无人驾驶卡车的漫漫求索路

· May 25, 2019 333

试想一个场景:在一个园区或者码头,从货物装载到货物运输整个流程都是自动化,无需人为参与,无人驾驶卡车在路上飞驰…… 我们知道这一定会实现,只是时间早晚的问题。现在,一家瑞典的自动驾驶初创公司 Einride 把它带入了现实。 5 月 15 日, Einride 的自动驾驶卡车 T-pod 正式上路。首次演示在 DB Schenker 位于瑞典延雪平的工厂举行。 从形态上来看,这才是真·无人驾驶卡车,而且设计的很有未来感,基本上满足了大家对于一台无人驾驶卡车的幻想。 虽然取消了驾驶舱,但是驾驶员其实并没有被拿掉,只是换了一个位置,由驾驶舱转移至电脑屏幕前,操作员最多同时监控 10 台无人车。 在硬件配置上,T-pod 搭载了众多传感器,包括摄像头、雷达、激光雷达等,基于 Nvidia Drive 平台进行开发。按照官方说法,T-pod 能够实现 L4 的自动驾驶,但是具体表现如何,暂时还不清楚。 那装载能力怎么样呢?看图说话: 满载之后的 T-pod 重量为 26 吨,据估计,与有驾驶员的柴油卡车相比,其运营成本降低了 60%,这一点对于这些物流以及零售公司有很大的吸引力。 T-Pod 最高时速(软件限制)可以做到 85km/h,不过车子并不能以最高时速行驶,瑞典交通局将 T-pod 的行驶速度限制在 5km/h,也是出于安全性考虑,而且运作的环境也比较封闭简单,从仓库到货运站 300 米的距离。 「This public road permit is a major milestone … and it is a step to commercializing autonomous technology on roads(获得道路许可是一个里程碑事件,它是真正上路实现自动驾驶商业化的开始)」Einride CEO Robert Falck(前 Volvo 高管)如是说道。 除了 Schenker,Einride 还收到了德国杂货商 Lidl、瑞典物流公司 Svenska Retursystem 和 5 家世界 500 强零售公司的订单,到 2020 年底 Einride 的目标是拥有 200 辆无人车。同时该公司还在寻求 A 轮融资,此前已经融到 1000 万美元。 透过这家公司及其旗下已经上路的 T-pod,无人驾驶似乎真的要进入我们的现实生活了,不过在下这个定论之前,不妨先来看看这条赛道上的其他选手。 其他选手 国外 Robert 的老东家 Volvo 就是其中之一。 这就是沃尔沃电动卡车 Vera,目前仍处于开发阶段,同样取消了驾驶舱设计,同样定位在 L4/L5 无人驾驶。首先会在港口和大型物流中心进行部署。 沃尔沃在这一领域的积累很深,在去年 11 月,沃尔沃与挪威碳酸钙生产商 BrønnøyKalkAS 签署协议,自动驾驶卡车落地挪威的 Kalk 矿井,在港口与矿井间往返运输矿石,提供「 端到端」 服务。 除此之外,卡车行业的领导者戴姆勒同样虎视眈眈。在 CES 2019 上,戴姆勒推出了搭载 L2 自动驾驶的全新福纳莱 Cascadia,并将于今年 7 月投入量产,同时宣布将会在 10 年内投入超 5 亿欧元(约 5.7 亿美元)用来实现 L4 无人驾驶,此举将会在全球范围内新增超 200 个工作机会。在今年 3 月份,戴姆勒更是直接收购自动驾驶汽车公司 Torc Robotics … 继续阅读

