新能源汽车行业的改变,从补贴退坡开启

· Jul 01, 2019 333

6 月 26 日,2019 新能源补贴政策过渡期正式结束,退坡比例超过 50%,这也就意味着新能源汽车行业会迎来新一波的调整。我们先来回顾一下新的补贴方案: 1、纯电动车: 综合续航里程低于 250 公里的不予补贴; 综合续航里程低于 400 公里补贴统一为 1.8 万,大于等于 400 公里的统一补 2.5 万; 电池系统能量密度补贴标准提高到 125Wh/kg; 2、插混: 补贴起步仍为 50 公里(综合工况); 补贴金额由 2.2 万降至 1 万; 3、正式取消地方补贴; 在这种情况下,各家车企的举动是怎样的呢? 造车新势力 蔚来汽车 为了让更多用户享受政策福利,早在过渡期内蔚来就发布了购车补贴方案。 蔚来董事长李斌在其官方 APP 这样说道:请大家理解蔚来的产品都是真材实料,财报也能看到我们基本没有毛利,补贴退坡期的诚意我们尽力了。感谢大家支持! 蔚来的补贴政策截止到 6 月 30 日,也就是昨天,进入到 7 月,按照过渡期后的补贴政策享受国家补贴,也就是涨价。 小鹏汽车 对于补贴的到来,小鹏汽车在其公众号的海报上大大的给出了几个字:别慌,不涨。也就是说,现在购买现款 G3 不受退坡影响。活动从 6 月 26 日开始,到 7 月 31 日就会结束。 对于补贴的滑坡,小鹏汽车董事长何小鹏说:补贴退坡对新造车企业一定是利好,我在 2018 年初的电动汽车百人会就专门呼吁过。会推动市场上出现更多好的,有差异的汽车产品;会倒逼整车厂和电池厂控制好成本;会极大降低新企业的财务风险,最终实现电动汽车和汽油汽车可以在价格上逐步实现一致。今天,还是智能电动汽车黎明前的黑暗,但是黎明已经不远了。 威马汽车 威马在官微上明确说明不涨价,并附言:有威马的人生,从不「 找补」。 在接受央视财经频道采访时,威马汽车董事长沈晖明确表示:「 威马汽车根据用户的反馈和市场的不同需求,暂不调整产品售价。」 零跑汽车 今年 1 月 3 日 S01 上市发布会上,零跑推出了「S01 2019 年保价计划」,补贴后全系售价从 10.99 万-14.99 万。此前,零跑在官微表示,6 月 25 日 24:00 之后,该计划正式下线,全系价格上调 1 万,也就是 11.99 万-15.99 万。 就在 6 月 28 日,零跑 S01 正式启动交付,按照此前说法,零跑要在今年完成 1 万台的交付,零跑汽车副总裁赵刚说,S01 的订单全国订单已经超过 4000 台。 传统车厂 比亚迪 在接受央视财经频道采访时,比亚迪公关总监杨昭表示,6 月 25 日之后,比亚迪全系新能源汽车终端指导价格保持不变。 广汽新能源 广汽新能源则在其官网给出「 后补贴时代选 AION 就对了」 的标语。炫 13.98 万元起,魅 15.98 万元起,和此前价格一样,活动截止日期至 7 月 31 日。 上汽荣威 在从上汽荣威 APP 咨询之后,官方给我的回复是:官方指导价并没有变化。 有何影响? 「 内忧」 和「 外患」 虽然说地补正式退出了,但是车厂们的主旋律还是「 缓冲平稳过渡」,价格上也尽量不做太大的变动,恐影响销量,但是最终价格上调一定是必然趋势。 应对这样的危机,传统主机厂有比较好的底蕴,相对来说也更有经验。但是造车新势力们可能就没有那么好过。就目前来说,新势力们依然处于一个比较弱小的阶段,即便有些车企有一定的造血能力,但是入不敷出,仍需要资本市场的血液补充。与此同时,资本市场环境也并没有那么好,造车新势力能够拿的钱也没有那么多了,而且拿到融资的节奏也在变慢。 资金依然是众多造车新势力的「 心结」。 今年 5 月,蔚来获得北京亦庄国际投资发展有限公司 (「亦庄国投」) 的 … 继续阅读

