全国首个自动驾驶道路测试规范出台 对驾驶人资格要求较严

· Apr 12, 2018 333

4 月 11 日,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》。该规范自 5 月 1 日起开始施行。 根据规范中的解释,规范中提到的智能网联汽车指的是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置,并融合现代通信与网络技术,实现车与 X(人、车、路、云端等)智能信息交换、共享,具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能,并最终可实现替代人来操作的新一代汽车,即通常意义上的智能汽车、自动驾驶汽车。这其中包括乘用车、商用车,但不包括低速汽车和摩托车。 规范适用于在中国境内进行的智能网联汽车道路测试。也就是说,它是继北京、上海、重庆、深圳等地相继出台自动驾驶路测政策后的首个全国性规范。 规范中对测试主体、测试驾驶人、测试车辆主要进行了如下要求。 1)测试主体:提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位。 必须是中国境内登记注册的独立法人单位。能进行制造、研发、检测等智能网联汽车相关业务。能在测试发生意外时进行足够的民事赔偿。有智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程。能对测试车辆远程监控,并记录、分析、重新测试车辆事件。 2)测试驾驶人:经测试主体授权,负责测试并在出现紧急情况时对测试车辆实施应急措施的驾驶人。 和测试主体签订了劳动合同(或劳务合同)。有相应车型的驾驶证,并且驾驶经历在 3 年以上。最近连续 3 个记分周期内没有满分记录,最近一年内没有超速 50%以上或闯红灯等严重违法行为,从未有过酒驾记录、服用国家管制药品、麻醉药品记录,也从未有过致人死亡或重伤的交通事故责任记录。 3)测试车辆:申请用于道路测试的智能网联汽车,包括乘用车、商用车辆,不包括低速汽车、摩托车。 没办理过机动车注册登记。满足对应车辆类型除耐久性外的强制性检验项目要求。车辆有人工操作和自动驾驶两种模式,可以随时切换模式。能记录、存储、在线监控车辆状态,实时回传车辆的控制模式、位置、速度和加速度等运动状态的信息。能自动记录和存储车辆在发生事故前至少 90 秒的各种实时数据,且存储时间不少于三年。 车辆在道路测试前,必须已经取得临时行驶车号牌,并经过封闭道路、场地等特定区域进行的充分实车测试。车辆的自动驾驶功能也要经过国家或省市认可的第三方机构检测认证,检测验证项目至少要包括下列表格中的项目。 如果企业想在某测试路段进行测试,要向该路段所在地的政府相关主管部门提出申请,如果审核通过,将被下发如下的「 智能网联汽车道路测试通知书」。 测试书上要注明测试主体、车辆识别代号、测试驾驶人姓名和身份证号、测试时间、测试路段等信息,测试时间原则上不超过 8 个月。测试通知书和测试方案都要随车携带备查。 此外,还有几点值得注意的事情 。比如,测试车辆的车身要用醒目的颜色表示「 自动驾驶测试」 这六个字;测试驾驶人必须始终处于测试车辆的驾驶座位上;测试车辆不能搭载和测试无关的人和货物。 测试主体每 6 个月要向省、市级政府相关主管部门提交阶段性测试报告,并在测试结束后 1 个月内提交测试总结报告。 如果测试过程中车辆违反了交通信号灯通行、逆行,或者因主要以上责任发生了交通事故造成人员重伤、死亡、车辆损毁等严重情形,或者被相关部门认为测试活动有重大安全风险,那该车的测试通知书就会被撤销,同时临时行驶车号牌也将被没收或作废。 交通事故发生时将根据道路交通安全法律法规,认定为当事人——测试驾驶人责任。如果造成了人员伤亡、死亡或车辆损毁,测试主体必须 24 小时内上报主管部门,并在事故责任认定后 5 个工作日内,提交书面事故分析报告等材料。 下面我们附上「 智能网联汽车道路测试管理规范(试行)」 全文: 工业和信息化部 公安部 交通运输部关于印发《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》的通知 各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、公安厅(局)、交通运输厅(局、委): 现将《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》印发给你们,请各地结合实际,认真贯彻执行。 工业和信息化部 公 安 部 交 通 运 输 部 2018 年 4 月 3 日 智能网联汽车道路测试管理规范(试行)第一章 总 则 第一条 为深入贯彻落实党的十九大精神,加快制造强国、科技强国、网络强国、交通强国建设,推动汽车智能化、网联化技术发展和产业应用,推进交通运输转型升级创新发展,规范智能网联汽车道路测试管理,依据《道路交通安全法》《公路法》等法律法规,制定本规范。 第二条 本规范适用于在中华人民共和国境内进行的智能网联汽车道路测试。 第三条 工业和信息化部、公安部、交通运输部定期联合发布智能网联汽车道路测试相关信息。 第四条 省、市级政府相关主管部门可以根据当地实际情况,依据本规范制定实施细则,具体组织开展智能网联汽车道路测试工作。 本规范所称省、市级政府相关主管部门,包括各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团工业和信息化主管部门、公安机关交通管理部门和交通运输主管部门。 第二章 测试主体、测试驾驶人及测试车辆 第五条 测试主体是指提出智能网联汽车道路测试申请、组织测试并承担相应责任的单位,应符合下列条件: (一) 在中华人民共和国境内登记注册的独立法人单位; (二) 具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力; (三) 对智能网联汽车测试时可能造成的人身和财产损失,具备足够的民事赔偿能力; (四) 具有智能网联汽车自动驾驶功能测试评价规程; (五) 具备对测试车辆进行实时远程监控的能力; (六) 具备对测试车辆事件进行记录、分析和重现的能力; (七) 法律、法规规章规定的其他条件。 第六条 测试驾驶人是指经测试主体授权,负责测试并在出现紧急情况时对测试车辆实施应急措施的驾驶人,应符合下列条件: (一) 与测试主体签订有劳动合同或劳务合同; (二) 取得相应准驾车型驾驶证并具有 3 年以上驾驶经历; (三) 最近连续 3 个记分周期内无满分记录; (四) 最近 1 年内无超速 50%以上、违反交通信号灯通行等严重交通违法行为记录; (五) 无饮酒后驾驶或者醉酒驾驶机动车记录,无服用国家管制的精神药品或者麻醉药品记录; (六) 无致人死亡或者重伤的交通事故责任记录; (七) 经测试主体自动驾驶培训,熟悉自动驾驶测试规程,掌握自动驾驶测试操作方法,具备紧急状态下应急处置能力; (八) 法律、法规规章规定的其他条件。 第七条 测试车辆是指申请用于道路测试的智能网联汽车,包括乘用车、商用车辆,不包括低速汽车、摩托车,应符合以下条件: (一) 未办理过机动车注册登记。 (二) 满足对应车辆类型除耐久性以外的强制性检验项目要求;对因实现自动驾驶功能而无法满足强制性检验要求的个别项目,测试主体需证明其未降低车辆安全性能。 (三) 具备人工操作和自动驾驶两种模式,且能够以安全、快速、简单的方式实现模式转换并有相应的提示,保证在任何情况下都能将车辆即时转换为人工操作模式。 (四) … 继续阅读

