成本不到 1 万元、定位 L3 级自动驾驶，AutoBrain 的「Mr.Pilot」做的怎么样？

AutoBrain(奥特贝睿)，国内一家成立两年的自动驾驶初创企业，致力于自动驾驶的落地研发。6 月 18 日，他们在北京正式发布了一套名为 Mr.Pilot 的 L3 级别自动驾驶系统。 面向高速公路场景的自动驾驶系统——Mr. Pilot 在这场发布会上，AutoBrain 发布了车规量产 HWP 自动驾驶系统 Mr. Pilot，他们把一辆 WEY VV6 加以改装，搭载了该套系统，这台车也出现在现场。 该解决方案定位为 L3 级自动驾驶系统，可以实现车道保持、自主跟车、自主超车、应对加塞、自动上下匝道、限速行驶、紧急制动等操作，车辆运行设计场景（ODD）已经覆盖 93 种。 需要注意的是，这些功能实现的限定条件是：高速场景。 另外，在 Mr.Pilot 中，AutoBrain 提供了语音和视觉两套人机交互途径，通过语音和视觉实时提醒用户当前自动驾驶行车状态。 AutoBrain CEO 彭永胜说，希望通过软件升级为用户带来更多的功能，更好的体验。为此 AutoBrain 团队为 Mr.Pilot 赋予了远程 OTA 的能力，支持感知、定位、预测、规划等模块升级，同时支持地图以及云平台数据的升级。 硬件上，AutoBrain 使用了 6 个毫米波雷达+1 路摄像头+ 8 个超声波雷达的「 无激光雷达」 组合方案（意味着成本可控）来实现 HWP 自动驾驶。在 VV6 这台车上，AutoBrain 并没有使用车上原有的前视摄像头，而是采用搭载 Mobileye EyeQ3 芯片的摄像头进行视觉感知。 自动驾驶支持的速度范围为 0-120km/h，感知范围为前后 200 米，左右 60 米的椭圆形区域。可以实现常见车辆、行人、自行车、车道线等的识别检测。 自动驾驶的运算大脑采用的是由 AutoBrain 自主研发的车规级智能控制器 ABU（AutoBrain Unit），采用低功耗车规级 ARM + FPGA 方案，可软件扩展的任意数量的 CAN 等接口，利用 FPGA 实现 GPU 功能进行图像感知识别和加速神经网络学习；嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块。 与目前市面上的控制器相比，ABU 具有高可靠性、高安全高灵活、超低功耗（低于 20W）等特点，具体看图： 从车辆外观上基本看不出改动痕迹，域控制器也被很好的隐藏在车内，不影响车辆原有空间布局。 这套解决方案不需要依靠高精地图，使用 ADAS 地图即可自主完成了从高速入口在到高速出口的行驶。 至于价格，AutoBrain 表示，整套软硬件系统成本不到 1 万元人民币。彭永胜在提到价格时给出的描述是：「 杀手级的价格」、「 无敌」…… 按照计划，AutoBrain 将会在 2020 年正式量产 Mr.Pilot 这款产品。 一个仿真验证平台，一个 Robotaxi 落地计划 除此之外，发布会还有两件事值得注意： 首先，在系统之外，他们还发布了自家的自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台「Creekstone」，通过三维仿真再现现实中各种危险、成本高昂和极端罕见的恶劣自主驾驶场景，技术人员可以通过不断的进行模拟测试，然后进行算法改进，提升自动驾驶的能力。 其次，这家公司还和天津东丽开发区达成合作，双方将合作运营 Robotaxi（无人出租车）项目。 东丽区投资建设了天津首条 5.35 公里的开放测试道路，并已实现 5G 网络环境的全面覆盖，结合 V2X 网络实现测试车辆和道路基础设施的互联互通。这为自动驾驶的落地提供了一个很好的土壤。 对此，彭永胜表示，除了与主机厂前装合作的 L3 级，AutoBrain 也在布局 L4-L5 级自动驾驶，并取得了商业化进展，随后还会有一系列合作对外公布。 Mr.Pilot 体验如何？ AutoBrain 告诉 GeekCar，目前自动驾驶的高速场景的实际测试已经超过 100 万公里，同时还有仿真模拟测试辅助提升自动驾驶技术能力。 但是有句话说得好：「 实践是检验真理的唯一标准。」 在发布会之后，GeekCar 与其他十余家媒体受邀参加自动驾驶的体验试乘。这是我们体验的路线图： 需要注意的是，我们所体验的这一段路程并不是封闭道路，而是真正的开放道路，这其实在一定程度上增加了测试的难度，因为你无法预知的情况太多了，比如有人加塞、前车突然加减速等，这也最能反映车子自动驾驶的实际水平。 先看体验视频： 从视频中可以看到，高速场景下，搭载了 AutoBrain Mr.Pilot 的 VV6 … 继续阅读