASA)的商业认证,进一步助推商业化进程。融资完成后,Volocopter 融资总额将达 8500 万欧元,吉利控股与戴姆勒都将进入 Volocopter 董事会。 Volocopter 是谁? Volocopter 是一家德国空中出行公司,创建于 2011 年,旨在提供点对点到达的空中电动出行服务,有效提升出行效率,改善大城市交通体系。 目前,Volocopter 已积累了丰富的电动垂直起降飞行技术。2017 年,Volocopter 与迪拜道路运输管理局合作,实现双座无人空中出租车的成功试飞。2018 年,Volocopter 原型机在芬兰赫尔辛基国际机场成功试飞,实现了与空中交通管制系统的兼容。最新一代两座机型最高时速 110 公里,续航里程 35 公里,能够满足 90%以上大型城市内的短途出行需求。 不久前,Volocopter 公布了根据 EASA 规格要求设计的新款空中出租车。今年 10 月,Volocopter 还将在新加坡举行的世界智能交通大会上展示最新机型及配套的起降基础设施(VoloPort)。 空中出行的巨大市场 研究显示,到 2030 年,全球 60%以上的人口将居住在城市。在城市中开展空中出行,将是应对城市出行挑战的最佳方案,城市「 空中出租车」 市场潜力巨大。德勤发布的《移动出行之未来飞行汽车》报告中预测,2040 年,仅美国的「 空中出租车」 市场规模就可达到 170 亿美元。 这应该也是吉利和戴姆勒为何投资这家公司的原因。 据悉,吉利控股和 Volocopter 将在中国成立合资公司,致力于将城市空中出行解决方案引入中国,吉利将负责 Volocopter 产品在中国的生产和市场推广。 对于此次合作,吉利控股集团董事长李书福表示:「Volocopter 是全球城市创新出行模式的引领者。通过与 Volocopoter 成立合资公司,吉利控股将充分利用自身研发体系及产业布局,助力其开拓中国市场,为用户提供最佳出行体验。当前技术革命与产业变革席卷全球出行领域,吉利控股携手戴姆勒把握机遇,前瞻布局,持续探索并引领电动出行和数字化服务等领域的发展。」 Volocopter 首席执行官弗洛里安•罗伊特 (Florian Reuter) 表示:「 城市交通正在发生着深刻的变革, Volocopter 的空中出租车将为空中出行带来全新的解决方案,满足日益增长的出行需求。这轮融资将进一步巩固我们在该领域的领导者角色,推动城市空中出行服务大众。」

成都车展 | 比亚迪全新秦 EV 开启预售

· Sep 09, 2019 333

9 月 5 日,成都车展期间,比亚迪宣布王朝系列主力车型全新秦正式开启预售。其中全新秦燃油预售价 6.68-8.68 万元,全新秦 EV 补贴后预售价 13.98-14.68 万元,两款产品旨在冲击对应不同驱动形式的紧凑型家轿市场。 新车预计将会第三季度上市。 在现场,比亚迪还带来钜惠真秦万元礼包,购车即可享最高 24 期 0 息或 36 期低息,以及最高 1 年免费 5G/月流量、1 年免费云服务。 不过我们主要关注的还是全新秦 EV,毕竟新能源是大趋势。 全新秦 EV 尺寸信息如下:4675/1770/1500(长宽高,单位:mm),轴距 2670mm。相比现款秦 EV450(长宽高 4740/1770/1490,单位 mm),车长缩短 65mm,高度增加了 10mm,车宽和轴距没有变化。 外观上,相比于现款,全新秦 EV 的颜值提升了不少,看来在这个「 看脸」 的时代,车也无法幸免。全新秦 EV 采用了家族式的「Dragon Face」 设计语言,整体的视觉感觉和秦 ProEV 很像,整个的感觉就是,王朝系列的家族化特征越来越明显。 侧面与现款差别不是很大。 尾部造型的变化相比现款变化明显,取消了此前的贯穿式尾灯设计,采用分离式车灯设计,同时加装一条贯穿式的镀铬装饰条,整体气质收敛了不少。 内饰方面,相比于现款同样是大变样。采用了最新的家族式设计语言,整体风格更为简约清爽,不过全新秦并没有采用全液晶仪表,而是机械仪表+一小块液晶仪表,这一点还是让人有点意外。可能也是出于对成本的考量。旋转大屏+Dilink 系统是必须要有的,这两样之前已经介绍过很多次了,这里就不再过多赘述了。 动力方面,全新秦 EV 搭载了一块容量为 53.1kWh 的三元锂电池,能量密度为 160Wh/kg,采用基于 e 平台打造的高集成度全新电驱动系统,NEDC 综合工况续航为 421 公里。按照官方说法,全新秦 EV 工况条件下百公里能耗低至 12.9kWh,百公里电费只需 6 元左右。此外,新车还具备最大 50kW 直流充电能力,30 分钟即可从 30%充电至 80%。 今年上半年,比亚迪累计销售 22.81 万辆,同比增长 1.59%,其中新能源汽车累计销售 14.57 万辆,占到总销量的 63.9%,已然成为比亚迪销售主力。 不过,比亚迪的压力也不小,根据乘联会 7 月份数据显示,全国乘用车销量进一步下滑,此前一直强势增长的新能源首次迎来负增长,补贴退坡、车市遇冷,增量市场转为存量市场。下半年要采取怎样的战略来避免风险,同时尽可能实现增长就显得很关键。 前两天 e2 正式上市,昨天全新秦正式上市。比亚迪下半年的攻势,开始了。

