2000 多块国产安卓手机，就能搞定自动驾驶了？
还记得 Geohot 吗？一个多月前，他的 Comma One 自动驾驶项目被美国 NHTSA 叫停，当时他很生气。 于是一怒之下，Geohot 在昨天宣布把自己公司的 Comma One 项目开源，并详细介绍了如何打造一个属于你自己的自动驾驶平台。如果你对此感兴趣，倒是可以先去 Comma.ai 的 Github 主页 上研究研究。 核心是一部国产安卓机 在 Comma.ai 公司的 Github 主页上，新增的内容主要包括两部分，一部分是 Open Pliot，一部分是 Comma Neo。 Open Pilot 是自动驾驶系统开源代码的名字，Geohot 把它比作是特斯拉 Autopilot 系统的开源替代品，并且还说它和特斯拉第二代 Autopilot 系统功能几乎相同。 有了软件，还需要一套硬件来跑算法，不过硬件你得自己买。Geohot 会提供名为一套 Comma Neo 的教程，教你怎么把硬件攒起来，相当于一个「 说明书」。 在所需硬件中，最重要的就是一部 One Plus 3 手机，还不能是其他型号的手机。Geohot 解释说，主要是因为 One Plus 3 手机系统足够开放，骁龙 820 处理器足够强大，跑得起来 Open Pliot 的算法。 另外，他们的技术需要使用手机摄像头来识别前方物体，而 One Plus 3 的手机摄像头也刚好满足要求。 这部手机在淘宝售价如下（壮哉我大国产安卓机）： 对了，你还得用 3D 打印把 Comma Neo 所需的外壳打印出来。 不过在动手之前，还得告诉你这两点： 首先，它只适用于两款车型，分别是 2016 款讴歌 ILX（需配备 Watch Plus 主动安全系统）和 2016 款本田思域。 对了，讴歌/本田官方其实都没和 Comma.ai 合作，所以这是他们的单方面「 改装」 行为。Geohot 说：「 我们并不是在卖一款产品，我们提供的只是用于研究目的的一套软件，我们不提供任何担保和承诺。」（也就是说，这是免费给你们的，出事我们不管）其次，这套方案只能让车在自动驾驶状态下保持 6 分钟，随后车辆会提醒驾驶员接管车辆。如果驾驶员不介入，车辆会自动减速。 依然自信的 Geohot 说完这个开源项目后，其实我们更感兴趣的是 Geohot 本人。他总是能以惊人的言论和出格的做法，引起媒体和相关从业者的关注。 在这次的产品发布会上，Geohot 也对外界的种种传闻做出了回应：「 有人说投资人撤回了对我们的投资，这是假的；有人说由于 Comma One 的夭折，我们公司倒闭了，这是假的；有人说 Comma One 根本不存在，这也是假的。」 Comma One 取消之后，如今 Geohot 选择把它开源。其实，连他自己都认为这个产品充满不确定性，但他依然充满信心。 Geohot 说：「 美国 NHTSA 和加州 DMV 只对在售的实质性存在的产品进行监管，他们的监管范围不包括源代码。如果美国政府不喜欢这个项目，我敢肯定还有很多国家对它感兴趣。」 他还把 Open Pilot 比作是安卓手机，因为它是面向「 爱好者和喜爱自动驾驶技术的研究人员」 的。 不过，Geohot 也对后装自动驾驶市场表示了担心：「 问题在于，我并不确定它的市场有多大。所以不如我们自己去开辟，让后装自动驾驶套件成为一个全新的产品品类。」 虽然这是一个游走在法律边缘的，充满不确定性的产品，但 Geohot 依然充满信心。从当初卖 999 美元的 Comma One 自动驾驶套件，到现在的完全免费的开源项目，Geohot 似乎不太在意赚钱这件事。关于赚钱，Geohot 这么说的：「 我们想拥有整个自动驾驶汽车的网络，就是这么简单。」 关于 Geohot 的种种言论，其实你了解一下他的早年经历，就知道他为什么这么「 狂」 了。再次简单介绍一下 Geohot：2007 年，17 … 继续阅读
天才黑客 Geohot 被「查水表」，一个疯狂的自动驾驶项目就此夭折