Arbe:让 4D 成像雷达成为自动驾驶核心部件

· May 22, 2019 333

我们都知道,实现自动驾驶的第一步是感知,即需要丰富的数据输入,我们目前 L2、L3 的主要通过三种传感器来实现:摄像头、雷达、激光雷达,然后通过传感器融合的方式提供感知信息。 摄像头可以获取丰富的信息,但是测距能力不足且性能易受极端天气、光线等因素影响,会出现视力「 不足」 的情况,这就需要用到雷达 or 激光雷达提供的感知能力,但是现有毫米波雷达分辨率较低且获取的数据丰富度不够,激光雷达虽然数据信息量够大但是成本是限制其大规模应用的主要因素。在这种情况下,很多公司都在思考如何为自动驾驶提供更强的感知能力。以色列的 Arbe 就是其中之一。 Arbe 是谁? 「 在 Arbe,我们为 L4 全自动驾驶开发和提供全方位解决方案。基于专利成像雷达,我们拥有首个能构建高分辨率实时 4D 地图的系统,从而能使任何汽车实现全自动驾驶」。这是 Arbe 官网的业务简介。透过这些不难发现,Arbe 扮演的是一个自动驾驶供应商的角色。 Arbe 成立于 2015 年,总部位于以色列特拉维夫,并在中国和美国设立了发展和顾客服务办事处。截止目前融到的资金超过 2300 万美元。 Arbe CEO Kobi Marenko 告诉 GeekCar,最开始 Arbe 并没有直接切入到汽车市场,而是为机器人和无人机行业制造雷达传感器。正是看到汽车行业拥有更大、更具吸引力的发展机会,Arbe 决定进入其中。 2019 年 1 月,Arbe 推出了 4D 成像雷达 beta 版产品——Phoenix 前端系统,这是他们交出来的成果。 4D 成像雷达 beta 版产品——Phoenix 所谓 4D 成像雷达的其中三个维度就是距离(Range)、方位角(Azimuth)和仰角(Elevation),第四维则是利用多普勒效应来检测目标的方向和速度,通过 4D 成像雷达可以在一帧的时间内理解整个环境的变化,而不需要像其他传感器那样进行多帧计算。 按照官方说法,基于其专利硬件、信号处理和 4D 建模算法,无论方位角和仰角是远程、中程或近程,Arbe 雷达系统都能实现极高分辨率,以最高 50 次/秒的频率生成点云格式的环境图片。专利 SLAM 平台会构建障碍物的 3D 形状和速度,然后在地图上进行追踪、定位和分类。 市面上的雷达一般拥有 12 个信道(3 发 4 收),Arbe 的雷达采用 2300 个通道 (48 发射* 48 接收)。信道阵列可以提供 1°方位角分辨率和 2°仰角分辨率,探测最远距离为 300 米,测距精度在 10-30 厘米,在宽阔的视野下和远程范围内能够同时追踪数百个目标。 按照官方说法,Phoenix 的成像精细度可以达到其他顶尖雷达产品的 100 倍,系统拥有高级算法以及独特的信道分离技术,能够有效减少错误情报;同时可以实现在高动态范围捕捉区分不同大小的目标,还具有实时分离静态和动态目标的能力。 Kobi 告诉 GeekCar,Arbe 专利的基于人工智能的后处理软件系统还有一个基于雷达的 SLAM 解决方案,其 SLAM 算法可以实现实时聚类、跟踪和自定、虚假目标过滤以及基于雷达和摄像头分类识别。需要注意的是,该解决方案 还在专利申请中。 透过上面所描述的内容,其实不难发现,相比于传统毫米波雷达,4D 成像雷达可以获取到的数据量更为丰富。那么问题来了,如何实现分析这些数据信息所需的处理能力? 和其他企业一样,最开始 Arbe 也是计划购买雷达芯片,但是很快意识到市面上的芯片能力不够强大无法符合其要求,于是 Arbe 开发了自己的毫米波雷达 RFIC 芯片。该芯片是行业内首个利用 22nm 射频 CMOS 工艺的车载芯片,利用该工艺,Phoenix 可以优化每个信道所需的功率,同时大幅度地降低制造成本。 同时 Arbe 也在基于人工智能开发相应的算法用于雷达目标的识别跟踪、动态目标和周围环境的区分、多目标轨迹的预测等。Kobi 认为, 人工智能将会在自动驾驶传感器数据融合中发挥重要作用 。「 在未来,我希望看到技术朝着通用人工智能 (General AI) 的方向进化,在通用人工智能中,代码可以自行编写,机器能够自学如何解决问题。」Kobi 如是说道。 扶汽车雷达上位 在 Kobi 看来,以无线电波为基础的雷达具有全天候全天时的特点,但是雷达技术一直受到低分辨率的限制,这一缺点使得传统雷达非常容易受到虚假警报的影响,并且无法识别静止目标;激光雷达虽然能够提供更为丰富的三维信息,但是受外界影响因素大,在极端天气如暴雨暴雪等情况下这些传感器无法正常工作。Kobi 还给出了一个有意思的观点:(激光雷达)过高的传感水平会对最终目标的识别产生反作用,因为它提供了太多的变量,实际上会影响决策。 相比于上述传统的毫米波雷达以及激光雷达,Arbe 的 4D 成像雷达可以提供更高分辨率,从四个维度感知环境提供更为丰富的数据,兼备了现有雷达的优点以及类激光雷达的能力。换句话说, Arbe「 吃」 的就是毫米波雷达和激光雷达的市场。 而且在专访中,Arbe … 继续阅读

「芯创杯」首届高校未来汽车人机交互设计大赛正式启动

· May 22, 2019 333

5 月 21 日,由汽车电子产业联盟(AEIA)主办,国内高校协办,中国计算机报社和赛普拉斯半导体公司承办的「 芯创杯——首届高校未来汽车人机交互设计大赛」 启动仪式在京顺利举行。本届大赛将于今年 5 月至 11 月举办,将面向全国高校学生征集设计作品,并在北京、上海、广州和重庆等四大汽车重镇举办校园宣讲活动。 大赛期望借助「 产学研用」 的紧密合作,促进汽车人机交互交叉学科的发展,培养和挖掘出更多的创新型人才,为未来汽车人机交互设计带来启发和指引,为智能时代汽车产业的创新发展做出贡献。 汽车电子产业联盟副秘书长李洪艳、赛普拉斯总裁兼首席执行官 Hassane El-Khoury、北京航空航天大学新媒体艺术与设计学院副院长胡勇教授、斑马网络科技有限公司战略官季栋辉、北京汽车股份有限公司汽车研究院人机交互科科长张文镝、奇点汽车产品部部长秦国梁等国内外知名专家和业界菁英共同出席发布会并致辞。 李洪艳在致辞中表示,富有创造力的技术人才是推动中国汽车产业持续发展的重要因素,也有助于建设更加健康的汽车电子产业。作为「 产学研用」 协同创新的有益探索,希望此次大赛能够起到沟通桥梁和展示平台的作用,为汽车产业的自主创新和产业转型升级夯实人才基础,为加速知识和技能向生产力转化提供广阔的空间,助力构筑我国电子信息产业发展的软实力。 在随后的对话环节,与会嘉宾就汽车产业升级、人机交互未来趋势、校企人才培养模式等话题进行了深入探讨。嘉宾一致认为,电子信息技术的应用程度已成为衡量整车水平的主要标志和提高市场竞争力的重要手段,也是提升汽车工业核心竞争力的关键。加强人机交互领域的技术创新和人才培养,将加速推动我国汽车交互设计的发展,加快我国汽车行业的智能化升级步伐。未来汽车人机交互设计大赛对于技术和知识的融合以及对于学用结合的鼓励,都将有助于增强学生的自主创新能力,而这种产教融合也将使人才教育体系更加适应产业创新发展的需要。 Hassane El-Khoury 表示:「 赛普拉斯非常荣幸能够承办首届高校未来汽车人机交互设计大赛,为增进产业界和教育界的协同创新,推动人机交互技术进步以及汽车电子产业发展贡献力量。这些举措也是赛普拉斯对『 为中国制造,助中国创新』 承诺的积极践行,也表明了我们长期支持中国产业发展的坚定信心。」 本届大赛整体赛程将由 5 月延续到 11 月,面向全国高校的本、硕、博在校学生征集作品,鼓励汽车、电子、自动化、工业设计等院系学生参赛,鼓励跨专业跨学科组队。所有参赛作品都可以通过大赛的官方网站提交,作品的形式可以是设计图或创意动画,需配以相关的说明文字等。 大赛评审委员会由来自政府机构、产业、高校以及领军企业的资深专家及菁英组成。评委会将从完成度、创新性、实用性等方面进行考量,筛选入围决赛的作品。总决赛将在 11 月召开的「2019 智能网联汽车技术大会」 现场进行,并最终评选出金、银、铜共计十项获奖作品,颁发奖金、获奖证书和奖杯。所有获奖者或团队将获得在知名汽车电子企业的实习机会,以及参与设计作品进行实际改装的过程。同时,金奖获得者或团队也将获得赴国外参观学习的机会。 有趣的是,此次比赛的设计、改装参考车型是一台 1979 年制造的红旗 CA770 轿车,由赛普拉斯提供。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