上海划定 5.6 公里自动驾驶测试道路 蔚来和上汽首先拿到测试牌照

· Mar 02, 2018 333

3 月 1 日,上海市政府公开介绍了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》相关情况,划定了上海第一阶段智能网联汽车开放测试道路。上海汽车集团股份有限公司、上海蔚来汽车有限公司获得第一批智能网联汽车开放道路测试号牌,以及智能网联汽车测试道路的资格。 此次颁布的《上海市智能网联汽车道路测试管理办法》,对能够上路进行测试的车辆性能、安全措施,与现行交通法规之间的衔接做了较为明确的规定。在上路测试的车辆应该符合的各项条件中,包括厂商的研发能力、对车辆的远程监控能力以及在封闭区域和道路测试后的评价等。 另外,车企必须为申请道路测试的车辆购买每车不低于 500 万元人民币的交通事故责任保险,或者提供不低于 500 万元人民币的交通事故赔偿保函。测试期间必须同车配备经验丰富且无严重违法的测试驾驶员随时处置突发状况。其他包括车辆上路手续和道路上的违法,均与现行法规保持一致。 上海市公安局交警总队政委曹光毅介绍称:「 如果有责事故,测试主体单位要负民事赔偿责任,测试驾驶员同样要负事故的驾驶人的责任。」 目前,第一阶段开放的用于测试的公共道路全长约 5.6 公里,具体路段为:博园路(墨玉南路至安研路路口),长度 2.7 公里;博园路(安虹路至安智路路口),长度 0.9 公里;北安德路(安礼路至安智路路口),长度 2.0 公里。博园路和北安德路已经在去年完成技术改造,是全球首个全面支持多种通信模式 V2X 测试的智能道路。 和建筑物、道路交通情况固定不变的封闭区域不同,开放道路上的建筑物不固定,随时随地会有车辆从道路上穿出,有更多不确定因素。因此 自动驾驶车在自然交通环境下采集的数据更真实全面,也有利于测试车辆的安全性和面对突发状况的自我控制能力。 当日下午,蔚来 ES8 和上汽的智能驾驶车名爵 iGS 在封闭测试区和试验场地内已进行了测试。蔚来汽车方面表示,获颁牌照后,蔚来将依照相关法规规定在上海市指定的测试路段展开智能网联道路测试。 根据官方信息,蔚来于 2016 年 4 月启动自动驾驶系统测试,同年 10 月,蔚来北美总部获得加州无人驾驶测试牌照,去年 8 月 15 日,蔚来 ES8 在美国开启自动驾驶实车测试。 上汽集团虽然在 2013 年就开始研究智能驾驶系统关键技术,但是上汽集团前瞻技术研究部总经理张程透露,「 之前的封闭试验场测试更多还是处于研发阶段。」 目前,上汽已开展了封闭试验场、高速公路、特定园区及城区、地面及地下停车场等应用场景下的智能驾驶技术研究,整车测试累计里程超过 5 万公里。今年,上汽还计划推出一款自主品牌智能驾驶量产车型,将实现「最后一公里」自主泊车等特定场景下的智能驾驶功能。未来,智能驾驶技术将覆盖上汽集团荣威、名爵、大通三大自主品牌。 在这次上海发布管理办法前,2017 年 12 月,北京市交通委员会获悉,北京市交通委员会联合北京市公安局公安交通管理局、北京市经济和信息化委员会制定发布了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》文件,后者是中国首个自动驾驶测试细则。 根据上述文件,在中国境内注册的独立法人单位,可申请自动驾驶车辆临时上路行驶。不过,自动驾驶车辆须具备自动、人工两种驾驶模式,可在两种模式间随时切换。上路测试期间,车辆属于「 有人驾驶」 状态,特殊或紧急情况下,由测试驾驶员接管测试车辆进行驾驶操作。上路后,测试单位必须购买交通事故责任保险或赔偿保函。 今年 2 月初,北京市的首个自动驾驶车辆封闭测试场「 国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区海淀基地」 正式启用,北汽新能源、北汽福田、百度、经纬恒润、禾多科技等企业的自动驾驶车辆都已在该基地内开始了研发测试。 