百度 Apollo 获得全国首批 T4 自动驾驶路测牌照

· Jul 01, 2019 333

7 月 1 日,北京市自动驾驶测试管理联席小组发布首批 T4 级别自动驾驶测试牌照,总计 5 张,百度全部收入囊中,成为中国第一家、也是唯一获得此级别牌照的企业。据了解,T4 牌照是目前全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的开放道路测试资格认证。 ( 百度获得 5 张北京首批 T4 测试牌照 ) T4 是迄今北京市颁发的最高级别自动驾驶测试牌照,获得 T4 牌照意味着自动驾驶车辆具备了在复杂城市道路自动驾驶的能力,其复杂程度远超 T3 所需应对的道路。与 T3 相比,T4 是北京市自动驾驶高技术水平的体现,是北京市务实推进自动驾驶的核心举措,也是对行业安全性设置不同门槛的重要方式。即便是同样的专项测试项目,T4 的场景复杂度也要比 T3 高。T4 增加了面向运行测试的专项内容,为探索产业运行测试做准备。T4 技术标准要求能够通过隧道、学校等区域,应对行人违章通行、施工路段绕行等复杂场景,车辆还要准确识别多种交通要素如潮汐车道、可变导向车道、路口左转待转、临时红绿灯等特殊交通标志、标线和信号灯,并可以正确实现无障碍通行。车辆还要具备超车能力,并具备坡路行驶,具备坡道停车和起步能力,误差要严格小于 15cm。不仅如此,在停车入库和侧方停车等泊车能力也需进行考核,车辆需要应对车库内行人和障碍物识别等细节场景。(百度 Apollo 路测车队)T4 牌照同样是最难获得的自动驾驶牌照,对技术要求非常高,获取牌照的考核流程也相当严苛,需经过多个环节的考核。首先,自动驾驶车辆需在北京目前面积最大、测试级别最高、测试场景最丰富的国家智能汽车与智慧交通示范区(京冀)亦庄自动驾驶测试场进行不少于 5000 公里的测试,该测试场包括高速路、快速路、城市道路、乡村道路等多种场景,可以覆盖京翼地区 85%以上的城市交通场景。其次,车辆需要 100%通过 102 项场景覆盖度测试,比 T3 级别测试增加了 19 项高难度的复杂场景测试。然后,车辆需通过 T4 级别能力评估测试,在随机选定的 T4 级别考试路线上,车辆必须一次性完成所有评估内容的测试,任意一项失败则为整体评估不通过。之后,车辆的表现要通过专家组评审,对企业的技术水平、质量保证和测试体系、安全管理规范和执行、事故处置及应对等综合能力进行评估。最终,通过北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议,T4 级别自动驾驶牌照才得以发放。 目前北京市已成为全国自动驾驶道路测试里程、开放测试道路、覆盖场景综合能力最强的城市。6 月 28 日,北京市交通委、经信局、交管局发布的《北京市自动驾驶车辆测试道路管理办法(试行)》成为全国首个区域性测试道路管理办法。北京市正在通过一揽子创新举措,包括即将开放的亦庄全区域自动驾驶测试区、正在建设的 100 平方公里海淀区自动驾驶示范区和顺义 135 公里测试示范区等,构建区域性、完整性的测试路网,为载人测试做好扎实准备,进一步推动全市自动驾驶发展迈向更深层次。北京市为自动驾驶和智慧交通行业快速发展打造的领先政策法规及基础设施创新环境,不仅强化了自动驾驶领域的创新创业,而且加速了技术迭代和产业升级的速度,成为国内外的领先标竿。《2018 年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》值得一提的是,根据《2018 年北京市自动驾驶车辆道路测试报告》数据显示,百度 Apollo 以路测车辆数最多、路测里程最多、场景覆盖最全等多维度全面领先,测试里程占总测试里程 91%,是第二名 10 倍以上。 自动驾驶的发展不能一蹴而就,百度是国内最早布局自动驾驶的企业,目前在全国范围内获得共计百余张自动驾驶测试牌照,是国内获得牌照最多的企业。而此次获得全国最高技术等级、最高标准、测试场景最难的 T4 牌照,是百度 Apollo 自动驾驶实力与技术水平的体现,也意味着百度已经具备规模化测试能力,为 Robotaxi 等需要城市复杂道路自动驾驶能力的项目落地做足了准备。 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

