2017,这几辆车让我们离自动驾驶更进一步

· Dec 27, 2017

2017 年,我们看到「 智能驾驶」 从概念向产品开始逐步进化,有更多的量产车搭载了不同程度的自动驾驶辅助功能。那么问题来了:2017 年有哪些产品在这方面做到了领先水平? 我们的评判标准:用户体验是否足够突破、技术是否足够领先、产品是否足够有话题性。 年度最佳:奥迪 A8——首款 L3 自动驾驶量产车 就像标题中所写,新一代奥迪 A8 是全球第一款号称实现 L3 级别自动驾驶功能的量产车,同时也是第一款搭载激光雷达传感器的量产车,它的突破性毋庸置疑。 新 A8 中控台上的那个「Audi AI」按键,承担着唤醒自动驾驶功能的「重任」,同时也颇有象征意义。在科技公司、新造车公司大举入侵自动驾驶领域的大背景下,它让人看到传统整车厂商的自我革新力度。奥迪也在「灯厂」之外,给自己贴上了新的标签。 在车辆行驶速度不高于 60km/h 时,这套系统可以在法律允许的区域内实现自动驾驶,车子可以自己控制加速、制动以及转向动作。而自动驾驶系统处于激活状态时,一旦车速超过 60km/h,车辆本身会进行 8-10 秒钟的缓冲,随后提醒驾驶员接管车辆。否则,车子会自动减速到静止。 在自动驾驶状态下,这套系统可以解放驾驶员的双手以及部分注意力。要知道,把安全视为头等大事的传统整车厂们,对于「解放双手」是十分保守的,同样,他们对于「自动驾驶」以及「驾驶辅助」这些词语的用法,也非常讲究。既然公开提出「实现 L3 级别自动驾驶」(即使是在特定速度区间内),相信奥迪一定是做了不少准备。 在自动驾驶系统的硬件层面,A8 也有突破。 首先,它搭载了由法雷奥提供的 4 线激光雷达,在量产车里这是首次。激光雷达被很多人认为是自动驾驶系统不可或缺的传感器硬件,但是价格奇高。虽然 A8 搭载的是成本更低的小型化混合激光雷达,但是供应商将它在成本可控的前提下大规模量产,对于自动驾驶来说本身就有巨大意义。 除了激光雷达,A8 还搭载了 1 个前视摄像头、5 个毫米波雷达、4 个环视摄像头、12 个超声波雷达,它基本达到了量产车中最丰富的传感器配置水平。 其次是名为 zFAS 的多域控制器,由德尔福提供。你可以把它理解为电脑中的主板、自动驾驶的中央大脑。在这块板子内部,集成了英伟达 Tegra K1 处理器、 Mobileye 的 EyeQ3 芯片以及 Altera 的 Cyclone 5 FPGA 芯片。其中 Tegra K1 内部包含 192 颗 GPU、可以完成 4 路环视处理,例如自动泊车中的边线识别。而 Cyclone 5 FPGA 芯片则负责传感器预处理、地图融合等环节。某种意义上来说,大脑决定了自动驾驶能力的高低。 通用 Super Cruise:专注于高速公路的自动驾驶系统 说到传统厂商在 2017 年自动驾驶领域的作为,不得不提的还有通用。他们在今年秋天北美上市的 2018 款凯迪拉克 CT6 上终于搭载了测试已久的 Super Cruise 高速公路自动驾驶系统,我们还在今年夏天亲赴美国底特律,体验了这套系统。 要用最精简的语言说清它的功能,应该是:一套适用于分车道高速公路场景下的单车道自动驾驶系统,在驾驶员注意力集中的前提下,可以完全解放双手。 你也可以把它理解为更高级的 ACC+车道保持系统。不过,从功能和体验层面上来说,Super Cruise 系统只能在高速公路上开启。但它最大的不同在于,在条件允许的情况下,系统不会对双手离开方向盘的时间做出限制,可以做到完全解放双手,而目前量产车上与之类似的主动车道保持系统则不行。 通用如何做到的? 答案是增加驾驶员注意力保持系统,以及引入高速公路高精度地图。在新款 CT6 内部,方向盘上多出了警示灯带,同时增加了拍摄驾驶员眼部和面部的两个摄像头。这两个摄像头协同工作,如果系统判断出驾驶员的注意力没有集中在前方,就会通过方向盘上的灯带以及其他方式发出提醒。根据不同的警示级别,车辆会进行不同的处理。 通用采集并制作了全美范围内的高速公路高精度地图,据此,系统就可以判断车辆是否行驶在高速公路上,以此来约束 Spuer Cruise 的开启与否。同时,高精度地图还可以帮助车辆更好的预判前方道路情况,以便整车控制系统做出更好的决策。 想要实现 Super Cruise 功能,只能购买新款 CT6。由于硬件层面上差别,老款车型无法通过软件升级解决问题。在国内,这套系统的落地或许要等到 2019 年。 和奥迪一样,通用也大方的承认自己的系统属于「自动驾驶」的范畴,它也很具有突破性。 传统车企的稳步迭代 在传统车厂阵营,我们还想再提三个品牌,分别是奔驰、日产和领克。 奔驰在新款的 S 级上搭载了名为「Drive Pilot」的驾驶辅助系统,它的功能有点儿类似于特斯拉 Autopilot 1.0,可以实现自动车道保持、自动跟车、自动变道,司机的双手可以在一定程度上被解放。 在今年发布的全新一代日产 Leaf 电动车上,搭载了名为 ProPilot 的驾驶辅助系统。功能上,ProPilot 系统被激活后,车辆可以自行控制转向、加速以及制动。当然,它也是一套高速公路单车道驾驶辅助系统,不能实现自动变道功能。另外,即使 ProPilot 被激活,日产也不允许驾驶员双手离开方向盘。 今年国内的重磅车型领克 01 搭载了多达 17 项驾驶辅助功能,我们在这辆车上看到了更高级别技术的下放。 其中,领克 01 的 AEB 主动紧急刹车系统可以探测 80cm 以上站立或行走的行人,车速在 30km/h … 继续阅读