比亚迪 e2 正式上市,综合补贴后价格 8.98 万元起

· Sep 05, 2019 333

9 月 2 日,比亚迪 e2 在深圳正式上市,这也是比亚迪 e 网的第三款车型。按照官方说法,e2 定位于「 新一代智感电动跨界车」,致力于成为更多 年轻消费者的第一台车与更多家庭的第二台纯电动车 。   先来揭晓一下价格。e2 推出了 4 款车型,标准续航版(NEDC 工况续航 305km)和高续航版(NEDC 工况续航 405km)各两款。补贴后价位 8.98 万元-11.98 万元,相较于此前公布的补贴后预售价(10 万元-13 万元)低了一些。 外观 e2 整车尺寸如下:4240/1720/1530(长宽高,单位:mm),轴距 2610mm。 外观方面,e2 依然采用比亚迪家族式的「Dragon Face」 设计语言,一看就很有辨识度,而且咋一看还有一点奥迪的感觉,这一点其实也很好解释,毕竟,比亚迪全球设计总监是沃尔夫冈·艾格,这位大佬此前就是奥迪的设计总监,比亚迪新车会有一点点奥迪的味道也在所难免。 e2 采用前脸封闭式设计,点阵式镀铬进行装饰,官方将之称为罗曼星阵式格栅。贯穿式的顶部镀铬装饰条与大灯相连,再加上标配的 LED 灯组,看着干脆利落。 而在侧面,e2 车身满足 0.618 黄金分割设计,skyline 的双腰线设计提升了美感,显得更有活力,这应该也是比亚迪为了显示其年轻化的一种手段。 车尾设计很有层次感,由腰线延伸过来的的线条让车尾看着更加立体,再加上贯穿式的尾灯,增加了辨识度. 来感受一下:   别忘记,还有升级过的「Build Your Dreams」车尾字体设计,气质上同样增色不少。 内饰 e2 的这个内饰做的真的深得我心,直接上图: 整个内饰给人的感觉很简约,依然是熟悉的旋转中控屏设计,虽然只是十万元级别的车型,但是并没有那种塑料感。座椅的包裹性和承托性也做的不错,即使是后排,也没有那种小板凳,座椅很软而且很舒服。 这里要提一下内饰设计主导者:比亚迪全球内饰设计总监米开勒·帕加内蒂。这位大佬此前是奔驰内饰设计总监。不得不说,在这些国际团队的加持之下,比亚迪的设计真的做的不错。 而且这个内饰设计总让我想起另一位简约派的代表:特斯拉 Model 3。但是相较之下,Model 3 可能有点过于简约了(手动狗头)。 另外,如果你仔细观察会发现,中控屏尺寸相比之前的唐和宋 Pro 变小了。按照官方给出的数据,e2 中控屏有 8 英寸和 10.1 英寸两种尺寸,很显然也是为了成本和车型定位考虑。 DiLink 2.0 智能网联系统是另一大亮点,因为是基于安卓系统开发的,所以用户上手操作难度小、学习成本低。系统提供各种丰富的应用,同时会根据应用的不同对横竖屏进行自适应调节。 在发布会现场,比亚迪宣布 e2 全系标配 DiLink 2.0 智能网联系统。但是需要注意的是, 不同价位车型网联系统功能开放程度不同 。智能语音交互系统(比如语音控制导航、音视频播放以及车内硬件)以及海量应用(微信、抖音、最美天气、百变主题等),甚至是 K 歌功能,也只有高续航版(创•尊贵型)才有,需要选装才能使用。 这也不失为一种创收的好办法。 配置& 服务 与王朝 EV 系列同源,e2 这款车同样基于比亚迪 e 平台打造,实现了驱动系统的电机、电控和变速器的高度集成;高压系统的 DC-DC、充电器和配电箱的三合一,这个集成化和标准化更高的 e 平台降低了开发成本。 动力方面搭载自主研发的永磁同步电机,最大功率 70kW,最大扭矩 180Nm,从这个参数就能看到,这款车的定位就是一款家用车型。 e2 提供标准续航和高续航两个版本,前者电池容量 35.2kWh,NEDC 工况续航 305 公里,后者电池容量 47.3kWh,电池系统能量密度 160Wh/kg,工况续航 405 公里。这个续航水平放在 2019 年的当下,属于中游的水平。按照官方说法,e2 的电耗只有百公里 10.9 kWh,这个数据真的不错,不过还是有待实际验证。 不过这款车并没有配备智能驾驶辅助系统,在辅助驾驶扎堆下放的 2019 年,这样的举动确实有点少见。如果有,那会使这款车增色不少,不过比亚迪应该是有自己的考量(比如成本)。 为了促销量,比亚迪还为消费者送上最高可达 14000 元的加乘礼享权益。首付低至 20%,享最高 18 期 0 息;还可享最高 60G 的免费流量与 2 年免费云服务。 售后方面,用户不仅能免费获赠价值 6000 元的充电桩,享受比亚迪 6 年或 15 万公里超长质保,动力电池电芯终身保修服务;还有 … 继续阅读

最低售价 149.8 万的保时捷 Taycan 上市了,你心动了么?