之后,北京市交通管理部门也将紧追上海,推出第一批可用于自动驾驶的测试道路。《上海市智能网联汽车道路测试管理办法》主要内容(该办法自印发之日起施行,有效期至 2019 年 12 月 31 日)《道路测试管理办法》是落实《上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案》的重要举措,立足于满足广大汽车企业对智能网联汽车进行开放道路测试的迫切需求。 一是明确道路测试推进管理机构。市经信委、市公安局、市交通委共同成立上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组,按照职责分工,审核测试主体提出的道路测试申请,颁发智能网联汽车道路测试通知书和试车临时行驶车号牌,组织开展道路测试检查以及测试车辆和道路的相关评估工作,协调本办法实施过程中的有关事项。同时,组织成立智能网联汽车道路测试评审专家组,定期召开专家组评审会议,并委托上海市智能网联汽车制造业创新中心作为第三方机构,受理智能网联汽车道路测试主体提出的测试申请。 二是明确道路测试申请条件。对测试主体、测试驾驶人、测试车辆进行明确的界定,同时提出具体要求条件,如:测试主体应建立测试车辆远程监控数据平台,同时按要求接入第三方机构数据平台;为申请测试车辆购买每车不低于 500 万元的交通事故责任保险或者出具相同金额的赔偿保函。测试驾驶人应具有 50 小时以上自动驾驶系统操作经验,其中 40 小时以上的相应申请测试项目的驾驶经验。测试车辆应在第三方机构指定的封闭测试区内,按照测试评价规程进行相应测试项目的实车试验,在规定的有效试验次数内达到相应的要求等。 三是明确道路测试审核流程。测试主体参照智能网联汽车道路测试申请流程图进行申请;第三方机构收到申请材料后 5 个工作日内完成材料初审,并在初审合格后的 5 个工作日内通知测试主体到指定封闭测试区进行实车检查及试验,然后向推进工作小组提交符合要求的测试主体申请材料;推进工作小组在收到材料后 10 个工作日内召开专家组评审会议进行论证,向通过审核的测试主体颁发道路测试通知书和试车临时行驶车号牌,并定期向社会公布。 四是明确交通事故责任认定及处理。在测试期间发生交通违法行为的,由违法行为发生地公安机关交通管理部门按照现行道路交通安全法律法规对测试驾驶人进行处理。在测试期间发生交通事故,测试车辆方经依法认定有过错的,应当依照现行法律法规规定承担相应民事赔偿责任。测试驾驶人或者测试主体的行为构成犯罪的,依法追究其刑事责任。 五是明确相关违规操作责任。测试主体存在违规操作或者违反本办法规定的,第三方机构暂停测试主体申报的所有测试车辆的测试计划,推进工作小组取消其测试资格并定期公布违规操作测试主体名单。测试主体自被取消测试资格之日算起的 1 年内不得提交测试申请。测试主体应当对提交的所有材料及数据的真实性、合法性负法律责任。 目前,根据本市道路交通实际情况和第三方机构对相关道路的评估,在嘉定区划定了安全性高、风险等级低的 5.6 公里道路,作为本市第一阶段智能网联汽车开放测试道路。具体路段为:博园路(墨玉南路至安研路路口),长度 2.7 公里;博园路(安虹路至安智路路口),长度 0.9 公里;北安德路(安礼路至安智路路口),长度 2.0 公里。下一步,将分级逐步开放更多的道路环境用于智能网联汽车测试。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号:        GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