WEY VV5 1.5T 车型上市,要靠什么俘获年轻消费群体的心?

· May 17, 2019 333

5 月 15 日,长城旗下 WEY 品牌携 VV5 1.5T 车型在深圳举办了一场发布会。活动地点的选择很有意思,深圳海上世界文化艺术中心。这个地方由世界著名建筑师槇文彦设计,展示的内容大多与艺术设计相关,已经成为年轻人潮流打卡圣地之一,同时 WEY 还邀请国际知名设计师兰玉以及数码科技达人王自如分别作为「 颜值先锋」 和「 智能先锋」 来分享他们对 WEY VV5 1.5T 车型「 颜」 和「 智」 的理解(类似 TED 分享),不管是场地选择亦或者嘉宾邀请都很契合这次发布会的主题:「 年轻有 WEY,颜智先锋」。 话不多说,直接进入正题。 首先带大家了解的还是这款车的价格。 这次发布的 VV5 1.5T 车型共有 3 个不同版本,分别是:潮先锋、颜先锋、智先锋以及倾橙限量版(500 台),对应的价格分别是:12.58 万元、12.98 万元、13.78 万元、13.98 万元。此前公布的倾橙限量版的预售价为 14.39 万元,实际市场指导价 13.98 万元,降了 4100 元,价格上很有诚意。 还是分别从「 颜」 和「 智」 以及动力三个方面来聊一下这款车。 颜 车身尺寸上,这款车与现款 2.0T 车型并无区别,长宽高依然是 4462/1857/1638(单位:mm),轴距 2680mm,一款紧凑型 SUV。 外观方面,1.5T 车型和也与现款差别不大。在前脸部分,依旧是采用六边形大嘴蜂窝状格栅设计,搭配全 LED 远近一体式前大灯,竖状的日间行车灯、LED 雾灯、LED 尾灯和 WEY 车标相互呼应,感觉一下: 下压式流线车顶加上简洁饱满的线条设计,给人的感觉就很运动,黑色轮毂加上橙色卡钳加深了这种感受。 而在车尾部分,双边四出的排气设计也在一定程度上增加了这台车的运动感。 不得不说,这个长城这个橙色选的真心不错,很好看,官方称之为活力橙。在 5 月 4 日 WEY 就启动了 VV5 1.5T 倾橙版的预售,不过限量 500 台。如果放开来卖的话,想必会有很多人预订。 除了这种橙色,VV5 1.5T 车型还提供有雪域白、艾尔斯灰、马尔斯红、施华洛蓝、炫晶黑多种车身元素供用户选择。从这些颜色及其命名,你可以看到年轻化是这款车的主打基调。 内饰方面,12.3 寸液晶仪表+9 寸触摸显示屏在一定程度上增加了这台车的科技感,中控台向驾驶员一侧倾斜,更方便主驾进行操控。同时加入的还有全新电子挡把,仔细观察,你会发现这个挡把与哈弗 F7 是同款。(哈弗 F7,图片来自哈弗官网)在车内,包括座椅、方向盘以及出风口等多处都能看到大量橙元素的应用,为这台车增加了一点不一样的感觉。 智 除了「 颜」,VV5 1.5T 车型还想表现的一点是「 智」。智能化配置也是这台车的一大特点,在车机互联方面,语音识别率高达 90%-95%,支持 4G 车联网,在线导航+实时交通,CarPlay 和 CarLife 车机映射,同时内置了 QQ 音乐和考拉 FM,除此之外,还有好用的远程控制功能。 除了这些,我最关心的还是它的辅助驾驶功能。 VV5 1.5T 搭载全新一代 Collie 智慧安全系统。最主要的是以下几个功能: ACC 自适应巡航、AEB 自动刹车、FCW 前碰撞预警。其中,ACC 自适应巡航支持全速域(0-150km/h)启动,系统可以对车距车速进行控制,驾驶员可以不用对油门进行控制,一定程度上减轻了驾驶疲劳。 值得注意的是,这几个驾驶辅助功能在 VV5 1.5T 车型上 全系标配。 一般,车企的「 常规操作」 是最低配车型不会配备这样的功能或者只有最高配车型有类似的配置,这一点还是蛮让我意外。这种操作一定程度上也增加了这款车的产品竞争力。(现款 VV5 部分智能驾驶功能展现)相比之下现款 VV5 智能辅助驾驶功能要更完备,更丰富,看来 WEY 是想以智能化表现水平以及其他配置上的不同来区分这几款车型。 除此之外,该车还配备有 360 环视以及第二代高清流媒体广角内后视镜,进一步增加了驾驶安全性。 动力 在动力方面,VV5 1.5T 车型搭载了 1.5T 增压直喷发动机和国产首款 7 速湿式双离合变速器,最大功率 124kW,最大扭矩 285Nm,作为一台家用车来说,动力够用了。 因为换用了更小的发动机,车子的油耗也有一定程度的降低,并且满足国六排放标准。按照官方说法,这台车的百公里油耗只有 … 继续阅读