· Sep 04, 2019 333

Taycan 来了。 「 全球市场拿下了 3 万个订单,其中中国市场订单占到 1/3。」 这是尚未上市的 Taycan 拿下的订单量。可见「 保时捷」 这几个字的号召力与影响力。 在传统汽车行业,「 保时捷」 这几个字已是经典。但是在电动车这个全新领域中,特斯拉才是杠把子,甚至在 Model Y 发布之际大家的调侃是这样的:「 能干掉特斯拉的只有特斯拉」,可见其实力之强。如今进入到电动车这条赛道,保时捷需要重新出发,直面这位先行者,在大众心中重塑此前在传统燃油车领域那样「 封神」 的地位。不仅如此,作为传统主机厂中最有实力在高端电动车市场对特斯拉发起冲击的车企,保时捷虽然广受瞩目,但同时压力也很大。 Taycan 就是其向大众交出的第一份试卷,但是这份试卷到底做的怎么样?我们接着往下看。 首先还是先来看看价格: 这次 Taycan 共推出了两款车型:Taycan Turbo 和 Taycan Turbo S。虽然没有了涡轮,但是保时捷还是在命名里保留了「Turbo」和「Turbo S」的字样,它更多的变成了一种象征。 两款车的售价分别为:149.8 万和 179.8 万元。嗯,保时捷真的是一家良心企业,不赚穷人的钱。 全新保时捷 Taycan 将于 2020 年初进入中国。标准版 Taycan 应该也会择机发布,那个时候,Taycan 的起售价应该会下降到百万左右。 Taycan Turbo 和 Taycan Turbo S 差别在哪?最明显的是动力。二者的系统功率同为 460kW(625PS),但在超增压模式下,Turbo 能压榨出 500kW,Turbo S 是 560kW。另外,开启起步控制功能时,前者最大扭矩 850 牛米,后者是 1050 牛米。 外观 首先还是报备一下 Taycan 的参数:4963/1966/1381(长宽高,单位:mm),轴距 2900mm。 外观是这款车的悬念之一。此前保时捷曾邀请国内媒体亲临现场去试乘 Taycan,提前为这款车预热造势,虽然车子就在眼前,不过官方却鸡贼的为这款车「 化了妆」,很多细节比如车灯、尾部设计都被遮挡,使人不能一探究竟。 不过在今晚,这些伪装都褪去之后,我们终于可以一窥其全貌。 看到这个外观,让我想起保时捷首席设计师 Michael Mauer 说过的一句话:「我们深知这款新车型必须要在第一眼就被认出是一台保时捷。」事实也确实如此。 在外观上,Taycan 继承了大量 Mission E 的设计元素,不过相比于 Mission E 大而夸张的肌肉线条要收敛不少,封闭式前脸设计丝毫不影响车子的辨识度。Taycan 前大灯同样保留了来自 Mission E 的四点式 LED 矩阵大灯设计。为了提升品牌身份特征,保时捷还是下了不少功夫。比如大灯两侧设计了通道,方便气流穿过减少空气阻力,强化了空气动力学设计,值得一说的是,Taycan Turbo 将风阻系数做到了 0.22(Taycan Turbo S 为 0.25),对比之下,Model S 风阻系数为 0.24;同时 Taycan 在其尾部则强化了扩散器设计,提升了品牌标识。 贯穿式尾灯+溜背造型已然成为保时捷的标志,这里就不做过多解读了,感受一下: 内饰 内饰设计上,Taycan 高度还原 Mission E 概念车的内饰设计,此前我们也做过解读。即便这是一款电动车,但是保时捷的感觉还在。像传统的一些设计元素,比如方向盘左侧点火开关、方向盘设计等,即便是采用了增加科技感的 16.8 英寸全液晶仪表,但是其中的多圆仪表设计灵感还是来自 1963 年的 911。一个是燃油时代的第一代 911,一个是电气化时代的第一款纯电车型 Taycan,传统与新生碰撞的同时,向经典致敬。 值得一说的是,Taycan 的这个仪表还是曲面屏,更符合人眼自然弧度设计,提高了视觉舒适度,而且显示信息更为丰富。仔细观察你会发现,Taycan 取消传统液晶屏上方的遮阳设计,虽然只是一种很小的改进,但是却增加了整车的科技感。为了消除屏幕反光,保时捷还是下了不少功夫,增加了偏振镜以及特殊涂层来确保视线时刻清晰。 虽然说曲面屏的加入使得屏幕可显示信息更加方便,对于这些车辆信息的显示 Taycan 要如何取舍使之不会显得杂乱 or 信息过载,影响观感体验。这是保时捷这种传统汽车企业在拥抱智能化、互联化所要面临的一个问题。毕竟如果只是装几块大屏,谁都能做到。有机会我们也会拿实车体验一下。 Taycan 采用四屏交互,从图中可以看到,除了液晶显示屏之外,保时捷还有 10.9 寸的中控大屏(副驾驶一侧的 10.9 寸屏幕为选配,价格 9500 块,按保时捷的风格,这个选装价还是相当厚道的),可以通过触屏以及语音进行交互(可以通过「 嗨,保时捷」 命令唤醒语音控制功能)。 除了这些,Taycan 还有一块 8.4 英寸全液晶控制面板,用于控制空调、查看电量,同时具备触觉反馈以及误操作功能。 四屏交互的加入从整体上提升了整车的科技感,但是从整体观感来看却又不失豪华,但是正如上面说的,光有屏还不够,界面设计以及交互逻辑将会最终影响用户体验。 保时捷内置了 Apple Music 服务,这也是 Apple Music … 继续阅读