日产将使用 Leaf 电动车开始自动驾驶网约车测试项目

· Dec 22, 2017 333

日产宣布,明年三月他们将会在日本启动自动驾驶出租车测试,具体测试车型为电动车 Leaf。他们希望,用户可以使用类似 Uber 或者 Lyft 这样的 App 直接呼叫测试车辆。 想要实现刚才说的这些,仅仅只靠日产还不够。一家叫作「DeNA」 的日本软件公司为日产开发了一套叫车服务系统,他们希望 2020 年时可以使用日产 Leaf 车型投入到网约车服务当中。 至于具体运营测试,日产的做法是,先将两辆 Leaf 改装成自动驾驶版本,同时组织工作人员监测用户出发地和目的地的使用状况。另外,对于申请参与测试的用户,日产也会认真进行审核。有意思的是,除了直接给出目的地之外,用户还可以自行说出出行需求,让自动驾驶汽车来判断并寻找目的地。例如用户说「 我想吃煎饼」,测试车辆自己就会驶往相关目的地。 除了日产之外,今年 11 月时,通用和他们的子公司 Cruise 宣布,他们准备在 2019 年推出自动驾驶网约车服务。而福特对于这项服务,给出的预期时间表则是 2021 年。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号:        GeekCar 极客汽车        (微信号:GeekCar)& 极市        (微信号:geeket)。