「智能公交车」到底智能在哪儿?我们去帮你看了看

· May 14, 2019 333

5 月 9 日,「熊猫智行,AI 闪耀五个现代化天津」-全球首批智能公交车营运发布会在中新天津生态城(以下简称生态城)举行,熊猫智能公交车将正式上路试营运。 这些智能公交车由人工智能企业深兰科技主导研发,采用纯电驱动,达到 L3+级自动驾驶。目前可以实现自动加减速、紧急制动、自主变道以及出入站台等操作。车上配备有语音交互系统、广告精准推送系统、驾驶员防疲劳预警系统、AI 自贩柜等,用户可以通过深兰科技在车上提供的生物识别技术实现乘车和购物。 除此之外,智能公交车可以通过计算机视觉全方位识别分析乘客异常行为,包括偷窃、打架、吸烟等。一旦识别监测到类似行为,系统将记录行为实施者体貌特征,即时播报预警,为公众出行安全提供更全面保障。 天津生态城先期会引入 3 台智能公交车,以中新友好图书馆和信息园作为始发和终到站进行试营运,线路长度约 2.5 公里。在发布会结束后,GeekCar 也随车进行了一次体验。 这台车在硬件上配备了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等传感器以及组合惯导,同时搭载了深兰科技自行开发的基于 ARM+FPGA 架构的域控制器。「 域控制器+各种传感器硬件」 这也是当下一个比较主流的自动驾驶搭配方案。 值得注意的是,在天津的自动驾驶试营运中深兰并没有用到高精地图。「 我们用的是特征地图(通过如 GPS、UWB 以及摄像头配合稀疏方式的 vSLAM 算法产生),地图基础数据由生态城提供,我们会在这些地图上做一些标定校准」。深兰科技技术副总裁赵旭如是说道。 我仔细看了一下,目前试营运的这条路的路况比较简单,车辆行人都比较少,同时车道线、交通标识等都很清晰,很适合进行自动驾驶落地。在行进过程中车子保持在一种低速行驶状态,车速在 15km/h-20km/h(生态城的要求,最高时速不能超过 20km/h)。相对来说整个设计还是比较保守,在距离红绿灯还有一段距离车子就开始减速慢行,车上还配备有安全员,作为系统的最后一道冗余。总的来说整个体验还是比较流畅。 看完这些,我想很多人依然会有疑问,比如在生态城进行试营运是否收费?深兰在自动驾驶技术路线的选择是怎样的?这里附上我对赵旭的一部分采访(略有删减)。 问:目前深兰在生态城规划的试运营路段是 2.5 公里,之后是否会进行扩展? 答:就目前我们与生态城的合作,我们很有可能在未来几个月扩展到 8-10 公里。 问:目前的试营运是否会进行收费? 答:收不收费涉及到本地管理问题,像天津生态城这边,很多现有公交也没有收费(猜测:熊猫智能公交试营运大概率不会收费)。 问:深兰为什么要选择 L3+进行切入? 答:L3 是一个起点,自动驾驶开始接管整车。在我们看来自动驾驶等级划分并不合理,所以在我们向上研发的过程中,不会去谈究竟(自动驾驶)达到了哪一级别,而是聚焦在是否能在尽可能多的场景解决自动驾驶中的安全性问题、舒适性问题以及营运成本等问题。 问:在智慧公交商业化上深兰是怎么考虑的? 答:公共交通是政府事业的一部分,这一块要根据政策以及每一个顾客相应的情况来定,我们会进行一些探索。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

新造车企的「自动驾驶迷茫」:自研还是与供应商联合开发?

