Mobileye 中国区总经理苏淑萍:做了十几年 ADAS,Mobileye 有哪些经验教训?

· Jan 27, 2016

在 GeekCar 在上海举办的 ADAS 主题沙龙(「用摄像头和代码构筑行车安全」)上,Mobileye 的中国区总经理苏淑萍分享了她的观点,她的分享主题是:「机器视觉 ADAS 系统,道路曲折,前途光明」。

下文内容来自于她的分享:

Mobileye 做 ADAS 已经十多年,前装产品占市场份额很高。但后装产品受限于售价,很难在国内推广。从产品来说,Mobileye 的产品力应该是最强的,也是目前国内 ADAS 创业团队的标杆。

Mobileye 的历程

Mobileye 成立于 1999 年,但在 2007 年搭载 Mobileye 产品的车型才上市。从研发到正式商用,他们用了八年的时间。时间来到 2013 年 10 月,Mobileye 卖出了第 100 万台产品。从 2013 年 10 月到今年 1 月,他们卖出了 900 万台产品,累计销量达到 1000 万台。其中前装产品占 80%,后装产品占 20%。目前 Mobileye 的全球员工达到了 500 多人,研发人员占三四百人。

苏淑萍说,在几年之前她推广产品时,大部分主机厂还没有 ADAS 的概念,十个厂家有九个不知道她在说什么,还在问 ADAS 系统与「倒车雷达」的区别。

但从 Mobileye 的销量可以看出,全球的 ADAS 市场在过去两年增长异常的块,而且中国也涌现了一批 ADAS 创业团队,销量的陡增,对于创业团队来说是一个好消息。

Mobileye 是一家非常专注于技术的公司,十几年只做一样产品、一件事,这也是苏淑萍最佩服 Mobileye 老大的事情。ADAS 系统关乎用户人身安全,虽然这条路很难,但自己选择的路一定要走下去。如果要走歪门邪道,不如去卖茶叶蛋……

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算法和硬件要兼顾

算法和硬件是 ADAS 系统的核心,也是 Mobileye 的核心竞争力所在,可以分为下面几点来讲:

首先是对对摄录图像的关键目标物进行实时有效的识别。路上会出现千奇百怪的东西,比如地上一个塑料袋,并不会影响驾驶,但对于机器来说,却很难分辨塑料袋和石头的区别。这直接决定了机器进行什么样的决策。

其次是计算足够且精准的避免碰撞时间 TTC(Time To Collision),这是非常影响用户体验的一个标准。报的时间早了,会让用户觉得「瞎报」,报的晚了,就起不到预防的作用了。目前 Mobileye 的后装产品 TTC 设定在 2.7 秒,用过的人评价是「恰到好处」。

但要做出精确的 TTC 预估,就要获得准确的绝对速度,以及相对于其他车辆的相对速度。并考虑道路曲率,坡度,行进轨迹等综合因素。

第三就是「车距监控」和「防前碰撞」的区别,目前很多 ADAS 产品把两者混为一谈。比如,你和前车都以 100km/h 的速度行进,但车距只有 10 米,这个时候防前碰撞不会报警,而车距监控会报警,这是两者最为不同的一点。

再来说说 Mobileye 对于硬件的理解:

既然是车载硬件,那么就要考虑功耗、尺寸和成本。在 1999 年,Mobileye 的产品处于实验室阶段时,整套系统跟一台服务器差不多大,功耗很高,无法满足车载需求。所以后来他们只能自己做芯片,但弊端很明显,就是刚开始成本很高。

其次是要持续不断的把新功能在同一平台上的集成,提供最大性价比方案。在十几年的时间中,Mobileye 不断更新迭代产品功能,所需硬件性能也变得苛刻起来。他们的 EyeQ 系列芯片已经有了三代,第三代产品比第一代产品性能提升了 48 倍。他们现在做的三目摄像头的方案,但是在实验阶段只能用三颗 EyeQ3 芯片来跑算法。他们正在研发的 EyeQ4 芯片,则可以同时处理三路摄像头数据。

第三,镜头的角度、有效识别距离、分辨率三者之间是互相矛盾的。比如 ADAS 系统对摄像头的要求是纵深方向的视野要好、低像素、高感光度。而苏淑萍也特别提到,ADAS 是和行车记录仪冲突的。因为行车记录仪要求大广角,像素要高得多(即使只有 200 万像素)。

最后,就是对硬件最基本的可靠性、鲁棒性的要求了。作为前装产品,还要满足主机厂苛刻的技术和质量要求。

Mobileye 的 FCW(Forward Collision Warning)现在的算法识别精准度,已经到达 99.99%。对于 ADAS 行业来说,这是其他产品很难企及的高度,因为即使是 99.9%和 99.99%也是两个概念。

最早进入 ADAS 行业的 Mobileye,已经和超过 20 家 OEM 合作,覆盖到了 237 个车型。而对于起步才两三年的 ADAS 团队来说,纷纷选择避开与 Mobileye 的直接竞争,他们选择切入某一细分领域或低端市场,也算是一个明智的办法。

最后,对于 ADAS 行业,苏淑萍是这么说的:「路漫漫其修远兮。」


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