想在北京测试自动驾驶车,都需要满足哪些条件?

· Dec 18, 2017 333

还记得前一阵百度老板李彦宏在五环上乘坐自动驾驶车的新闻吗?从今以后,如果他还想在北京坐自动驾驶车,终于可以名正言顺了。 就在今天,北京市交通委网站下发通知,印发了《北京市关于加快推进自动驾驶车辆道路测试有关工作的指导意见(试行)》和《北京市自动驾驶车辆道路测试管理实施细则(试行)》。这其中,还包括一些自动驾驶车辆道路测试标准。听到这个消息后,朋友圈里就有人兴奋的说,我们终于有机会在北京的道路上见到自动驾驶汽车了。当然,虽然之前也有自动驾驶车在北京公开道路上测试的事儿,但是那些其实都属于「非法」。 那么问题来了:到底需要满足什么条件,才可以在北京进行自动驾驶车测试?结合今天的「文件」,我们来聊聊这个话题。 哪些机构可以申请测试?「细则」里写道,「在中国境内注册的,进行自动驾驶相关科研、定型试验,需要临时上路行驶的独立法人单位(以下简称「 测试主体」)均应遵守本实施细则。」这也就意味着,除了车企之外,满足相关要求的科研机构也可以申请在北京进行自动驾驶上路测试,但前提是,你得是中国公司或机构。 当然,要想进行测试,必须得提交一些材料,比如,你得有一份「自动驾驶系统介绍和操作说明」,其中得包括自动驾驶通信系统(包含双向通信系统,支持测试车辆与测试主体数据中心的双向通信)、自动驾驶操作系统、安全系统、自动驾驶车辆监控系统这几部分的介绍和说明。另外,你的自动驾驶测试车上还得安装数据记录装置、监管装置,并且给出安装证明。「测试车辆上需要安装监管装置,接受第三方授权机构的日常监管」,这也意味着,测试车辆的一举一动都将被监管,具体监管范围应该是日后值得关注的一个点。   然后,你得买个交通事故责任保险,保额不能低于 500 万,一次性申请测试的车辆不能超过 5 台,并且需要拿着相关文件,到交管部门申请测试车辆用的临时牌照。 那么,车辆都要具备什么条件呢? 1. 首先它必须是没上过牌照的车。 2. 它得具备常规机动车辆驾驶功能,使测试驾驶员能够在自动驾驶系统出现故障或发出警告提醒时,迅速以物理方式接管车辆。 3、所安装的自动驾驶系统应包括运行自动驾驶功能和脱离自动驾驶功能。 4、车子需要在自动驾驶测试管理机认可的 封闭试验场 ,按照有关要求进行过不少于规定里程与规定场景的测试,具备实际道路测试能力。 5、车子应该安装视觉提醒装置,测试驾驶员应能通过视觉提醒装置了解自动驾驶系统运行状况。 6、自动驾驶系统具备安全警告提醒功能,在测试车辆遇到自动驾驶系统失效时,立即提醒测试驾驶员接管车辆。 对于车型的要求上,细则中提出的点与之前预想的差异不大。无论是物理方式接管车辆、视觉提醒装置还是紧急制动功能,每项要求最主要的作用还是从安全角度出发。而且,按照第四条的规定来看,如果想上开放道路测试,你的车必须得先在封闭场地里跑到一定的里程和场景。 对于测试驾驶员有要求吗? 在上面这部分,提到了「测试驾驶员」这个字眼。「马路杀手」那么多,当然不是谁都能做自动驾驶车的测试驾驶员,对于这方面,「有关部门」也给出了规定: 1、测试主体应与测试驾驶员签订劳动合同。 