共建生态 智领未来:2019 世界智能网联汽车大会将于 10 月召开

· Jun 30, 2019 333

6 月 30 日,2019 世界智能网联汽车大会新闻发布会在国测(北京)会议会展中心召开。会议宣布,继北京市人民政府和工业和信息化部成功举办 2018 世界智能网联汽车大会后,精心筹备、创新打造的升级版世界智能网联汽车大会将于 2019 年 10 月 22—25 日在中国国际展览中心(新馆)举行。 2019 世界智能网联汽车大会由北京市人民政府、工业和信息化部、公安部、交通运输部、中国科学技术协会共同主办,工业和信息化部装备工业发展中心、北京市经济和信息化局、中国电子信息产业发展研究院、北京市顺义区人民政府、中国国际贸易促进委员会机械行业分会、中国电工技术学会共同承办。 北京市经济和信息化局副局长孔磊,工业和信息化部装备工业司副司长罗俊杰,公安部交通管理局副局长王强,交通运输部科技司副司长袁鹏,工信部装备工业发展中心主任瞿国春,中国电子信息产业发展研究院副院长刘文强,中国科协学会学术部企业工作处处长邹超,中国贸促会机械行业分会副会长周卫东等领导以及 100 余家媒体记者出席了新闻发布会。发布会由北京市顺义区委常委、副区长支现伟主持。 2019 世界智能网联汽车大会组委会秘书长、工信部装备工业发展中心主任瞿国春介绍了大会整体情况及筹备进展。 智能网联汽车是信息通信、互联网、大数据、人工智能、汽车、交通运输等行业加速跨界融合变革的新兴产物,是全球产业创新热点与未来发展的制高点。去年创办世界智能网联汽车大会时,组委会就致力于打造全球智能网联汽车领域内规模最大、级别最高、影响力最大的产业趋势及应用峰会。 从去年的情况看,基本取得了这样的效果。2018 世界智能网联汽车大会成功邀请了政界领导、两院院士、企业高管、战略及技术专家等重量级嘉宾百余人,举办了十余场专业论坛及同期互动体验活动,参会人数超过 6000 人次;同期展览规模达到 3.5 万平方米,参展商 180 余家,参展车辆 160 余辆,总观展人数超过 8 万人次。 今年世界智能网联汽车大会的组织工作将继续开拓创新,力争在去年基础上实现新的突破。2019 世界智能网联汽车大会将以「 共建生态 智领未来——开启汽车新时代 」 为主题,计划组织开幕式及主论坛、专题论坛、国际合作圆桌会议、未来汽车开发者大会、名家讲堂、企业家对话等多场论坛活动,围绕全球产业与生态构建、政策法规与标准体系、模式创新与战略转型、计算平台与应用实践、智慧交通与未来城市、基础设施与信息安全等方面进行深入探讨与广泛交流;同期举办的展览和大赛部分计划启用新国展 4 个室内展馆,同时设立 2 个室外展区,展览总面积将超过 5 万平方米,举办「 智联未来」 自动驾驶演示和试乘试驾、「 芯创杯」 高校未来汽车人机交互设计大赛等一系列寓教于乐的互动体验活动,全方位提升大会综合影响力。预计将有来自多个国家和地区的逾 10 万人次观众莅临参观。 在去年的基础上,2019 世界智能网联汽车大会将呈现 「 三广两新」 五大亮点:一是 组织机构广,大会主办机构全面升级,五家主办单位群策群力,携同推进; 二是 参与国家广,国际化特征进一步加强,多个国家和地区的政府官员、知名学者、权威专家、企业代表等深入探讨,广泛交流; 三是 论坛内容广,高峰论坛内容全面拓展,四个阶段的主论坛、5 场专题论坛、6 场主题活动全面研判产业态势,洞察战略机遇; 四是 5G 场景新,利用 5G 场景全新展示「 人—车—路—云—网—城市」 开放协同的创新生态; 五是 跨界融合新,企业跨界融合智领出行,10 大专业展区全面展示汽车、交通、互联网、通信等领域的前沿科技和最新成果。 自 2019 年起,世界智能网联汽车大会将永久落户北京市顺义区。今年 10 月,让我们相约顺义,共建生态,智领未来,开启汽车新时代! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