地平线的新征程:推出国内首款车规级 AI 芯片

· Sep 03, 2019 333

8 月 30 日,在世界人工智能大会期间,边缘人工智能芯片企业地平线宣布量产中国首款车规级 AI 芯片——征程二代。 时间回溯到 2015 年 7 月,地平线率先提出了 AI 芯片理念;2017 年 6 月,付诸产业验证,成为台积电 AI 芯片全球第一个客户;同年 12 月,推出第一款边缘人工智能芯片;2019 年 8 月,推出了中国第一款车规级 AI 芯片,并获得多个前装定点和批量部署项目。 在地平线创始人&CEO 余凯看来,这是地平线在成立四年以来,最让他和很多同事觉得激动的里程碑事件。 话不多说,直接进入正题。「征程二代」是什么? 「 征程二代」,这就是地平线这次推出的车规级 AI 芯片的名字。关于这款芯片,这里有几个关键词。「车规级」对于一款真正可用的车载芯片来说,车规级是必须要迈过的一道坎。 余凯告诉我们,一款车规级人工智能处理器从研发到产品导入需要一个很长的周期:需要 18-24 个月进行处理器设计流片;12-18 个月的车规级认证系统方案开发,要进行系统软件开发,同时需要满足车规级的 AEC-Q100 的认证,保证功能安全;然后需要进行车型导入、测试验证,这个时间需要 24-36 个月,这些流程都走完之后,才能真正进行量产部署、迭代提升。 谈到这里,余凯不无感慨的说道:「 真的需要超强的耐力、耐得寂寞才能把这件事情做好。」 征程二代于 2019 年初流片成功,正式量产前,地平线已完成芯片功能性和稳定性测试、系统软件开发和稳定性调试,并和合作伙伴一起基于征程二代的相关方案进行了多番打磨。目前, 征程二代芯片开发套件已完全就绪,可支持客户直接进行产品设计。 这个速度,真的很快。 超 4TOPS 的等效算力,典型功耗 2 瓦 征程二代搭载地平线自主创新研发的高性能计算架构 BPU2.0(Brain Processing Unit), 可提供超过 4 TOPS 的等效算力,典型功耗仅 2 瓦。按照官方说法,征程二代能够高效灵活地实现多类 AI 任务处理,对多类目标进行实时检测和精准识别,可全面满足自动驾驶视觉感知、视觉建图定位、视觉 ADAS 等智能驾驶场景的需求,以及语音识别,眼球跟踪,手势识别等智能人机交互的功能需求,全方位赋能汽车智能化。而且征程二代拥有极高的算力利用率,典型算法模型的算力利用率超过 90%,识别精度大于 99%,延迟小于 100 毫秒。 开放 余凯介绍,征程二代芯片具有极高的算力利用率,每 TOPS AI 能力输出可达同等算力 GPU 的 10 倍以上。与此同时,征程二代还可提供高精度且低延迟的感知输出,满足典型场景对语义分割、目标检测、目标识别的类别和数量的需求。开放也是这款芯片的一大特点,这款芯片全面开发,提供从参考解决方案,到开放的感知结果,再到芯片及工具链的基础开发环境,并可依据客户的不同需求提供不同层次的产品交付和服务。 提到工具链,这里再多说两句。「 天工开物」,这是地平线 AI 芯片工具链 Horizon OpenExplorer 的名字。按照官方说法,软件为天,芯片为地,天工开物,地造未来,以「Open」 命名展示了地平线全面开放赋能的特点。 该工具链包含面向实际场景进行 AI 算法和应用开发的全套工具,包括模型训练工具、检查验证工具、编译器、模拟器、嵌入式开发包等工具,工具链中还有参考模型样例、参考整体软件方案支持客户快速产品落地。 Matrix 二代自动驾驶计算平台及视觉感知方案 除了这款芯片,在现场地平线推出了面向 ADAS 市场的征程二代视觉感知方案,同时发布了将于 明年正式上市 的性能更强大、可覆盖不同等级自动驾驶需求的全新 Matrix 自动驾驶计算平台。 地平线告诉 GeekCar,主打 ADAS 市场的地平线征程二代视觉感知解决方案,可在低于 100 毫秒的延迟下实现多达 24 大类的物体检测以及上百种的物体识别,每帧高达 60 个目标及其特征的准确感知与输出,车辆及行人测距测速误差均优于国际同等主流方案。不仅如此,针对国内市场的特点,该解决方案还专门针对中国道路和场景进行了优化,如特殊车道线、红绿灯倒计时检测、车辆突然斜向插入等。 2018 年,地平线推出了自动驾驶计算平台 Matrix 1.0。在这次发布会上,地平线发布了 Matrix 二代,算力提升高达 16 倍的同时,功耗仅为原来的 2/3,同时可支持高达 800 万像素的视频输入,行人检测距离高达 100 米,并满足多个国家、不同场景下自动驾驶运营车队以及无人低速小车的感知计算需求。 征程三代对标特斯拉自研芯片 在发布会现场,地平线还发布了其在智能驾驶领域的战略布局。 地平线上海芯片研发中心总经理吴征告诉 GeekCar,搭载地平线高性能计算架构 BPU3.0 的征程三代芯片,符合 AEC-Q100 和 ISO … 继续阅读