· May 09, 2019 333

在造车新势力中,我们可以发现一个很有意思的现象:很多品牌都说自己的车有 L2 级辅助驾驶功能,但是落地节奏却并不一致。比如,从去年第一款车 ES8 就开始宣传 NIO Pilot 的蔚来,到目前也只是推送了 ACC 自适应巡航,然而交付略晚的威马却落地了整套 L2 高级辅助驾驶方案,并且已经量产装车。 在这背后,其实是新造车企在自动驾驶研发中都会存在的「 迷茫」:究竟是应该自研?还是和供应商联合开发?this is a question。 在讨论这个问题之前,我们先来搞清楚自动驾驶开发的逻辑。大家都知道,自动驾驶主要分为感知定位、规划决策、执行控制这几个技术模块。这里就涉及到软件层面和硬件层面的东西,硬件层面包括各种传感器(摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等)以及核心的自动驾驶芯片,软件层面就是各种算法,比如视觉感知算法、自定义的功能算法。 依照这样的逻辑,其实就衍生出了三条研发路径:一种是特斯拉式全套自研;第二种是部分采用供应商提供的解决方案、其他部分自研,可以称之为「 半自研」;第三种则是完全与供应商联合开发。国内新造车企所选的自动驾驶研发路径,不外乎这三种,透过这些技术路线的差异,你能看到这些造车新势力在自动驾驶落地上的抉择与思考,同时对这些造车新势力也会有更多的理解。 自研 蔚来是坚持自研的代表之一。其态度就是:跳过 L3,自研 L2/L4。 在经过一年多的等待之后,今年 4 月,蔚来向用户释放了 ACC 自适应续航,下个月,蔚来将会向用户释放高速自动辅助驾驶(HP),拥堵自动辅助驾驶(TJP),自动泊车(APA),蔚来会逐渐向用户展示「 苦练内功」 的自研成果。 目前蔚来旗下的两款车型都是采用 Mobileye 的 EyeQ4 芯片,也就是说蔚来视觉感知这一块的能力是由 Mobileye 提供,蔚来则负责自研后续的路径规划、决策。EyeQ4 的感知是一个黑匣子,从感知到机器视觉算法都是成套的解决方案,在这一块车厂无法自行进行定义修改,所以从某种程度来看,这种研发更像是「 半自研」。但是后续的 Eye5 支持空白软件刷新,也就是 Mobileye 会提供空白芯片,车厂可以自行写入相关程序,到那时蔚来的自动驾驶应该会转为纯自研。当然,这都是后话了。 车和家的路子和蔚来很相近,同样是半自研。 理想 ONE 这台车采用的芯片也是 EyeQ4,也就是说,感知的部分由 Mobileye 提供,其他部分自研。按照李想自己的说法,ONE 的 L2.5 级辅助驾驶系统能做到安全性上优于目前特斯拉 Autopilot 2.0。 不过和蔚来不同的是,车和家的 L2.5 的高级辅助驾驶功能的开发是交由其投资孵化的创业公司易航来做,L4 则完全由内部团队进研发。 至于 L3,李想已经说的很明白了:「L3 是一个反人类的产品」。自然就不做了。 同样坚持自研的还有小鹏汽车,作为特斯拉在国内最忠实的拥簇,同样也是「 智能化」 标签最明显的一家新造车企业,自研自动驾驶也是意料之内。 在小鹏 G3 这款车上,辅助驾驶功能并非完全自研,还是用到供应商的解决方案。也正是意识到这种方式在后续研发中的局限性,小鹏汽车决定完全自研,上海车展上发布的电动轿跑 P7 就是一个开始。Xpilot 会把感知由供应商方案转为自研。 按照官方说法,这款车在硬件上足以支持 L3 自动驾驶,量产时就会搭载小鹏完全自研的 L2 功能,然后通过 OTA 用 9-12 个月的时间迭代至 L3。在 2020 年第二季度这款车将会启动交付。 除了这几家,其实还有一家新势力也在自研自动驾驶,那就是零跑。 相比于其他新造车企,零跑做自研可能相对要靠谱一些,毕竟其背靠的爸爸是在安防监控和可视化领域有着深厚积累的大华。 在去年 7 月的零跑核心技术沟通会上,其首次公开了其在自动驾驶领域的布局: 已实现 L2.5 的自动驾驶,支持 L3 远程升级 2020 年,全系车型通过软件升级到 L3 2021 年,小范围进行 L4/L5 自动驾驶测试 2025 年之后,全面达到量产 L4/L5 具体到零跑 S01,能实现的功能包括:在 2019 年实现自适应巡航、自动紧急制动、车道保持、自动泊车;2020 年可实现城郊、高速路自动驾驶、协同式队列行驶、全自动代客泊车;到了 2021 年,实现小批量 L4/L5 测试;2025 年以后实现车路协同控制、市区自动驾驶和无人驾驶功能。 而且,零跑也在与大华联合研发自动驾驶芯片:「凌芯 01」,按照大华股份副总裁兼研发中心总经理张兴明的说法,这款芯片算力将超过目前市面主流芯片 5 倍之多。按照此前给出的规划,在这个季度,这款芯片就会进行实车测试, 在上海车展上,零跑也带来其首款 SUV:C-more,该车将具备 L3 级自动驾驶,后续将会通过 OTA 升级到 L4 级别。 也就是说,零跑做自动驾驶路数与特斯拉类似,同样是视觉感知为主,同样自研芯片,同样也是从 L2 逐渐迭代至 L4。而且相比于其他车企,零跑的自研的步伐要更快一些。 除了自研,目前新造车势力自动驾驶的达成还有另外一条路径:与供应商合作。 与供应商合作 威马和天际是代表。 威马的 Living Pilot 是与博世联合进行开发,提供 … 继续阅读