进军出行领域,新特想怎么做?

· Jun 28, 2019 333

现在汽车行业的一个「 未来大趋势」 是:利润向上游行业转移,估值向出行服务转移。 在这样的趋势下,越来越多的车企都推出了自己的出行服务平台,上汽有享道智行、北汽有华夏出行、长城有欧拉出行、吉利有曹操专车,广汽有如祺出行,而且这条赛道中不乏造车新势力们的身影:威马发布「 即客行」 出行品牌,理想汽车(原车和家)与滴滴合作,小鹏有「 有鹏出行」。 如今又有一家造车新势力加入到出行这条赛道,这家车企就是新特汽车。6 月 27 日,新特汽车在北京新特汽车在北京举行「 出新」 主题发布会,正式发布旗下出行品牌「 新电出行」。 为什么要做出行? 这里要从大环境说起。 国内汽车行业经历了二十多年的高速发展,进入 2018 年情况开始反转,车市持续低迷,截止 2019 年 5 月,销量同比已连续下跌 11 个月,仍有持续下滑的趋势。 6 月 26 日,中国汽车流通协会汽车市场研究分会(乘联会)与威尔森发布的联合预测报告,2019 年 7 月整体乘用车市场批发量预计为:154.0 万辆(注:销量预测基于乘联会含出口的狭义乘用车批发量数据口径),同比 2018 年 7 月萎缩 1.7%。 无独有偶,根据乘联会 5 月份销量数据,虽然新能源汽车销量依然在增长,环比增长 5.78%,同比增长 5.1%,但是却为史上最低同比增幅,而在此前,新能源汽车市场一直以两位数的速度在增长。 除此之外,6 月 25 日,2019 新能源补贴政策过渡期正式结束,退坡比例超过 50%,政策调整势必会对新能源汽车销量产生影响。 在新特 CEO 先越看来,中国汽车行业已经进入一个调整期。中国作为汽车生产消费大国的高峰已经过去。而且中国汽车消费结构已经从 60 后、70 后、80 后转向 90 后以及 00 后,前者的购车消费行为已经完成,而后者购买力有限;其次是出行结构发生的改变,随着共享出行、网约车等新的互联网模式的出现,使得消费主力人群不再购买车辆,而开始选择不同场景的出行服务。 站在这样一个十字路口,新特认为单一的生产制造销售模式不足以支持其在行业的长久发展,布局出行是其给出的答案。 如何布局出行? 产品 去年 9 月,新特首款量产车型 DEV1 正式上市,它也是首款参与「 新电出行」 运营的车辆,先越透露,今年 11 月将推出与一汽联和开发的专门针对出行的产品,是一款 A00 级的小车,11 月会进行发布。 按照新电出行的产品规划,新特将会按照场景不同为用户提供一站式的出行服务。 从图中可以看到,从网约车到共享汽车,从公务用车到城际专线,新特均有涉及。但是在出行业务运营初期,新电出行将以网约车业务为主,随着业务的开展,不同级别城市的加入,新电出行将根据不同的用车场景需求,开发不同的出行业务,以满足消费者的需求。 补能 对于电动车来说,如果想要有一个很好的用车体验,除了本身的续航里程之外,补能也是很关键的影响因素。 不管是 C 端还是 B 端,新特都推出了相应的充电设备,满足用户在不同场景的补能需求。 同时新特打造了一个充电运营网络智能监控系统,可以对全国充电网络实现在线监控,对充电桩的各项数据(数量、功率、充电次数等)进行监控,这张充电网络将会为新特出行服务在全国的推开提供能源支持。 先越说,目前新特已经与五大充电充电平台达成合作,目前有 4 万个充电设备已经接入新特的充电平台,今年将会完成 10 万充电桩的接入。届时新特充电网络将会更加完善。 落地 2018 年新特成立了出行事业部,同年 12 月,新特汽车「 新电出行」 平台获得交通部线上系统认证。进入 2019 年,新特陆续在成都、贵安等地拿下「 网络预约出租汽车经营许可证」 并开始试运营,新特汽车副总裁兼销售公司总经理陈健说,新特在成都等地的运营数据「 非常好」,之后也会继续申领其他地方的网约车牌照。陈健说 2019 新特的目标是完成 100 座城市的落地,以三四线为主并投放更多车辆,到 2020 年落地城市不低于 150 座城,车辆将按照 1:9 的方式进行投放,即 10%新特自己的车,剩下的则是社会加盟车辆。 而在渠道方面,目前新特已经拥有 82 家 D·BOX 体验店,遍布 23 个省份的 70 座城市,新特将依托这些线下合作伙伴在当地建设合规的运力,形成「 经销+运营」 的独特模式。为经销商开拓了更加多元化的盈利模式。 发布会现场,新特还与美团打车、携程旅行、悟空出行等合作伙伴完成了战略合作签约,新特将获得众多数据入口,可以加速完成城市运营网络布局。 如何评价 「 新电出行」? 从整体来看,从产品到场景,再到落地,新特已经形成了一个完整闭环。而且在出行领域,新特并不算是完全的「 小白」,新特在车型设计之初就考虑到共享出行的需求,此前为摩拜代工生产过相关车型,也就是说面对 C 端和 B 端,新特都有一定的经验,这是其优势。 数据预测显示,2030 年中国的共享出行市场将为 5640 亿美元 (约合人民币 37738 亿元),年均增长 32%,「qian 景」 无限。通过布局出行,新特也能告别传统单一生产销售模式,在出行市场中寻找新的发展机遇。不过,出行本身就是一个长周期运营的行业,说白了,就是盈利慢,需要大量资金投入,对于新特来说,是否有足够的 money 予以支持,这里要打一个问号。除此之外,运营也很关键,如何做好推广,如何为用户提供好的服务体验,如何提升运营效率是新特需要着重考虑的事情。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 … 继续阅读