大陆集团中国技术体验日:我们去长沙,试了试他们的自动驾驶技术

· Aug 31, 2019 333

8 月 26 日,国际供应商大陆集团在长沙国家智能网联汽车测试区举行了「 中国技术体验日」 的活动, 在这次技术体验日上,大陆不仅展出了其多种技术解决方案,最重要的是其「 无缝驾乘」 在中国的首秀。按照官方说法,这标志着大陆集团中国团队在自动驾驶技术研发上的一个重要里程碑,同时也体现了其致力于推动本土自动驾驶发展的决心。「 无缝驾乘」 研发活动的开展也可以帮助大陆集团更深入、全面的了解国内市场对于高级别自动驾驶的开发的需求,开发更针对本土的自动驾驶产品。 话不多说,我们直接进入主题。 无缝驾乘 所谓「 无缝驾乘」,即大陆想通过不同技术覆盖不同的使用场景。核心是三套技术:高速公路自主巡航、自动代客泊车和自主驾驶车。先来看一段视频: 高速公路自主巡航 面向高速的自动驾驶一直是广大主机厂、供应商以及科技公司想要攻克的一个场景。这次大陆展示的高速公路自主巡航技术可以实现对车辆的横纵向控制,同时可以根据转向信号自动切换车道,自动监视系统边界和激活条件。 先来说传感器配置,我们体验到的这款车搭载了 5 个毫米波雷达(1 个长距雷达+4 个短距雷达),同时车内配备有驾驶员监控摄像头。同车工作人员告诉我,目前大陆的这套解决方案完全通过可量产的传感器实现,而且没有用到高精地图。不过在大陆的 PPT 中提到「 结合高精度地图、先进传感器和 V2X 来实现预测性驾驶,提高自动驾驶效率与舒适性」。也就是说,后续大陆将会把 V2X 以及高精度地图加入进来,当然,这就是后话了。 大陆的高速公路自主巡航技术通过车内特定按钮激活,当路况合适时,系统会予以提示,驾驶员通过特定按钮启用该技术,此时驾驶员的双手双脚被「 解放」 出来。仪表盘上也会给出相应提示以及识别物体的类型并伴随有语音提醒,让驾驶员可以做到心中有数;在驾驶员给出变道信号时,车辆也会通过自行完成车道变换,在过弯时,系统也会自行对方向进行修正,让车辆保持在车道中间行驶;当有车辆「 加塞」 进来,系统也会提前感应,并作出减速操作;如果你想要退出巡航,拉扯方向盘或者踩刹车就可以进入人工接管。 整个过程还是比较流畅,不管是在进行加减速、变道、处理加塞等方面都游刃有余,不过需要注意的是,这里有一个先决条件:封闭场景。在真实驾驶场景下表现如何暂未可知。 当然,我们体验的并不是最终版本。大陆底盘及安全事业群系统集成及前沿技术开发部中国区负责人尤欢告诉 GeekCar,未来将会针对中国应用场景进行开发,比如 ETC 自动通行,在自动驾驶自动驾驶模式下处理并自动通行收费站。 自动代客泊车 停车可能是我们日常用车中最受困扰的一大难题,在停车场绕好几圈说不定都找不到可用车位,这个过程就会耗费大量时间;即使找到车位,对于技术差的人来说,也是一大难题,又得费很长时间把车子停进去。在这种需求下,自动代客泊车应运而生,这可能是我们离 L4 无人驾驶技术最近的技术实现场景。 大陆的自动代客泊车技术实现是这样的:当我们离开车辆之后,通过手机 APP 即可实现相关功能,点击泊车之后,车子自动在停车场寻找合适车位泊入,同时你也可以通过 APP 来实现车辆召唤。 需要注意的是,大陆这次展示的功能完全依靠单车智能来实现,通过车上的 4 个短距雷达、4 个 360 度全景摄像头和一个前置摄像头来完成环境检测。现场工作人员告诉我,这个不是最终的解决方案。按照大陆给出的「 停车场自动泊车及车位信息显示预研发」 规划:会在现有车端能力之上加入场端能力,实现空余车位监控及车场协同通信,车辆定位及实时车路线规划;然后实现在第一层进行自动泊车展示;长期目标要实现在任意一层进行自动泊车展示;同时要积蓄研发经验,联动开发 ETC 功能。 