Geohot 终于来中国了，这个颇受争议的天才黑客，最近被热炒是因为他正在研发自动驾驶技术。当然，最新消息是，这个项目已经终止。 如果你还不知道 Geohot，就先来看看他都干过点什么：2007 年，17 岁的 Geohot 全球首次破解 iPhone，之后又先后破解了索尼 PS3、Windows Phone 7，成功黑入了 ChromeOS。 拿奖金拿到手软的 Geohot 说：「 我厌倦了拿奖金，我现在已经从比赛里退休了！」 他这次来中国是为了参加 GeekPwn2016 嘉年华，他的开场白是：「 想要证明你是最佳的黑客，也许并不需要一个团队。如果你是一个超级黑客，你可以单挑一群团队」。 恩，就是这么「 狂」… 后来，特斯拉 CEO Elon Musk 给 Geohot 开出了百万年薪，不过 Geohot 拒绝了，还立下了 flag：「 总有一天你会知道，我可以碾压掉 Mobileye（以色列的那个视觉 ADAS 厂商）。」 由此可以看出，Geohot 绝对是口无遮拦，甚至有点目中无人。要知道，Mobileye 是在计算机视觉领域已经深耕十几年的上市公司，合作伙伴一大堆。 为了研究自动驾驶技术，Geohot 成立 Comma.ai 公司，当上了 CEO，还拿到了一笔 300 万美金的融资。 人工智能打造「 老司机」，只要 999 美元 在 GeekPwn2016 上，Geohot 带来了他们的最新研究成果 Comma One v2，这是一款适用于所有车型的自动驾驶系统，并且水平和特斯拉相当，售价 999 美元。 至于原理，Geohot 的解释是：如果我们看清楚「 马路上的规则」 就会发现，全世界的人都不喜欢按规则开车，在这种情况下，要让机器学会和人一样作出正确的选择。加入了「 深度学习」 的 Comma One 会模仿我们变道时那种一点点蹭过去的动作，这令它表现的就像一个老司机。（好吧，变得像个老司机，其实某些时候也意味着不守规矩。）目前，Comma One v2 拥有五十万公里的行驶样本来做一些人工智能的深度学习。 硬件方面，Comma One 依靠的是车内后装的前向雷达和单目前向摄像头。在车辆行驶的过程中，一旦驾驶员踩下刹车，或者点按取消按钮，就可以立即解除自动驾驶。 一个疯狂项目的陨落 不过，正当 Geohot 在深圳玩得嗨的时候，他的后院起火了。 999 美元的 Comma One 自发布以来，就受到了很多质疑，NHTSA（美国国家公路交通安全管理局）也早已注意到了 Geohot。 在深圳的这几天，Geohot 收到了一封来自 NHTSA 的「Special Order」。说简单点，就是 Geohot 被美国相关部门「 查水表」 了。 在这封信中，NHTSA 有一段话是这么说的：「 我们担心你们的产品会对用户和其他道路参与者造成危险。在你们能够确保产品的安全之前，我们迫切希望你们能够推迟销售或路测。」 作为一个专业的交通管理机构，NHTSA 还专门针对 Comma One 自动驾驶系统列出了 15 个问题。比如，详细说明 Comma One 如何工作并提供一份安装说明；详尽说明 Comma One 能够安全工作的条件，包括道路环境、地理区域、速度范围、交通状况、天气状况等等；提供 Comma One 能够支持的所有车型；详尽描述你为了保证 Comma One 不发生意外所做的措施… 总之，这 15 个问题的核心要义，就是为了让 Geohot 能够证明他的这套系统是安全的。按照这封信的要求，Geohot 必须在 11 月 10 日之前做出回应，如果未按时提交，他将面临最高 21000 美元/天的民事处罚。很明显，NHTSA 想插手这个看上去有点疯狂的项目。 Geohot 在看到这封「Special Order」 后当即发了三条推特，主要内容如下： 1、「 这是我第一次收到 NHTSA 方面的来信，开头就是威胁，从未尝试和我们坐下来聊聊。」 2、「 与其和这些监管者、律师浪费时间，我还不如去研究点别的黑科技。」 3、「Comma One 项目取消了。Comma.ai 公司将会探索其他的产品和市场。」 … 继续阅读