从图商转型自动驾驶,四维图新的基本逻辑是什么?

· Jun 26, 2019 333

一直以来,外界对四维图新这家公司的认知主要是「地图厂商」。2017 年四维图新用户大会,他们宣布将全面转型自动驾驶。如今两年过去了,四维图新拿出了阶段性成果:获得北京自动驾驶路测牌照,可以正式上路测试。 不过问题来了:四维图新究竟想如何做自动驾驶? 6 月 25 日,他们在北京总部举行媒体沟通会,我们从中了解到了更多细节。 做自动驾驶,四维图新是认真的 我们先看看四维图新的自动驾驶研发进程: 2015 年开始,酝酿搭建自动驾驶团队;2016 年初,团队开始组建;2016 年下旬,原型车搭建完成;2017 年,实现封闭区域自动驾驶能力(包括超车变道、紧急避让、车道保持、车道线识别等);2018 年,进行高速场景 L3 自动驾驶测试;2019 年,将自动驾驶区域扩展至城区,通过自动驾驶牌照的考试拿下路测资格。 四维图新自动驾驶基础技术研究院研发部 AI 总监李阳告诉 GeekCar,「 其实四维图新自动驾驶发展非常清晰,并不是某个东西热,我们就一扎进去。」 李阳说,四维图新最开始做自动驾驶解决方案,其实是为了验证地图,通过自己做系统,将相关问题反馈给地图团队,提升地图水平,随着不断深入,四维的自动驾驶能力也越来越好了。 四维图新的倚仗:AI+MAP 很多自动驾驶系统可以做到小范围内感知覆盖,但是在一些场景下,比如急弯、有遮挡物的情况下,车子无法会做出误判,这时就需要高精地图覆盖。不同于我们用的导航地图,高精地图可以做到厘米级的定位,前者是给人看,后者是给自动驾驶系统看,而高精地图,正是四维图的新优势所在。 2015 年四维正式孵化出智能地图事业部;2016 年,发布了第一张适用于 L3 的自动驾驶地图和相应规则;2017 年,支持 L4 自动驾驶的地图制作发布;2018 年基本做到了全国高速覆盖,完成了 30 万公里高精地图数据收集;2019 年 2 月,四维图新与宝马签署自动驾驶地图许可协议,这意味着,2021 年-2024 年在中国量产上市的宝马集团旗下新车,将搭载由四维图新提供的高精地图和服务。 做地图,四维图新很在行,那 AI 呢? 李阳告诉 GeekCar,在全国地图数据采集过程中产生的高质量影像数据,和近 30 万公里高速道路的点云数据,以及来自国内外合作伙伴的多元数据,为四维图新基于 AI 的深度学习算法提供了大量有效的训练数据集。这也是四维做这件事的优势。 基于 AI 的视觉感知算法,在让系统准确进行物体识别、细节计算的同时,让自动驾驶车在降低对高线束激光雷达依赖的前提下,快速重构 3D 环境,并对环境车、人、物体进行预测。 李阳对 AI 报以很大的期待。虽然很多人说深度学习或 AI 要进入寒冬期,但在他看来,AI 只是从最开始的闭眼狂奔的状态进入到精雕细琢的阶段,未来 3-5 年,一定是 AI 在行业里面大放异彩的阶段。「 四维图新目前大概有 200 名左右的 AI 开发工程师,未来我们还会搭建 AI 云平台。」 体验如何? 在文章开头,我们说到,四维图新已经拿到 T3 测试牌照,可以正式上路测试。 但是这个牌照到底是什么? 简单做个科普:T3 级路测牌照是北京市在 2018 年推出的国内高级别、高标准的针对自动驾驶车在开放道路测试资格的认证,获发牌照前,自动驾驶车辆需经过封闭试验场 5000 公里测试、能力评估、专家组评估 、北京市自动驾驶测试管理联席工作小组联席会审议等多个环节把关,并对车辆在近 30 个大场景下的自动行驶、变速、变道、转向、交通标牌信号灯识别、障碍物躲避能力,和对道路、标志标线、交通设施的识别能力,以及对交通法规和人性化驾驶规则的理解能力等,进行全面的检验与考察。 能够获得这个牌照,是对四维图新自动驾驶能力的一种认可,同时四维图新也是第一家获批 T3 路测牌照的位置服务提供商。 说了这么多,四维图新的自动驾驶到底做得怎么样呢? 在沟通会之后,我也试乘体验了他们的自动驾驶测试车。 四维图新给出的传感器配备是这样的:4 个 16 线激光雷达+2 个长距毫米波雷达和+1 个搭载四维图新自主研发视觉感知算法的单目摄像头。李阳告诉 GeekCar:「 我们的方案在 T3 考试的友商中是最简洁(低成本)的,成本大概是大部分友商的 1/2-2/3」。 体验车型由 WEY VV6 改装而来,拥有 L3/L4 自动驾驶能力(在 T3 牌照考试中四维图新用的也是这套方案)。试乘体验全程大概 2-3 公里,时长 10 分钟,最高时速 40km/h,天气状况良好。 车上有两名工作人员,一位是安全员,一位对车子驾驶状况进行监控的技术人员,自动驾驶系统由坐在副驾驶位的技术人员,通过电脑上的软件开启,随后车子进入自动驾驶模式。 在体验过程中,车子按照规划好的路线,自行完成了加减速、转向变道等操作。在前车减速、刹停等操作时,车子也自行慢慢减速停车,在碰到红绿灯时,车子也能很好的识别并作出反应,相对来说体验比较流畅。出于安全考虑,驾驶策略相对来说也比较保守,在左转时,自动驾驶如果预判到有车经过时,车子偶尔会出现急刹。随着测试里程的叠加,我想这一点会得到优化。 四维图新的转型 看起来,四维图新做自动驾驶的逻辑很合理。但这是否意味着他们要和自己的客户抢生意? 这个问题, 四维图新自己或许就可以回答。在发布会上,他们是这么说的:我们正在以高精地图为出发点不断扩展能力,建立一套自动驾驶相关的体系,进而衍生出自动驾驶相关的感知、规划、决策等能力(后续还会为合作伙伴提供测试相关手段和能力),提供自动驾驶软硬件解决方案,为合作伙伴赋能。 除了现在的 L3/L4 自动驾驶解决方案,四维图新目前还与主机厂就 AVP(Automated Valet Parking,自动代客泊车)进行着合作。以高精地图为核心,四维图新在自动驾驶领域的布局仍在继续。 从导航地图到智能汽车大脑,从位置服务提供商到自动驾驶方案供应商,四维图新正在一步步完成自己的转型。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 … 继续阅读

成本不到 1 万元、定位 L3 级自动驾驶,AutoBrain 的「Mr.Pilot」做的怎么样?