自主驾驶车 CUbE,就是大陆这次带来的完全无人驾驶小车的名字了,这并不是其首次亮相国内。在今年 CES Asia 2019 上,大陆首次将 CuBE 带到国内,并首秀车路协同技术。这次技术体验日上,我们不仅可以一览其全貌,并且可以亲身进行体验。 在上个环节,当我们自己的车子在停车场内自行搜寻停车位时,驾乘人员就可以通过手机 App 呼唤 CUbE,完成「 最后一公里」 的行程。CUbE 是大陆集团无人驾驶技术的开发平台,它无需人工驾驶并且没有方向盘和制动踏板。这个小车展现了大陆集团的各项成熟技术及其性能,而且这些技术早已应用在不同的汽车上,并且 CUbE 掌握驾驶过程中涉及的整个感知-规划-行动效果链,, 可以在指定的区域内安全地自主地行驶。 这款车上搭载了众多不同的传感器,如激光雷达、雷达、摄像头等,同时采用 V2X 通信技术。不过在这次的演示中,并未启用 V2X,没能体验到这一点,有点遗憾。工作人员告诉我,CUbE 上的传感器配置并不是一成不变,也会根据研发进展进行相应的调整。 在我们体验过程中,CUbE 小车速度被限制在 10km/h,以保证驾驶安全,在检测到前方有行人时,车子会自动减速并等待行人通过,并且小车可以完成根据前方目标车进行停走、根据需求切换车道等操作。 2017 年 CUbE 小车在大陆集团德国的法兰克福基地首次亮相并开始测试。为更好地累积符合全球市场的无人驾驶技术的知识和经验,CUbE 在美国,日本,德国和新加坡进行了测试和研发活动,今年来到中国。CUbE 在中国的活动将帮助大陆集团更全面地了解在本地开发无人驾驶技术的系统要求和市场需求。 不难发现,在「 无缝驾乘」 上,大陆展示的都是较为初期的 demo,后续相信一定会进行更多的优化改进。尤欢告诉 GeekCar,在自动驾驶的研发中,大陆集团的中国自动驾驶研发团队也与其他相关市场的同事们组成了全球研发网络,保持着密切的合作,以确保本地研发的自动驾驶技术的不断升级,和在开发过程中借鉴全球不同市场的经验。 大陆集团底盘及安全事业群副总裁兼中国区总经理霍斌表示:「 自动驾驶是我们长期技术发展的主要目标。我们研发和生产满足自动驾驶需求的功能和产品,致力于为大众提供安全、舒适和环保的出行方式。未来,我们将继续深耕 「 扎根市场,服务市场」 的发展战略,向中国市场引进最新的技术,提供符合本土市场的定制化解决方案。」 秀肌肉 在这次技术体验日上,我们同样体验到了诸多前沿技术的落地应用。比如此前在 2019 上海车展中展示过的 MK C1 以及 MK 100 等技术。 MK C1 制动系统在自动紧急制动情况下,在 150 毫秒*内建立抱死压力,3 倍快于目前传统系统的响应速度。 TÜV 测试证实,与传统的非线控混合制动系统相比,安装在中型标准插电式混合动力汽车中的 MK C1 线控电液制动系统可减少约 5 克/公里的二氧化碳排放量和约 0.24 升/百公里的油耗。 而且 MK C1 具备能量回收功能,可以在一定程度上帮助电动车提高续航里程。大陆在这里举了一个例子:对于一辆巡航里程在 500km 的电动车来说,可额外获得 3.44KWh 能量;或者能用更小的电池达到 500km 的巡航里程,在电池上能节省 500 欧元;、减重约 15 公斤、减少 6L 体积;若采用相同容量电池,则可提升 20km(4%)的巡航里程,并获得更高的 NEV 积分。在 MK C1 的基础上,再搭上 MK 100 液压制动系统 HBE,即可为高级别自动驾驶(L3-L5)提供制动冗余。 … 继续阅读

