低速电动车也能自动驾驶?什么情况?

· May 24, 2016

想体验无人驾驶汽车吗?你可以去荷兰坐 WEpod、去英国坐 GATEway。这些都是已经投入公共交通,开始运营的无人驾驶项目。 在国内,已经有不少车企公开展示过自动驾驶/无人驾驶项目。但展示归展示,投入实际运营的很少。如果你想体验那种未来世界里的从 A 点到 B 点的自动驾驶,以后可以去一趟杭州…… 因为在杭州,「 国内首款商用低速自动驾驶电动车」 将会在杭州阿里巴巴西溪园区进行试运行。这辆车有点像鸡蛋,所以被称之为「 鸡蛋车」。 这个项目,是智行者科技、千寻位置网络、锣卜科技三家公司合作的成果,他们在其中各司其职。这三家公司成立的时间都不长,绝大部分人对他们也不太熟悉。但他们正在做的事情,很值得你去看,很可能会影响到你未来的出行方式。 下面我们来扒一扒。 学院派出身的「 智行者」 智行者科技成立于去年 5 月,团队成员都来自于清华大学,主要做自动驾驶决策控制算法开发。在今年的北京车展上,北汽曾有无人驾驶车体验项目,其中就有智行者参与改造的车辆。除了和主机厂有合作外,智行者 CEO 张德兆告诉我:「 和我们合作的还有互联网造车团队。」(当然具体是哪家暂时不能透露…)这次智行者参与的自动驾驶汽车项目,做的依然是自动驾驶系统,采用的是摄像头+雷达的方案。工程师们会提前向这辆车输入北斗导航的坐标,车会自动跟着坐标循迹行驶,摄像头和雷达则负责监测行人、障碍物,起到避障功能。 在今年秋天,鸡蛋车会投入运营,出于安全考虑,限速 20 公里/小时。当然,低速、园区内的场景,相比公共道路的自动驾驶难度更低一些。 另外,由于园区内不是公共道路,也不涉及到驾照的问题,车依然保留了方向盘和油门/刹车踏板。乘客可以在指定地点预约车辆,车就会来到你面前。既然能自动接人,那么自动驾驶去充电也不是问题了。上车后,乘客可以选择自动驾驶模式,不需要介入就能把你送到目的地,也可以选择人工驾驶。 在今年 5 月,千寻位置和清华大学汽车工程系达成合作,共同研发自动驾驶技术,以及搭建智能网联汽车的云服务平台。智行者这次和千寻位置、锣卜科技的合作,就是第一个落地的项目,未来我们应该会看到更多成果。 专注高精导航的「 千寻位置」 至于千寻位置网络,是阿里巴巴和中国兵器工业集团公司共同出资组建的公司,注册资本 20 亿,双方各持股 50%。阿里巴巴不必多介绍,兵工集团则是中国最大的武器出口商,说到这里你们应该都懂… 更重要的是,兵工集团是北斗系统的总体研制单位,他们联合阿里,就是为了共同推进北斗导航在国内的民用化落地。自主研发的导航系统,已经不是自动驾驶层面的问题了,也涉及到国家安全问题。现在我们大多用的都是美国的全球定位系统 (GPS),另外俄罗斯也有自己的格洛纳斯卫星导航系统 (GLONASS)。 千寻位置的主营业务,是高精度导航,主要有三个产品,分别是 Find m(亚米级高精度定位服务)、Find cm(厘米级高精度定位服务)、Find mm(静态毫米级高精度定位服务)。同时,千寻还可以给企业用户和个人开发者,提供包含芯片、模块、终端生产的硬件方案,以及包含 SDK、OS 改造的软件方案。 做自动驾驶所用到的高精度定位,可以用北斗导航,也可以用 GPS。然而要达到厘米级的高精度定位,需要自行搭建用于差分定位的基准站,成本很高。北斗的优势在于高精度,而地基增强系统则由运营方在负责建设,开发者暂时不用承担成本。(目前已经完成全国近 600 个卫星导航参考站建设,计划今年年底建成 1200 个,并且全部使用国产设备,核心技术、芯片、算法全部自主可控)虽然有兵工集团的背景,但千寻位置给自己的定位是一家「 互联网公司」,做的是平台和运营。千寻位置的 CEO 陈金培,之前就是阿里云业务的总经理。 在他们看来,汽车会是北斗定位重要的应用场景。在这辆自动驾驶车上,也是使用的高精度导航系统。 北斗导航除了应用到汽车上,阿里系的高德地图、YunOS 也都是比较合适的应用场景。但问题在于,安装北斗导航芯片的终端依然较少。但北斗导航的推广,已经不是市场所决定的了。关乎国家层面的东西,背后自然会有力量在推动。 做个人交通工具的「 锣卜科技」 锣卜科技做的是自平衡式个人交通工具,在此之前,已经有产品参加过淘宝众筹。他们推出的萝卜车 Swan,众筹金额超过了 2266 万元。另外,他们现在还有葫芦车 AK、葫芦车小 Q… 这次和智行者、千寻位置的合作,锣卜科技主要做的是整车设计。他们和意大利一家名为 HTM 的电动车公司合作,引入的是 HTM 的设计理念。未来,鸡蛋车会是智行者和千寻位置研发自动驾驶技术的载体。 做自动驾驶的,做导航的,做车的,凑在一起做了一辆自动驾驶鸡蛋车。当然这三家公司也有共同点:都是成立不久的新公司,都在探索未来的路上。 低速版的自动驾驶鸡蛋车,可以完成园区内从 A 点到 B 点的通勤。如果你想体验公共道路的自动驾驶,还可以去武汉光谷,乘坐「 小鱼畅行」。 如此看来,国内做自动驾驶的主机厂、团队,以及落地的项目,真不少了。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号:  GeekCar 极客汽车  (微信号:GeekCar)& 极市  (微信号:geeket)。