· Jun 19, 2019 333

AutoBrain(奥特贝睿),国内一家成立两年的自动驾驶初创企业,致力于自动驾驶的落地研发。6 月 18 日,他们在北京正式发布了一套名为 Mr.Pilot 的 L3 级别自动驾驶系统。 面向高速公路场景的自动驾驶系统——Mr. Pilot 在这场发布会上,AutoBrain 发布了车规量产 HWP 自动驾驶系统 Mr. Pilot,他们把一辆 WEY VV6 加以改装,搭载了该套系统,这台车也出现在现场。 该解决方案定位为 L3 级自动驾驶系统,可以实现车道保持、自主跟车、自主超车、应对加塞、自动上下匝道、限速行驶、紧急制动等操作,车辆运行设计场景(ODD)已经覆盖 93 种。 需要注意的是,这些功能实现的限定条件是:高速场景。 另外,在 Mr.Pilot 中,AutoBrain 提供了语音和视觉两套人机交互途径,通过语音和视觉实时提醒用户当前自动驾驶行车状态。 AutoBrain CEO 彭永胜说,希望通过软件升级为用户带来更多的功能,更好的体验。为此 AutoBrain 团队为 Mr.Pilot 赋予了远程 OTA 的能力,支持感知、定位、预测、规划等模块升级,同时支持地图以及云平台数据的升级。 硬件上,AutoBrain 使用了 6 个毫米波雷达+1 路摄像头+ 8 个超声波雷达的「 无激光雷达」 组合方案(意味着成本可控)来实现 HWP 自动驾驶。在 VV6 这台车上,AutoBrain 并没有使用车上原有的前视摄像头,而是采用搭载 Mobileye EyeQ3 芯片的摄像头进行视觉感知。 自动驾驶支持的速度范围为 0-120km/h,感知范围为前后 200 米,左右 60 米的椭圆形区域。可以实现常见车辆、行人、自行车、车道线等的识别检测。 自动驾驶的运算大脑采用的是由 AutoBrain 自主研发的车规级智能控制器 ABU(AutoBrain Unit),采用低功耗车规级 ARM + FPGA 方案,可软件扩展的任意数量的 CAN 等接口,利用 FPGA 实现 GPU 功能进行图像感知识别和加速神经网络学习;嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块。 与目前市面上的控制器相比,ABU 具有高可靠性、高安全高灵活、超低功耗(低于 20W)等特点,具体看图: 从车辆外观上基本看不出改动痕迹,域控制器也被很好的隐藏在车内,不影响车辆原有空间布局。 这套解决方案不需要依靠高精地图,使用 ADAS 地图即可自主完成了从高速入口在到高速出口的行驶。 至于价格,AutoBrain 表示,整套软硬件系统成本不到 1 万元人民币。彭永胜在提到价格时给出的描述是:「 杀手级的价格」、「 无敌」…… 按照计划,AutoBrain 将会在 2020 年正式量产 Mr.Pilot 这款产品。 一个仿真验证平台,一个 Robotaxi 落地计划 除此之外,发布会还有两件事值得注意: 首先,在系统之外,他们还发布了自家的自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台「Creekstone」,通过三维仿真再现现实中各种危险、成本高昂和极端罕见的恶劣自主驾驶场景,技术人员可以通过不断的进行模拟测试,然后进行算法改进,提升自动驾驶的能力。 其次,这家公司还和天津东丽开发区达成合作,双方将合作运营 Robotaxi(无人出租车)项目。 东丽区投资建设了天津首条 5.35 公里的开放测试道路,并已实现 5G 网络环境的全面覆盖,结合 V2X 网络实现测试车辆和道路基础设施的互联互通。这为自动驾驶的落地提供了一个很好的土壤。 对此,彭永胜表示,除了与主机厂前装合作的 L3 级,AutoBrain 也在布局 L4-L5 级自动驾驶,并取得了商业化进展,随后还会有一系列合作对外公布。 Mr.Pilot 体验如何? AutoBrain 告诉 GeekCar,目前自动驾驶的高速场景的实际测试已经超过 100 万公里,同时还有仿真模拟测试辅助提升自动驾驶技术能力。 但是有句话说得好:「 实践是检验真理的唯一标准。」 在发布会之后,GeekCar 与其他十余家媒体受邀参加自动驾驶的体验试乘。这是我们体验的路线图: 需要注意的是,我们所体验的这一段路程并不是封闭道路,而是真正的开放道路,这其实在一定程度上增加了测试的难度,因为你无法预知的情况太多了,比如有人加塞、前车突然加减速等,这也最能反映车子自动驾驶的实际水平。 先看体验视频: 从视频中可以看到,高速场景下,搭载了 AutoBrain Mr.Pilot 的 VV6 … 继续阅读