i-VISTA「中国电信 5G 杯」自动驾驶汽车挑战赛落下帷幕

· Aug 30, 2019 333

经过 5 天酷暑天里的激烈角逐,2019 i-VISTA「 中国电信 5G 杯」 自动驾驶汽车挑战赛正式落下帷幕。自动驾驶汽车挑战赛四大赛项八个分项的各个奖项均已产生,750 万的奖金奖品也各有得主。8 月 28 日,赛事颁奖典礼在重庆仙桃国际大数据谷举行。虽然赛事已经结束,但是对于自动驾驶的研发和探索的脚步却不会停止。 现在我们来回顾一下这次精彩的自动驾驶挑战赛。 i-VISTA 自动驾驶挑战赛 在开始之前,首先要了解 i-VISTA 是什么。 i-VISTA 智能汽车集成试验区是经工信部和重庆市批准,中国汽研立足于人车路网云应用示范,联合众多行业资源共筹共建的国际领先、国内一流的智能汽车与智慧交通公共服务平台。i-VISTA 已建成 5G 可控全网联模拟城市乡村高速试验示范区和覆盖全国 85%以上道路环境的复杂开放测试道路,支撑前沿技术标准研究和测试验证、关键技术融合应用、多场景产业化示范探索,助力智能网联汽车和智慧交通产业健康发展。i-VISTA 通过中国智能汽车指数评价、自动驾驶汽车挑战赛、智能网联汽车国际研讨会等顶级行业活动,为公众提供中立、公正、专业、权威的智能汽车测评信息,服务消费者买车用车,引导企业优化开发设计。 依托于这些,i-VISIT「 中国电信 5G 杯」 自动驾驶汽车挑战赛应运而生。 i-VISTA 自动驾驶挑战赛 (i-VISTA Grand Challenge) 作为智博会的主要活动之一, 充分利用重庆独特的地理、气候和复杂交通场景,致力于组织开展面向全球的车企、科 技企业、高校等参与的自动驾驶汽车公开道路的顶级赛事。 相比于上届,本届赛事规模创新高,除了来自国内外车企、高校/研究机构、科创公司的 43 个专业车队之外,这次挑战赛还首次引入了真实车主参与比赛,一定程度上增加了本次比赛的可观赏性,同时可以起到用户教育的作用。除此之外,本次自动驾驶挑战赛总奖金逾 700 万元,是迄今国内同类比赛奖金总额最高 , 参与车型最多的赛事。 四大挑战赛 i-VISTA 自动驾驶挑战赛由辅助驾驶挑战赛、城市交通场景挑战赛、自动驾驶创新应用挑战赛、自动驾驶商业化进程挑战赛组成。主要针对装有自动驾驶系统的车辆进行比赛和测评,考验自动驾驶汽车在实际场景中的环境识别、决策分析、控制执行能力并进行测试评价。 ADAS 驾驶辅助系统(AEB/APS)挑战赛 EB/APS 比赛分为专业组和个人组两个组别进行,专业组有 20 支车队参加 AEB 比赛,14 支车队参加 APS 比赛;个人组有 29 人参加 AEB 比赛,23 人参加 APS 比赛。两个组别采用相同的比赛场景和评分规则,只是 APS 针对个人组比赛的难度稍有降低,在泊车入位时只需泊入空闲车位,而不进行车位的指定。 (AEB 挑战项目) (APS 自动泊车系统挑战项目) AEB 挑战赛设置故障车避撞、行人鬼探头两个场景,每个场景设置 3 个工况:车速 30 km/h、40 km/h、50 km/h,对应的速度控制距离分别是 15m、20m、25m;APS 挑战赛设置垂直泊车位、平行泊车位、斜向泊车位三个比赛场景,参赛车辆需完成车位自动搜索并泊车入位。所有场景均来源于中国汽研发布的「i-VISTA 中国智能汽车指数」 测评规程,能够充分代表中国道路交通特点。 城市交通场景挑战赛 城市交通场景挑战赛,又被组委会称之为「 最强车脑挑战赛」,在 12 分钟的限定时间内完成包括安全类、效率类、信息服务类、通信和定位能力类在内的 18 个场景(其中 3 个随机场景进行 2 类不同工况的操作),综合考评参赛车辆的精准感知和快速决策能力,以及对于典型城市道路和交通场景自适应的综合能力。尤其是今年在赛制上增加多个随机场景,参赛车队在完成比赛之前,不会知晓车辆要应对的所有场景的分布次序,考验自动驾驶系统的算法和自主决策能力。对于 31 个参赛队伍来说,这是一场具有难度和挑战的比赛。 (「 城市交通场景挑战赛」 比赛场景和行驶路线图) 比赛地点在中国汽研礼嘉园区是 i-VISTA 国家智能汽车集成系统试验区一期工程城市交通场景试验区的所在地,拥有直道、弯道、坡道、桥梁、隧道、十字/丁字路口等具有重庆特色的城市道路,以及智能传感器、高精度定位、车路实时通信、智能交通管理等基础设施,因此能够为比赛提供专业场地和技术保障。 创新应用挑战赛 第三天的比赛在重庆礼嘉白云湖公园的公共道路举行,重庆电信的 5G 基站在赛前已完全覆盖白云湖公园,满足比赛的高带宽网络需求。 创新应用挑战赛共设置了 14 个场景:起点-匀速跟车走停-前车切出-路口右转-途中接人-行人窜出-U 形弯道掉头-施工区绕行-让行救护车-急弯下坡-十字路口左转-障碍物绕行-主动超车-路标停车。这些场景除了一些应对静态复杂路况的场景,还包括多交通参与者之间交互的动态驾驶场景,比如行人窜出、让行救护车、途中接人、前车切出,非常接近城市交通的实际,也充分体现了创新应用挑战赛的「 应用」 特点。途中接人、让行救护车两个场景还分别运 用了 V2I 和 V2V 网联通讯技术,在比赛中具体的运用方法是:途中接人,参赛车辆行驶途中接到车站随机发出的乘客搭车信息后,自指定入站口驶入车站接乘客。让行救护车,在参赛车辆同一车道后方行驶的救护车,当与参赛车辆相距 100 米时,通过 V2V 和声光发出应急警报,参赛车辆迅速向相邻车道变道让行救护车。 (「 创新应用挑战赛」14 个比赛场景和行驶路线图) 创新应用挑战赛考核的是 L3-L4 自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能。今年组委会为参赛车队统一提供高精地图。 商业化进程挑战赛 该挑战赛在重庆 G85 渝广高速举行,模拟现实中普遍存在的拥堵环境,考验自动驾驶汽车在有限感知及运算资源下安全及平稳行驶的基本能力。比赛的路段总长 11 公里,其中 3 公里为场景段,参赛车辆要应对的场景包括:1. 拥堵路段通行-2. 主动超车-3. 随机车辆干扰-4. 主车跟随-5. 施工限速绕行。 … 继续阅读

发布新品牌「同创」、 D.BOX 升级为「新特电家」、渠道进一步下沉,新特想要做什么?