关于比亚迪宋 Pro,我所知道的…

· May 09, 2019 333

提起西安,我能想到很多东西:城墙、钟楼、兵马俑,还有凉皮、羊羹、肉夹馍,但是现在又多了一样:比亚迪宋 Pro。 4 月 29 日,比亚迪携宋 Pro 在西安举行了一次静鉴会,GeekCar 受邀参加,近距离体验一下这款比亚迪「 年度重磅战略车型」。 这次我们所能看到的车型只有两款:宋 Pro 燃油版和宋 Pro DM 版,并没有看到宋 Pro EV 的身影,所以不做评价。这里我们主要关注宋 Pro DM 版本。 先说一下这款车的车身尺寸信息:长宽高分别为 4650/1860/1700(单位:mm),轴距 2712mm,该车是比亚迪 BNA 架构下的首款 A+级 SUV。 外观篇 Dragon Face2.0,你没有看错,和车机系统类似,比亚迪的 Dragon Face 设计同样也会升级迭代,如今来到了 2.0。 相比于 1.0,从前脸、车身、尾部再到内饰设计,车上的「 龙语言」 得到了很大的扩展。 前脸依然是我们熟悉的大号进气格栅镀铬装饰设计,显得很有张力,三款车型最明显的区别之处也就在前脸进气格栅设计上,具体如图:(宋 Pro 燃油)(宋 Pro DM)(宋 Pro EV)头灯也做了升级:采用「 龙爪」 设计,如图: 从侧面来看,整个车给人一种力量感。宋 Pro 通过车窗线和车顶线来打造一个悬浮的效果,而独特的 D 柱设计也增加了这款车的辨识度。按照现场工作人员的说法,D 柱这一块可以自行 DIY 喷绘,以满足个性化需求。刚刚上市的奥迪 Q2L,也采用了类似的 D 柱设计。(「 龙擎跃动」 腰线)在宋 Pro 这款车型上,龙爪首次运用在贯穿式尾灯上,前后灯相互呼应,龙的形象也更加立体。 宋 Pro 大灯的点亮也颇有仪式感:当靠近车子按下解锁按键之后,大灯就会依次亮起。 宋 Pro 实现了车灯全 LED 化,整车超过 400 颗 LED 光源,能耗降低超 50%。「 比亚迪在这方面处于一个领先的地位,拥有从 LED 芯片设计到整个模组的设计到车灯的设计以及制造全流程的产业链体系,再加上我们的设计能力,相信我们会在中国灯厂这条路上越走越远,越走越好」。宋 Pro 产品总监李跃如是说道,野心可见一斑。 此外,车尾「Build Your Dreams」标识的字体也经过了重新设计,字母更加扁平,相比于此前的设计,气质要高出不少。(旧版字体)(新版字体)再多说一句,宋 Pro 的 Dragon Face 设计语言本身就是从中国传统文化中获取灵感,而且车型系列也属「 王朝系列」,所以将静鉴会选在十六朝古都西安更像是一场现代与古代的一次融合与碰撞,挺有意思。 内饰篇 座舱这一块,比亚迪提出的一个理念是:情感化设计,体现对每一位驾乘的尊重。 具体怎么做? 座舱内首次运用黄金分舱设计,通过处于黄金分割点的扶手设计将主驾和副驾做一个分割,让前排都有空间专属感。 而在后排,510mm 长的座垫可以起到很好的承托作用,不同座位的坐乘需求都能照顾到,除此之外,后排还支持 110° 11 档调节,再加上超大全景天窗,视野更加宽阔,一定程度上提升了坐乘体验。(平的地板,体验很好)说到天窗,宋 Pro 上取消了按键式开关控制,采用触感式设计,虽然是一个很小的改进,但是在一定程度上还是提升了整车的科技感。 刚刚说了,龙元素的设计除了在车外有所体现,同样延伸到了车内,「BYD Heart 智汇之心」,感受一下: 飞行推进器式的档把设计再加上周遭的龙鳞化按键设计,简洁且很有仪式感。 一款车表现力如何,与其背后的团队息息相关,来看一下宋 Pro 背后的男人们吧: 沃尔夫冈·艾格:全球设计总监(前奥迪设计总监)米开勒·帕加内蒂:全球内饰设计总监(前奔驰内饰设计总监)胡安马·洛佩兹:全球外饰设计总监(前法拉利外饰设计总监)汉斯·柯克:首席底盘调校专家(原奔驰底盘调校专家)张强:NVH 首席专家(日产雷诺联盟工作近 20 年)其他不说,光是能聚拢这样一批人,就能看出比亚迪的决心和手腕。而在比亚迪内部,艾格团队本身有很强的话语权,也就能最大程度的还原设计本身,我们才能在宋 Pro 这款车上看到这么大的改变。 智能篇 这里单独把智能化配置拿出来说一下。 宋 Pro 采用双屏设计:12.8 英寸可旋转中控大屏+8 英寸全液晶仪表盘,中控向驾驶位倾斜 7°,为的是方便驾驶员进行操作。 … 继续阅读