811 电池供应争夺战

· Jun 17, 2019 333

影响新能源车续航里程的因素有很多种:车身设计(风阻、轻量化等因素)、三电系统(电池、电机、电控)、环境因素(气候、温度),甚至还与驾驶员的驾驶习惯等有关系,从某种角度来说,这是一门「 玄学」。但是最根本的影响因素还是来自于电池本身。电池种类、大小、封装方式以及热管理水平决定了这颗心脏的表现,进而影响整车性能。 随着补贴政策的进一步收紧,对于电池能量密度以及续航里程提出了新的要求,同时动辄占到车身 1/3-1/2 的电池成本也成为发展新能源车的一块心结,目前的 NCM523、NCM622 已然不能满足国内车厂们的需求,811 成为了新宠儿。而宁德时代作为国内数一数二的电池供应商,它的产品自然成为大家关注的焦点。 我们看到的一个现象是,越来越多的车型都搭载了宁德时代最新的 NCM811 电池,很显然,围绕着电池这一战场的争夺战已经展开了。 何为 NCM811 电池? 关于三元锂电池的概念我们之前已经说过了,简单回顾一下,目前乘用车动力电池主要以三元锂电池(NCA 和 NCM)为主,NCM(镍钴锰)和 NCA(镍钴铝)都是电池正极材料名称,因为正极材料在电池(主要组成部分:正级、铝箔、负极、铜箔、隔膜和电解液)中所占比重最大,所以动力电池常以正极材料命名。其中对应数字代表在电池正极材料中三种元素的比例情况。以我们说的 NCM811 为例,811 代表在正极材料中镍钴锰三种元素比例为 8:1:1。 由于 NCA 电池技术壁垒较高,综合考虑之下,国内大多数玩家用的是 NCM 材料的电池,市面上也主要以 NCM523、NCM622、NCM811 为主。由于补贴政策对电池能量密度和续航里程的新要求以及车厂们降成本的诉求,目前电池技术正向着高镍低钴的方向走,811 即代表了目前可量产 NCM 电池的最高水准。 为什么要拿下宁德时代 NCM811 电池? 国内宣布要搭载宁德时代 NCM81 电池的车型不少,从最开始的蔚来 ES6 到广汽 Aion S、从宝马 X1 PHEV 到几何 A,足以见这款电池的吸引力。 究竟宁德时代的 811 电池有什么过人之处呢?以宝马 X1 PHEV 为例,我们可以做一个很好的对比。 新款电池容量 24kWh,在比老款容量提升 9.3kWh 的情况下,重量仅增加 2.5kg,而且能量密度较之前提升 61%,续航里程由之前的 60 公里增加至 110 公里(均为 NEDC 工况续航),提升了 83%。 类似的,搭载同款电池之后,ES6 性能版/首发纪念版(电池容量 84kWh)、广汽新能源的 Aion S 以及几何 A 高续航版的综合工况续航都做到了 500 公里及以上,这个成绩放在 2019 年当属前列。能有如此提升,除了车企自身的电控、轻量化等工作越做越好,811 电池显然功不可没。 抢夺战进行时 NCM811 电池上车意味着最先进的电池技术的下放。对于车厂来说,立竿见影的效果就是续航里程的提升;拿的早,可以为自家产品争取到一个时间差,更早一步完成供应链整合,量产下线交付,抢先拿下一部分市场份额;而且「 宁德时代 NCM811 电池」 本身也是一个不错的产品宣传点。能够在较短的时间里拿下最新的电池技术也是种实力的证明,一定程度上也说明了车厂在宁德时代的话语权以及受重视程度。 有这样好的电池产品,宁德时代自然备受追捧。但是相应的,在电池供应上,谁先谁后,this is a question。从首批搭载其 811 电池的车型中,我们还是可以看出一些端倪。目前已知搭载宁德时代 NCM811 电池且已上市的车型有蔚来 ES6、广汽新能源 Aion S、吉利几何 A 以及宝马 X1 PHEV。仔细观察不难发现,这些车厂大多与宁德时代有一定的绑定关系:广汽、吉利分别与宁德时代成立合资公司,宝马则是宁德时代起飞路上的「贵人」,当初宁德时代拿下宝马 PHEV 车型和之诺车型订单,双方一起进行了相当多的技术研发,关于如何与车企合作,宝马应该教了宁德时代很多…… 翻看过往案例,与宁德时代达成类似合作的车厂不在少数,除了上面说到的几家,国内车厂还有一汽、东风、长安、威马等,国际车厂则如戴姆勒、日产……6 月 7 日,又一国际大厂丰田宣布与宁德时代和比亚迪达成合作,未来将从这两家企业采购动力电池,811 电池上车是迟早的事。 可以预见的是,接下来采用宁德时代 811 电池的厂商将越来越多,车型也会越来越多,整体产品素质也会得到提升。这是一件好事,说明国家政策对于新能源产业的扶持引导很有成效,于消费者而言,市面上可选的素质优良的新能源车型在增多。 再说几句题外话,一直以来,特斯拉以续航、动力以及智能化方面的表现为构筑了自己的护城河。然而我们现在看到的一个现象是,国内车厂与之的差距正在缩小。单从续航来看,进口的 Model 3 后驱长续航版 NEDC 工况做到 660km,国产后的 Model 3 NEDC 续航 460km,而 2019 年中国品牌电动车的最高续航已经能做到 500km+。 中国品牌电动车产品的素质越来越高,已经是不争的事实。拥有自己本国的完整供应链体系,则是产品力提升的重要基础之一。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar … 继续阅读