2、测试驾驶员应当持有机动车驾驶证,具有三年以上安全驾驶经历,无酒驾、毒驾经历。熟练掌握道路交通安全法规、驾驶理论、交通安全心理学等安全驾驶知识;并充分了解自动驾驶系统技术体系、自动驾驶测试车辆结构及自动驾驶测试系统等相关知识。 3、测试主体应提供测试驾驶员自动驾驶训练证明。训练证明材料应包括测试驾驶员在危险场景条件下接管测试车辆的测试实例证明,和测试驾驶员操作过五十小时以上自动驾驶系统证明(应包括四十个小时以上指定自动驾驶测试场景驾驶实例材料)。 4、测试驾驶员在自动驾驶系统运行时应实时监督系统的运行状况,并在自动驾驶系统出现故障或发出警告提醒时,立即接管并操控测试车辆。如测试驾驶员无法接管车辆执行物理驾驶,测试驾驶员应立即启动紧急制动功能。 不出意外的话,以后在国内,自动驾驶测试驾驶员肯定又是一份新的职业了。细则对于测试驾驶员的要求,某种程度上也可以理解为对于道路交通安全的保障。而我们也可以从现在开始计算,到底哪一天国内可以推出没有测试驾驶员干预的全自动驾驶测试。 自动驾驶系统测试场景有哪些? 关于自动驾驶系统测试场景,北京市交通委也给出了一些标准,首先是 6 种天气:白天、夜晚、雨天、雾环境、风、雪。而除了天气条件之外, 还有具体的模拟场景和要素。 高速公路模拟场景:行驶速度大于 80km/h、高速公路紧急制动、收费站、公路维修、高速出入口、偶发行人通过、偶发障碍物。 城市测试环境:速度受控、交通控制设备、路障、施工道路、停车环境、减速带、行人通行、儿童通行、商业区、无控制设备出入口。 无标线道路:坑洼土路、标线模糊或无标线、行人通行、儿童通行、动物通行、无标志十字路口。 特定道路场景:四车道主辅路、红绿灯、潮汐车道、导流岛、公交专用道、绿篱。 无论是天气还是特定道路场景,细则给出的都比较全面,基本覆盖了能想象到的全部常用场景。唯一的悬念就是这些场景具体会布置在什么地方?一旦宣布测试地点,「热心群众」应该就可以开始准备探班了。 万一发生事故怎么办? 如果不幸发生事故,你的测试可能就会被有关部门(第三方授权机构)叫停了,同时你还得向他们提交临牌,没得到他们的准许恢复测试资格之前,不能再次进行路测。 假如是发生了人员伤亡、车辆损毁这种能上头条的事故,测试资格被暂停之外,你还得认真整改,重新做人……重新申请测试评估。 当然,如果你在路上开着一辆普通车遇到了自动驾驶测试车,那么尽量还是得手下留情,毕竟这些车辆发生了事故想要重新上路,处理流程可要比常规车辆困难多了。 以上,就是这份文件里的一些重要信息点。 在此之前,但凡看到自动驾驶路测的新闻,里面出现的地点往往是美国,尤其是加州。而从今往后,北京很有可能成为自动驾驶新闻里的常客了。考虑到中美两国在国情以及法律法规上的差异,北京的这份自动驾驶细则对于本土企业的推进作用可能更有价值。 或许细则并不完善,但起步的这一天总是值得纪念,就像大洋彼岸的加州 DMV 也是经历了各种撕逼之后才走到今天。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号:        GeekCar 极客汽车        (微信号:GeekCar)& 极市        (微信号:geeket)。