新能源智能汽车及交通出行产业生态大赛决赛在南京圆满落幕

· May 02, 2019 333

4 月 27 日,由中国电动汽车百人会主办,南京市江宁滨江经济开发区、全球新能源与智能汽车创新中心联合承办的——中国创新创业大赛新能源智能汽车及交通出行产业生态大赛 2018 年度总决赛(以下简称本场比赛)于南京市江宁区成功举办。 大赛共吸引 230 余个新能源及智能汽车相关领域的创新创业项目报名参赛,其中 120 余个项目在大赛上进行了充分展示,20 余个项目获得了地区级奖励,13 个项目取得全球挑战赛级别奖励。 最终,8 个来自不同领域的项目入围决赛,在这场激烈的角逐,获得最受投资人欢迎奖的团队是:苏州朔景动力新能源有限公司和领目科技(上海)有限公司。获得三等奖的团队分别是:苏州凌创瑞地测控技术有限公司、探维科技(北京)有限公司和北京波塞冬科技有限公司。获得二等奖的团队分别是 Aqronos 科技有限公司和深圳市集众思创科技有限公司。获得一等奖的团队是:深圳基本半导体有限公司。 我们分别来了解一下这几家公司。 自动驾驶 Aqronos 科技有限公司 Aqronos 是一家致力于自动驾驶,智慧城市,智能机器人以及智慧医疗的科技公司,其产品主要涵盖 L4 级别以上自动驾驶以及低成本的 L3 ADAS 辅助驾驶。公司由来自纽约哥伦比亚大学以及麻省理工,斯坦福大学的创始团队发起,目前在美国丹佛和中国北京,设有总部。在中国大陆,于成都等城市设有区域研发及产品中心。 Aspern(Aqronos 的 ADAS 辅助驾驶专用激光雷达)目前,Aqronos 共发布了三款激光雷达,一款 ADAS 辅助激光雷达,一款 200 线激光雷达和一款 1000 线激光雷达。Aqronos 告诉 GeekCar,其 ADAS 辅助激光雷达将在年底实现量产上车,大概是数千台的规模。 探维科技(北京)有限公司 和 Aqronos 类似,探维科技同样关注激光雷达。 团地成立于 2017 年,创始人主要是来自于清华大学精仪系的博士和硕士研究生,拥有多年激光测量领域的技术研发经验,早在 2008 年即对激光雷达正式立项与研发,是国内顶级的激光雷达团队之一。 公司获得清控系基金天使轮投资,目前已率先和汽车行业内领先的自动驾驶供应商达成战略合作开展车载测试和车规级激光雷达升级开发,将大力推动国内车规级自动驾驶传感器的产业化落地。 探维科技创始人兼 CEO 王世玮说:「 目前有三个领域比较适合进行激光雷达的落地:第一个,L4 无人驾驶乘用车市场,前景光明但是路途遥远;第二个,特定场景下的 L4 商用车,路线简单,条件可控,同时无人化需求迫切;第三个,工业级 APP,工业检测设备等,探维目前最先切入的是第二个领域」。 领目科技(上海)有限公司 领目科技智能驾驶域控制器项目旨在打造可以量产落地的智能驾驶「 大脑」,提供应用于智能驾驶汽车的车规级,一体化平台产品与方案。项目核心产品为集中式智能驾驶域控制器产品,能够承载感知融合(自研、基于深度神经网络)、定位、决策控制等软件算法,能够满足车企渐进式实现自动驾驶的需求。(领目科技的域控制器)总经理瞿鑫告诉 GeekCar,领目科技目前给自己的定位是一家 Tier 2,所开发的基于 FPGA 架构的智能驾驶域控制器主要针对 L3 和 L4 自动驾驶。目前与吉利自动驾驶中心有一个战略合作协议,进行域控制器相关的技术联合开发。 供应链相关 深圳基本半导体有限公司 以碳化硅为代表的第三代半导体材料受到很大关注,针对这一块,美日欧都推出对应的规划策略,回到国内,在《中国制造 2025》中。4 次提及碳化硅为代表的第三代半导体,重视程度可见一般。 这家公司主攻方向就是这个,致力于碳化硅功率器件的研发与产业化。研发总部位于深圳,并在瑞典设立研发中心。(基本半导体的车规级碳化硅功率模块)目前其研发的基于 6 英寸晶圆的碳化硅二极管各项指标已达到国际领先水平;1200V/10A 碳化硅 MOSFET 已完成工业级可靠性认证测试,进入小批量介绍。1200V/200A 车规级 MOSFET 已完成工程样品开发,近期将与国内主流车厂开展联合测试。 目前公司已经与北汽新能源、一汽中央研究院、上汽旗下华瑞汽车和联电都已经签署了产品试用协议,第三季度会进行试用。另外和珠海一家上市公司英搏尔共同拿了广东省的一个新能源汽车项目,为广汽提供特殊的定制化新能源汽车的电驱。 基本半导体总经理和巍巍告诉 GeekCar, 在功率器件行业并不存在弯道超车,还是要加强自身技术层面的积累。 集众思创科技有限公司 集众思创科技主要在天线高精度定位进行布局。旗下的高精度智能天线是一款集高精度定位,蓝牙,WIFI,数传电台,4G 及 IMU 于一体的科技型产品,定位精度静态可达到毫米级,动态可达到厘米级,较传统定位精度提高了两个数量级,该产品以硬件及算法高度融合为基础,将高精度定位技术及惯性导航技术完美结合,实现自动驾驶设备的虚拟路径规划并满足车道级定位要求,广泛应用于智能驾驶,数字化施工及精准农业。 检测相关 苏州凌创瑞地测控技术有限公司 从名字中就能猜出大概,这家公司主要提供检测装备和检测服务,关注毫米波雷达检测,超声波雷达检测,激光雷达检测,车联网检测及传感器融合等检测装备及检测服务。目前已经为国内著名主机厂商,零部件厂商,大型 ICT 企业提供设备及检测服务,是国内少有的专业从事智能网联汽车零部件检测的公司。 「 在中国智能网联发展潮流中,从检测装备到检测服务,我们扮演的就是一位送水人的角色」。总经理郑凯如是说道。 北京波塞冬科技有限公司 波塞冬是一家人工智能高科技企业。致力于将人工智能科技运用于先进制造业,用 AI 机器视觉技术实现汽车零部件检测。 具体来说,在电镀件外观检测方面,波塞冬在国内某电镀前三企业试点历时 10 个月,原型件开发完毕,已启动立项;在汽车玻璃外观检测上,已经在全球某前三名的汽车玻璃制造商进行方案试点;在轮胎类,也已经与全球某前二十轮胎集团启动试点合作…… 波塞冬表示,未来 2 到 5 年的定位是智能制造 AIOT 的独角兽。 氢燃料电池 苏州朔景动力新能源有限公司 和上述几家公司都不同,朔景动力所布局的领域是氢燃料电池,其致力于开发高功率密度、低成本、高可靠性的氢燃料电池金属双极板水冷电堆。从创业开始,朔景动力的技术团队就以电堆和控制策略这两大核心技术为突破口,在产品开发过程中,各项关键技术指标全面对标丰田 Mirai、本田等国际先进企业的产品。形成了具有完全自主知识产权和全套核心技术的氢燃料电池金属双极板水冷电堆的技术体系,具备自主开发和改进电堆生产线的能力。 按照给出的规划,朔景动力将在今年实现燃料电池系统的小规模量产,实现在无人机、艇,商用车和乘用车领域的产业化应用。 小结 从这次大赛中我们可以看到,中国智能网联汽车行业正处在一个蓬勃向上的上升期,在这个行业中每一个环节都暗藏有新的机会和机遇,我们乐见国内更多优秀企业崛起,共同推动中国汽车产业向前发展。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 … 继续阅读