裸眼 3D 仪表盘、AR-HUD……围绕智能座舱,大陆集团「秀肌肉」

· Jun 14, 2019

「 大陆集团的目标是彻底革新汽车中显示屏的配置方式。」 在这家一级供应商的 CES Asia 新闻稿里,这句话看起来颇有「表决心」的味道。但具体怎么做?他们给出了两个答案:裸眼 3D 全液晶仪表盘,以及 AR-HUD。 裸眼 3D 仪表 汽车仪表经历了由机械仪表到电子数字仪表,从半机械半电子仪表再到全液晶仪表的转变,随着这种转变,仪表上显示的内容也越来越丰富,那汽车仪表下一个技术趋势在哪里呢?大陆给出的答案是裸眼 3D 仪表。 不管是哪种 3D 显示,本质目的都一致:让人眼产生视差错觉,产生 3D 视觉效果。传统的 3D 技术实现是通过两种技术来实现,一种是视差屏障一种是透镜技术,这两项技术可以通过阻挡或折射光线的特殊方法实现 3D 效果,但是这两种技术在分辨率、可视角度上存在不足之处。大陆这次是与硅谷公司 Leia Inc 合作,采用了后者的衍射光场背光技术(diffractive lightfield backlighting,DLB)来进行裸眼 3D 的开发,解决了上述的这些问题。 实际效果如何呢?在活动现场我也有体验,站在不同位置都会呈现 3D 效果,不同场景景深效果也不一样,工作人员告诉我,即使在强光下,屏幕依旧能呈现清晰的画面。 大陆的 3D 光场显示是以多重视图显示来增加立体逼真效果,在 CESA 2019 展出的样件是 10 英寸的显示屏并以 4 个视图进行 3D 显示,今年第四季度大陆计划推出 12.5 英寸、4K 显示、8 视图的 3D 仪表,观感体验会更好。 此外,大陆还会为客户提供软件开发包,整车厂可以做更多定义工作,在不同场景打造不同的显示效果,提供不同的用户体验。大陆集团告诉 GeekCar,裸眼 3D 仪表预计将于 2022 年正式投入批量生产。 增强现实抬头显示器(AR-HUD)HUD 可以显示常见的车速、限速以及驾驶路线等信息,使得信息获取更直观,AR 的加入更是增加了这种便利性,可以为用户提供更直观的驾驶指引。在此前,我们在开车时还是会低头去看仪表或中控屏或手机上的地图指引,很显然这种操作有一定的危险性,尤其是在高速场景,轻则走错道,重则导致一些事故的发生,AR-HUD 是车载导航的最佳应用场景。很显然,大陆也是这么认为。 按照官方说法,其 AR-HUD 可以让增强面积达到 9°x 3°,相当于 29 英寸的投影范围,投影距离为 4.5 米。覆盖路面范围在 17-40 米之间。大陆告诉我,这一点的设计也是充分考虑到国内市场和国外差异化,国外驾驶场景多为高速,AR-HUD 需要指引到 200-300 之外,但是国内驾驶场景多为市区,且较为拥堵,几十米的路面覆盖距离更贴合国内驾驶场景。 一般来说,AR-HUD 占用的体积很大,不利于整车厂进行部署,而大陆 AR-HUD 以 TFT 作为图像生成源,一方面可以降低成本,一方面也可以减少所需的体积,按照官方说法,大陆把这个体积缩小至 7-8 升的水平,更方便整车厂进行车内布局。 大陆在 AR-HUD 显示中的最下面一栏中放置了档位、车速、限速导航相关信息,屏幕中部则是虚拟导航,像偏离预警、来电显示等信息则需要触发才会进行显示,整个界面给人的感觉清爽干净。 AR 显示的内容本身就是由图像呈现,以何种图标、何种颜色甚至是何种排布都会影响到整体视觉效果展现,进而影响到产品用户体验。所以在 UI 设计上,大陆内部会经过多重把关,同时也会收集大量用户反馈数据,然后进行不断的修改调整。大陆工作人员给我举了个例子:关于 HUD 上来电显示提醒的设计,内部曾经进行过很多次讨论,讨论的重点是需不需要加上「 来电」 两个字,最终决定直接以「 人名+电话图标」 进行显示。类似的例子还有很多。 按照大陆集团原本的计划,AR-HUD 本来想赶在 2019 上海车展进行展示,但是他们觉得 UI 设计做的不够好,所以把整个 UI 方案推翻重做,之后就有了我们现在看到的这个版本。 看得出来,本土团队在这款「 为中国市场量身定制」 的 AR-HUD 上付出了很大心力。直接由本土团队开发适用于本土市场的 AR-HUD,也可见大陆集团对中国市场的重视。 什么时候量产车才能真正搭载 AR-HUD 和 3D 液晶仪表技术?可能要综合考虑成本、技术成熟度、人机交互合理性等因素,但如果有一级供应商的推动,显然会加速这一进程。当然了,大陆这次的展示,还是很有「秀肌肉」的感觉。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

CES Asia | 地平线宣布与理想在车内智能交互方面达成合作

· Jun 14, 2019 333

在 CES Asia 2019 开始前,地平线透露将会在展会期间宣布与某家造车新势力在车内交互方面达成的合作,现在谜底揭晓,这家造车新势力就是理想。 具体来说,地平线将为理想 ONE 增程式智能电动车配备「 车载多音区交互技术」,该技术方案支持多达 4 路人声分离和 6 路音区检测,实现全车多路拾音、人声定位、降噪、回声消除和语音唤醒,打造精准的全车语音交互。 利用理想 ONE 车内的四个高灵敏度麦克风,加上地平线的声源定位、盲源分离和降噪算法,能够实现对不同位置乘客的语音指令的精准区分和识别,快速响应乘客对于车辆设置、导航、音乐、视频等多种需求,让车内交互更加方便快捷。按照官方说法,该方案声源定位准确率高达 95%,远超市场现有的语音分区方案。 此外,为提高用户车内语音交互体验,地平线的语音方案能够支持免唤醒命令词达 30 余个,覆盖导航、娱乐、车控、服务等大多数日常用车场景,用户无需语音唤醒,即可轻松进行基本的控制。而近百万条级别的语料训练,使得唤醒和控制更加精准。 对于此次合作,理想创始人李想表示:「 作为一个纯正的智能电动车品牌,理想的愿景是史无前例地为用户打造没有里程焦虑的智能电动车。为此,理想一直不吝啬在技术上的投入,在全球范围内同顶级的技术供应商深入合作。在长达数月的前期合作中,地平线证明了其在语音方面的行业领先的技术实力。此次合作,将为理想打造智能化的车内交互提供强大的技术支持。」 「 地平线非常荣幸能够携手合作伙伴,赋能理想 ONE 的车内智能交互,这也 意味着地平线的 AI 方案率先进入前装量产 。」 地平线创始人余凯表示:「 本着芯片开放赋能,一路成就客户(AI on Horizon, Journey Together)的战略,地平线在此次合作中全面开放自身在语音感知方面的能力,并贴身支持理想 ONE 在研发过程中的数据采集、方案测试、版本迭代、相关软硬件设计等工作。未来,双方将共同探讨基于地平线强大边缘计算和感知能力的更多车内车外交互的可能。」 按照官方说法,如果一切顺利的话,在今年年内交付的理想 ONE 车内,用户即可体验到地平线 AI 赋能的车内智能交互系统,可以期待一下。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。