· Aug 28, 2019 333

8 月 26 日, 「 电+」 新特汽车品牌战略暨同创新品发布会在重庆召开。此次发布会上,新特汽车发布全新产品品牌「 同创」 及旗下首款产品、联合中国一汽共同研发的 A 级电动汽车 MEV100,同时公布线下品牌 D.BOX 全面升级更名为「 新特电家」。 「 电动依然是未来的趋势,是创新突围的基础。新特汽车在电动、智能、出行和充电四大模块的创新模式下已经取得了出色的成绩。未来,新特汽车将继续发挥产品、区域资源、智能互联和渠道等各方面的优势,通过融合创新,突围新能源汽车市场。」 新特汽车 CEO 先越表示。 全新品牌「 同创」 「 同创」,这就是新特的全新品牌名。这也是新特在新市环境下提出的产品策略之一,与其自研产品互补,共同支撑多元化的产品战略,以实现产品的快速研发,发挥定制化研发优势。 据了解,「 同创」 品牌旗下全线产品将由新特汽车联合优势传统主机厂共同研发、制造,这一模式是新势力与传统车企在产品、品牌多层面的融合创新和优势互补。 同时在这次发布会上,新特还带来了「 同创」 品牌下的首款车:新特 MEV100。先越告诉 GeekCar,MEV100 是新特汽车与中国一汽深度合作的一款车型,利用中国一汽成熟产品平台联合研发,融合了传统主机厂与新势力在产品、品牌、服务、渠道多方面的优势。 目前,这款车的已知参数如下:长宽高分别为 4632/1790/1500mm,轴距为 2652mm,续航里程 400 公里(暂不知是哪种工况标准),6-8 小时满电体验及五星安全保护。先越表示,这款车 主要投放于全国出行市场,将于近期上市。未来新特汽车将与更多传统主机厂展开合作,拓展「 同创」 品牌产品多元性。 D.BOX 升级为「 新特电家」 在渠道方面,新特有 82 家线下体验店 D·BOX,遍布 23 个省份的 70 座城市。在重庆的发布会上,新特宣布将 D.BOX 正式升级并更名为「 新特电家」。同时带来产品、服务和规模三大升级。 产品上,新特电家会在现有基础上丰富产品线,除新特自有产品外还将销售同创系列产品以及新特其他品牌的产品;服务上,新特电家将从单一的汽车销售转化为汽车销售、出行、运营、用户服务为一体化的创新渠道;规模上,渠道进一步下沉,从三四线渠道下沉到五六线渠道,规模持续扩大。 此次全面升级的新特电家,可以为消费者提供更多元的产品,同时「 经销+运营」 的模式可以为经销商和合作伙伴带来更加多样的盈利方式,实现多方共赢。 坚定「 西南战略」 在今年下半年,新特提出了「 深耕大西南,融合贵渝川」 的三地政策和市场优势的整体战略。 为何要开展「 西南战略」?先越告诉 GeekCar,以贵安、重庆、成都为代表的西南地区,近年来发展迅猛,拥有巨大的发展空间。贵安新区作为我国第八个国家级新区发展潜力巨大,重庆和成都人口总量与经济水平在全国范围内处于前列。因此,通过融合三地政策、市场优势,布局产品、出行,深耕西南市场,对于新特汽车乘着西南地区快速发展的东风,实现自身发展壮大具有重要的战略意义。 新特在西南地区拥有众多资源和竞争优势。在出行方面,新特手握贵安新区、重庆和成都等多地的网约车牌照,通过与高德地图、悟空租车、同程艺龙、滴滴小桔租车等平台合作快速布局出行市场。同时,作为一家起源于贵安新区,B 轮融资获得重庆长寿区相关产业基金的领投,并与成都政府成立启能公司的新特汽车,在三地政府资源和市场方面还有着得天独厚的优势。 「 新特汽车将充分发挥西南区域优势资源,以此为切入点,深挖三四线用户对智能汽车的需求。」 先越说。 小结 最后再来回头看一下这次发布会的主要内容。 产品层面,除了原有品牌和高端品牌「GYON」,新特又扩展了「 全民造车」 项目品牌「Mcube」 以及刚刚宣布的「 同创」 品牌;销售方面,渠道进一步下沉,坚定「 西南战略」,从「 三四线」 向「 四五线渠道」 拓展;服务方面,将线下销售品牌 D.BOX 正式升级并更名为「 新特电家」,同时带来产品、服务和规模三大升级,从单一汽车销售转为汽车销售、出行、运营、用户服务为一体化的创新渠道。 2019 年车市持续低迷,很多业内人士给出的看法是:今年这种低迷的状态将会继续存在。如何在这种境况下继续走下去是一众造车新势力需要去思考的问题。按照新特官方说法就是:「 此次品牌战略发布会就是新特汽车的答案。」 愿景很美好,但是这里还是有疑问:作为一家初创企业,新特是否有足够时间、精力和资源分配到这些不同品牌上?同时新特要如何做好「 智能汽车的运营」?这些都是需要新特去考虑的事情。