专访:福特在智能网联和 C-V2X 的布局是怎样的? | 2019 上海车展

· Apr 30, 2019 333

在 4 月 3 日的媒体发布会上,福特确定了「 更福特,更中国」 的战略理念,同时将智能化本土化作为其发力重点,但是这里依然存在疑问:福特在智能网联和 C-V2X 的布局究竟是怎样的? 2019 上海车展期间,GeekCar 受邀与多家媒体对福特中国信息技术、移动出行平台及产品副总裁侯新海以及福特全球智能网联汽车平台和产品执行总监 Don Butler 进行采访,透过此次采访,我们对于福特的本土化智能化战略理解更深了。 智能网联 此前,福特发布了基于百度 Apollo 企业版小度车载 OS 专为中国市场打造的车载娱乐系统。从 2019 年起,福特旗下大部分国产福特和林肯品牌新车型都将搭载这套系统。 为什么要重新开发这么一款车机系统?在 Don Butler 看来,中国市场上的车载娱乐系统很发达,同时中国用户在这一块态度也很开放。但是海外的技术不一定就适合中国,这也是福特与百度共同开发新的车机系统的原因。 虽然 SYNC+系统与福特此前自行开发的 SYNC 系统名字类似,但是二者区别很大,侯新海告诉 GeekCar,SYNC+智行信息娱乐系统并非是 SYNC 系统的子集,前者是在充分了解中国消费者痛点然后结合本土优势情况下开发出来的,已经超越了 SYNC 平台的范畴。「 从软件上来看,SYNC+也完全是一个新的平台,这款全新的车载信息娱乐系统可以说 90%以上是由中国团队而打造。」 侯新海如是说道。 在此前,福特还与阿里巴巴达成战略合作,2018 年 8 月福特翼虎搭载斑马智行系统。侯新海说,与斑马的合作体现了福特拥抱本土互联网企业,践行「 更福特、更中国」 战略的决心。这是其在本土化上迈出的重要一步。 但是福特意不止于此。 侯新海告诉 GeekCar,福特更希望 打造一个开放性的车联网技术和服务平台 ,招揽众多合作伙伴,包括整车硬件软件、服务生态系统、云服务等等。通过与众多科技公司合作发挥各方优势,建立一个完整的车联网生态系统,以此来更快速的为消费者提供智能化的产品和服务。 此前福特宣布到 2019 年底,所有在华销售的福特和林肯品牌新车型将实现 100%的车辆联网。关于这一点在这次采访中也有了更多细节公开: 我们的计划是,至 2019 年底,福特在美国的所有新车型将实现 100%车辆联网。至 2019 年底,所有在华销售的福特和林肯品牌新车型也将实现 100%车辆联网。所以我们距离到 2020 年底,全球 90% 的福特品牌新车型实现智能网联的目标非常接近。难点在于小规模市场,需要和当地电信运营商开展合作,同时对于一些老的车型,会针对原有电子架构进行调整,以满足队车联网的要求。 虽然现在有的用户不太看重车联网方面的功能,但是福特希望打造灵活的平台将这些技术应用到不同场景,尽快完善这个技术框架。「 对于福特来说,我们以前是一个 硬件厂商 ,现在是 硬件+软件 ,未来我们希望提供的是 硬件+软件+服务 ,与消费者建立长期联系,提供更加优质的服务。」Don Butler 如是说道。 C-V2X 技术 在国内,中国政府正在大力推进 C-V2X 技术的发展,福特也在国内已经布局多时,已经与很多合作伙伴进行了多种测试,所以在这一块,福特处于一个有利地位。 按照此前规划,福特会在 2021 年开始量产首款搭载 C-V2X 的车型,中国将成为福特全球首个将 C-V2X 技术应用于量产车上的市场。可见中国市场对于福特全球战略部署的重要性。 侯新海告诉 GeekCar,从使用便捷度而言,如果大家都使用同样的车联网技术,C-V2X 的效用就能得到更大地发挥,此外, 福特希望在该技术领域确立领导地位 ,并欢迎更多其他企业和车联网技术,也能够加入进来。 本土化团队 说完技术布局,最后来说说团队,福特一直在贯彻落实本土化战略。这一点在此前的发布会上大家也深有体会。 具体到智能网联汽车方面,中国团队拥有很大的自主权,但是在涉及到全球标准比如网络安全等,全球团队也会参与进来。通过这样的方式,使得福特的产品可以更好的在中国市场落地。 福特中国车联网总监何志强为 GeekCar 举了个例子,比如说中国团队这边出现问题,美国团队可以立即给予支持,相当于 24 小时无缝对接,这是福特作为全球公司的优势所在。 「 这个案例很好地体现了我们经常提到『Best of Ford,Best of China』,也就是『 更福特,更中国』。福特代表了百年来的创新积淀,以及消费者对于品牌的信赖,这就是我们要传承的『 更福特』。中国则代表了中国速度,以及我们对于中国消费者的需求和偏好的理解,这就是我们追求的『 更中国』。中国研发团队与全球研发团队之间的紧密合作,很好地体现了这一点。」 侯新海如是说道。 至此,福特在智能网联这一块的战略布局也更加清晰,同时你能看到福特的野心。有野心是好事,与之相对应的,福特应该培养更高的市场敏锐度以及更为积极的创新意识,将技术转换为实实在在的产品力,这样才能在激烈的市场竞争中筑起自己的护城河。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。