成本不到 1 万元、定位 L3 级自动驾驶,AutoBrain 的「Mr.Pilot」做的怎么样?

· Jun 19, 2019

AutoBrain(奥特贝睿),国内一家成立两年的自动驾驶初创企业,致力于自动驾驶的落地研发。6 月 18 日,他们在北京正式发布了一套名为 Mr.Pilot 的 L3 级别自动驾驶系统。

面向高速公路场景的自动驾驶系统——Mr. Pilot

在这场发布会上,AutoBrain 发布了车规量产 HWP 自动驾驶系统 Mr. Pilot,他们把一辆 WEY VV6 加以改装,搭载了该套系统,这台车也出现在现场。

该解决方案定位为 L3 级自动驾驶系统,可以实现车道保持、自主跟车、自主超车、应对加塞、自动上下匝道、限速行驶、紧急制动等操作,车辆运行设计场景(ODD)已经覆盖 93 种。

需要注意的是,这些功能实现的限定条件是:高速场景。

另外,在 Mr.Pilot 中,AutoBrain 提供了语音和视觉两套人机交互途径,通过语音和视觉实时提醒用户当前自动驾驶行车状态。

AutoBrain CEO 彭永胜说,希望通过软件升级为用户带来更多的功能,更好的体验。为此 AutoBrain 团队为 Mr.Pilot 赋予了远程 OTA 的能力,支持感知、定位、预测、规划等模块升级,同时支持地图以及云平台数据的升级。

硬件上,AutoBrain 使用了 6 个毫米波雷达+1 路摄像头+ 8 个超声波雷达的「无激光雷达」组合方案(意味着成本可控)来实现 HWP 自动驾驶。在 VV6 这台车上,AutoBrain 并没有使用车上原有的前视摄像头,而是采用搭载 Mobileye EyeQ3 芯片的摄像头进行视觉感知。

自动驾驶支持的速度范围为 0-120km/h,感知范围为前后 200 米,左右 60 米的椭圆形区域。可以实现常见车辆、行人、自行车、车道线等的识别检测。

自动驾驶的运算大脑采用的是由 AutoBrain 自主研发的车规级智能控制器 ABU(AutoBrain Unit),采用低功耗车规级 ARM + FPGA 方案,可软件扩展的任意数量的 CAN 等接口,利用 FPGA 实现 GPU 功能进行图像感知识别和加速神经网络学习;嵌入了自动驾驶汽车的感知、决策、融合、规划、控制、记录、交互以及 OTA 等软件模块。

与目前市面上的控制器相比,ABU 具有高可靠性、高安全高灵活、超低功耗(低于 20W)等特点,具体看图:

从车辆外观上基本看不出改动痕迹,域控制器也被很好的隐藏在车内,不影响车辆原有空间布局。

这套解决方案不需要依靠高精地图,使用 ADAS 地图即可自主完成了从高速入口在到高速出口的行驶。

至于价格,AutoBrain 表示,整套软硬件系统成本不到 1 万元人民币。彭永胜在提到价格时给出的描述是:「杀手级的价格」、「无敌」……

按照计划,AutoBrain 将会在 2020 年正式量产 Mr.Pilot 这款产品。

一个仿真验证平台,一个 Robotaxi 落地计划

除此之外,发布会还有两件事值得注意:

首先,在系统之外,他们还发布了自家的自动驾驶系统开发及演化仿真验证平台「Creekstone」,通过三维仿真再现现实中各种危险、成本高昂和极端罕见的恶劣自主驾驶场景,技术人员可以通过不断的进行模拟测试,然后进行算法改进,提升自动驾驶的能力。

其次,这家公司还和天津东丽开发区达成合作,双方将合作运营 Robotaxi(无人出租车)项目。

东丽区投资建设了天津首条 5.35 公里的开放测试道路,并已实现 5G 网络环境的全面覆盖,结合 V2X 网络实现测试车辆和道路基础设施的互联互通。这为自动驾驶的落地提供了一个很好的土壤。

对此,彭永胜表示,除了与主机厂前装合作的 L3 级,AutoBrain 也在布局 L4-L5 级自动驾驶,并取得了商业化进展,随后还会有一系列合作对外公布。

Mr.Pilot 体验如何?

AutoBrain 告诉 GeekCar,目前自动驾驶的高速场景的实际测试已经超过 100 万公里,同时还有仿真模拟测试辅助提升自动驾驶技术能力。

但是有句话说得好:「实践是检验真理的唯一标准。」

在发布会之后,GeekCar 与其他十余家媒体受邀参加自动驾驶的体验试乘。这是我们体验的路线图:

需要注意的是,我们所体验的这一段路程并不是封闭道路,而是真正的开放道路,这其实在一定程度上增加了测试的难度,因为你无法预知的情况太多了,比如有人加塞、前车突然加减速等,这也最能反映车子自动驾驶的实际水平。

先看体验视频:

从视频中可以看到,高速场景下,搭载了 AutoBrain Mr.Pilot 的 VV6 可以自行进行加速、减速、避让,同时可以根据路况进行变道、超车等操作。而且不管是加速和减速操作,相对来说都比较平顺,并不会突然出现突然急刹这样的情况。

而且你可以看到,开启 Mr.Pilot 之后,驾驶员双手双脚都被解放了,全程没有进行接管。其实这个时候还是会有些心里没底,因为各项操作都由车子自行决策执行,尤其是第一次使用这项功能的人(比如我)。好在车上附带的 pad 会从视觉和语音上对用户进行自动驾驶状态提醒,有了这些信息的提醒,至少不会那么的慌乱。

同行的工作人员告诉我,在真正进入量产之后,pad 上的这些交互信息会整合到车内,整体的观感以及用户体验会更好。

我们体验的这段路程全程并没有红路灯,一路畅通且天气状况良好,整体感觉很平顺。但是在多弯 or 有红路灯标识 or 车辆较多的情况下表现又是如何,这一点我还是很好奇。另外,距离明年产品的量产装车仍有一段时间,也就是说这套产品还会进行优化调整,明年会达到怎样的水平,值得关注。

总结

一家创业公司,推出了一套低成本的 L3 级限定场景自动驾驶解决方案,并且表示要在不久之后前装上车,这确实是一个值得关注的新闻。我们乐于看到更多样化的自动驾驶系统,不过随之而来的疑问也不少:例如,Mr.Pilot 定位 L3 级自动驾驶,但 2020 年的法律法规是否允许这样的系统上路?另外,作为一家创业公司,靠什么取得主机厂的青睐,让他们放弃 Tier 1 的成熟方案,转而选择 Mr.Pilot 这套系统?

带着这些有意思的问题,让我们持续观察这家公司和他们的自动驾驶系统。


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