最近，比亚迪有点「飘」了。
年初的仰望品牌发布会上，比亚迪刚刚展示了自家百万级电动车仰望 U8「横着走」和「水上漂」，最近又在秀了一把桥上原地掉头。
如果说以前比亚迪在大家心中的印象是国民电动车，随着仰望品牌的亮相，越来越往「车圈杂技选手」秀肌肉的方向走了。
近期，仰望品牌举行易四方技术场景解读会上，对于易四方技术平台底层技术逻辑和场景能力进行了一次全面的解读。参加完这次技术解读会后我想说：仰望「横着走」，真不是靠麦克纳姆轮。
易四方，四电机之梦的「重启」
把时间拨回到 2004 年，那时国内汽车市场还是合资品牌和国外车企的天下，如今我们熟悉的比亚迪汽车刚刚正式成立满一年。就在那年的北京国际车展上，被主流媒体称为「中小车企」的比亚迪发布了一台纯电动概念车——ET。当时顶着蓝天白云 logo 的比亚迪为这台概念车配备四个轮边电机，可以独立控制四轮扭矩。
正所谓「领先一步是先进，领先两步是先驱，领先三步是先烈」，十八年前大家对电动车的接受程度远没有如今这么高，比亚迪也远不是如今的「迪王」，这个四电机技术可以说是天时地利都不合适。
然而当年的比亚迪并没有放弃，而是在商用车上尝试四电机技术的改良，十八年之后把这项技术改进优化后打造成了一个全新的技术平台，也就是那个让仰望 U8 可以「原地掉头」「横着走」的易四方技术平台。
如果说是哪种执念让比亚迪对这项技术坚持了十八年，那大概是在电动平台下，四电机对于四轮驱动天然的灵活性和性能优势。
在传统燃油车时代，我们最熟悉的四轮驱动代表就是 quattro。要将同一个发动机输出的动力分配到四个车轮，需要线通过中央差速器将动力分配到前后轴，再分别由前后轴差速器将扭矩分配到两个车轮。这决定了动力经过这需要复杂的结构；需要经历至少两个差速器的分配；需要在机械差速器有限的扭矩分配比例下，将尽可能多的扭矩分配给不打滑的车轮。然而就算是最优秀的 quattro 技术，当某个车轮被困打滑时，机械差速器也无法将动力 100%传输到不打滑的一侧，几次动力分配后也要有能量损耗，更不用说输出负扭矩反转这种「天方夜谭」的设想。但是在电动化时代，这些都可以实现。
（轮边电机高效率的特性）
当驱动车轮的动力从发动机变成了电动机，如果给每个车轮都配上一个轮边电机，不仅能通过四个电机独立控制四个车轮，甚至能让车轮正转、反转切换。四个轮边驱动电机相互独立，没有了横向的机械链接，传输路径短，同步性强，效率更高。未来，通过标准化的底盘平台，电驱动与底盘平台能够深度融合，作为动力源和基础载体，实现上下车体完全解耦开发，也就是滑板地盘的雏形。
事实上，发现四电机驱动这个优势的不只是比亚迪一家，在过去一两年里，悍马 EV、Rivian RT1、现代 IONIQ 5，甚至宝马 M4 纯电版的谍照中，都看到四电机驱动的设计。不过相比之下，即将在今年上市的仰望 U8 可能是中国消费者能最早接触到的四电机量产车。
重构汽车驱动，有多难？
可能每一个开着大中型 SUV 等庞然大物出街的人，在错车时都遇到过这样的困扰：汽车为什么不能像坦克那样原地调头？
坦克的原地掉头，是控制坦克两个履带以相反方向转动，转弯外侧履带正转、内侧履带反转实现调头。一侧正转、一侧反转，从原理上看并不难理解，难的是如何分别控制汽车内外两侧的车轮的扭矩，甚至分别控制汽车的四个车轮。
要实现的原理也很简单，如果给每个车轮都配上一个电机，不仅能通过四个电机独立控制四个车轮，甚至能让车轮正转、反转切换。这就是易四方技术平台实现坦克原地调头的原理。
问题是，当采用四电机驱动系统时，如何精准的控制四个电机间的协同合作，如何精准的感知路况，如何让最终呈现出的性能最优化，需要的不只是四个电机，而是感知、控制、执行三个维度之间的密切配合。
为了实现这种效果，感知方面，易四方率先发挥了轮边电机强大的感知能力。相比于传统燃油车的全时四驱技术通过监测两车轮间的转速差来感知车轮是否打滑，易四方通过摄像头、激光雷达、毫米波雷达等智能驾驶传感数据，不间断的全方位感知车辆运动状态，为后续的决策、执行环节提供感知数据基础。
在控制环节中，区别去燃油车机械结构的动力传输，易四方技术平台搭载中央计算平台+域控控制架构高度协同的电子电气架构，能实时互通感知信息和控制策略，以毫秒级的响应速度独立调节四个车轮的动态。以车辆单轮爆胎为例，以每秒 1000 次的频率精准调整剩余三轮的扭矩，通过驱动轮及时对车身姿态进行强有力的补偿干预，帮助驾驶员将车辆稳定可控地停下来。
执行层面，易四方技术平台搭载了四个轮边电机。相比于能够实现纯粹的四轮独立驱动，并根据驾驶场景的需求，对四个车轮的动力进行独立精准的控制。
而电动车本身大马力直出的优势，也让易四方技术平台搭载的电驱总成系统最大马力可超 1100 匹，最高转速可达 20500rpm。同时，为了让传统效率进一步提高，易四方技术平台全系车型都将标配 800V 高压 SiC 电控，最高效率可达 99.5%。
感知、控制、执行三个维度的协同合作，800V SiC 平台的夹持，让仰望 U8 不仅能拥有原地掉头、极限爬坡这样良好的越野性能，也能提升在冰雪路面上提升车辆操控的极限，甚至在不慎误入深水是，也能通过应急浮水模式，依托精准的四轮扭矩矢量分配能力使车辆保持驱动力，获得短时间漂浮脱困的能力。
最后
重新翻阅 2004 年关于北京国际车展的报道，有不少这对比亚迪 ET 这款概念车的质疑声音。当年，那些提出质疑的人一定想不到，四电机独立驱动这个「初心」，比亚迪会坚持了十八年。比亚迪似乎一直在憋着一口气，找一个合适的时机、合适的产品，将自己压箱底了近 20 年的技术拿出来，只为了证明比亚迪作为一个自主车企，也能做高端品牌，也能做出顶尖的技术。
仰望能够「横着走」，真不是说说而已。