亲民版 AutoPilot？福特 Co-Pilot360 系统解读

提起目前量产车上所搭载的 L2 级别驾驶辅助系统，你想到的可能是特斯拉的 AutoPilot、也有可能是凯迪拉克的 Super Cruise。似乎在外资品牌当中，这种高级驾驶辅助技术只有在高端豪华车上才能体会的到，根本就没有中低端合资车型什么事。不过现在这种想法要改一改了。

今年年初，福特发布了全新一代的福克斯，它是中国市场上首次搭载 Co-Pilot360 驾驶辅助系统的车型。这就意味着福克斯这种大众化的合资车也将配备 L2 级别的驾驶辅助了。

Co-Pilot 能做哪些事？

Co-Pilot360 主要包含几个功能：

1. 智能感应制动保护系统（AEB）：这其中加入了行人检测功能。在一定时速内，该系统可探测到前方道路的车辆或人行道的行人，如果探测到可能发生碰撞时，车辆会发出警报并在仪表等处显示警示信息，而当驾驶者没有对警报做出反应，系统会自动启动最大制动，从而最大限度避免事故。

2. 全速智能自适应巡航控制系统（ACC）：ACC 启动后，就可以自动控制车辆的油门、转向和制动，自动跟车功能可根据前车情况的变化自动加速或减速，使车辆保持预先设定的安全距离。

3. 智能领航辅助系统（LCA）：能使车辆始终安全行驶在各自车道中间，速度支持 0-200km/h。

4. 一键泊车系统：系统识别到车位后，驾驶员只需要将挡位切换到 N 挡，长按扶手箱前方的自动泊车按钮，就能实现自动泊车，整个过程完全不需要控制方向盘、加速、刹车，也不用换挡，等到泊车结束再接管就可以了。据说只要车位比车长 1.1m，停进去的概率都是很高的。

福特的工程师告诉 GeekCar，从功能上来说，Co-Pilot 360 已经可以完成对车辆横向和纵向的控制（既加速减速及左右转向），并且自适应巡航的速域也已经覆盖到了低速和高速（0-200km/h）。但是出于安全的考虑，自适应巡航启动时，系统还是需要让驾驶员将双手放在方向盘上，并通过方向盘上的压力传感器进行测试，一旦发现车主双手离开，车辆会发出报警提示音。

可以看出，传统车厂对于用户使用驾驶辅助系统的习惯还是十分重视的。他们会尽力保证用户在驾驶辅助模式下仍然对路况保证足够的注意力，并且能随时准备接管。这也是为了预防用户误将驾驶辅助功能当作自动驾驶来使用。

Co-Pilot 360 的技术原理

在传感器方面，Co-Pilot360 主要包括了前后各 6 个，共 12 个超声波雷达（用于倒车和自动泊车）、三个毫米波雷达（一个用于自适应巡航、主动刹车，位于车头下方，另外两个位于车身两侧，用于盲区监测）和一个单目摄像头。（用于自适应巡航、车道保持，位于前挡风玻璃）

整套系统的整合来自于德尔福，单目摄像头来自于 Mobileye。福特的工程师告诉 GeekCar，相较于之前的驾驶辅助系统，Co-Pilot360 在硬件上其实并没有太多的变化，更新主要是在算法上。比如过去传统的 ACC 系统只依靠雷达来实现，而现在通过算法的更新，则可以让系统通过雷达和摄像头的感知融合来实现更多功能，例如车道保持，再比如福特此次首创的「紧急转向避险辅助」，它可以在车辆遭遇前车紧急刹车时，通过传感器判断驾驶者所打的方向是否足够帮助避开前车，并提供相应的转向辅助。

说到算法，有一点非常重要的就是中国的本土化。毕竟中国的驾驶环境相较于欧美国家还是有很大差异的。在这方面，福特在南京研发中心也会有专门的研发测试团队，与供应商在国内的团队相配合对整套方案的本土化提出优化建议。

不过在整个的研发流程上，Co-Pilot 360 系统的研发还会是以国外团队来主导（毕竟福特还是个外资车企）。国内团队在提出优化意见之后，还需要有一个与海外团队的沟通与反馈周期之后才能够落地。因此福特中国的工程师也告诉我们，他们会尽可能赶在研发的早期阶段提出中国本土化相关的优化需求，这样能够保证落地速度。

可以看出福特对中国市场很重视，但是毕竟是一个国际大公司，在本土化落地上肯定还会有一些「无奈」的效率问题。这一点或许恰恰给了现在国内众多面向前装的自动驾驶创业公司一个商机。

按照福特的计划，新福克斯预计将在今年第三季度上市。并且至 2019 年，全球开发且在华上市的绝大多数福特新车型将配备福特 Co-Pilot 360。到那时，高级驾驶辅助估计就真的能够普及到普通老百姓的家中了。也正因为如此，还得在这里再强调一下：L2 级别的驾驶辅助还远没有到达自动驾驶的级别，在使用时一定不能将注意力转移到驾驶路况之外的其他时间上，希望 L2 普及带给我们的会是更安全的驾驶环境，而不是更多因误使用而产生的悲剧。