比特斯拉还牛的自动驾驶功能?新 A8 的黑科技远不止这个

· Jul 12, 2017 333

就在昨天,全新一代奥迪 A8 在巴塞罗那全球首发。作为奥迪品牌的旗舰车型,新 A8 当然吸引了全球的目光,无论是 L3 级别的自动驾驶还是全新的外观设计,毫无疑问都让这款车型站在了风口浪尖。其实仔细分析的话你会发现,全新奥迪 A8 上面的亮点远远不止这些…… 备受争议的外观 通常情况下,一款车型的外观设计直接决定了它给人留下的第一印象,而全新 A8 的外观却引起了很多争议。部分用户认为新一代车型的外形设计并没有什么太大突破,同时与同级别车型相比,丢失了那么一点「 贵族气质」,显得不够「旗舰」。当然,还有一些人认为车尾部的连贯式尾灯很难接受。 只不过,我始终相信,一款车型的造型设计永远满足不了所有人的审美需求,毕竟个体与个体之间的审美差异过大。抛开这些差异点来分析,全新奥迪 A8 的外形设计风格还是更加趋于年轻化,毕竟如今年轻人的购买力不断上升,奥迪不可能对这些潜在用户视而不见。另外,整车前脸的格栅面积进一步扩大,这种视觉冲击就有点类似于你换了一台屏占比更大的手机,绝对观感应该还是很具有冲击力的。 对于奥迪而言,既然提到了外形设计,肯定还离不开「 大灯」 这件事。全新 A8 的前大灯采用了 HD 矩阵式 LED 大灯与激光大灯搭配的组合方案,前者可以根据路况自动调整光场照射角度、范围,而照射距离更远的蓝色激光大灯也隐藏在头灯灯罩内。 至于尾灯,坦率的说,当那套矩阵式的 OLED 尾灯全部亮起时,视觉效果还是比较震撼的,一定程度上也算是提高了全新 A8 的外观辨识度。 L3 级别自动驾驶靠谱吗? 如果说全新奥迪 A8 上的哪一项配置最能引起大家的激烈探讨,答案无疑就是那个叫作「Audi AI」 的自动驾驶系统。与我们熟知的 AI(Artificial Intelligence)不同,奥迪的「AI」指的是 Autonomous Intelligence。根据奥迪的介绍,这套系统可以实现 L3 级别的自动驾驶,而全新 A8 也成为了全球首款可以实现 L3 级别自动驾驶的量产车型。当车辆行驶速度不高于 60km/h 时,按下「Audi AI」按钮,就可以激活自动驾驶系统。 根据美国汽车工程师学会(SAE)的定义,L3 级别的自动驾驶要求车辆驾驶员根据系统请求,提供适当的应答。而奥迪对于他们的自动驾驶功能给出的解释是:驾驶员可以在车辆自动驾驶状态下将手移出方向盘,同时不必将注意力集中在路面。一旦出现恶劣状况而自动驾驶系统无法处理时,奥迪将会留给用户 10 秒钟的时间用来接管车辆。 当然,至于奥迪的这套 L3 级别自动驾驶系统是否简化了驾驶流程还很难说,毕竟用户即便休息时心里也必须牢记:自己只有 10 秒钟的时间用来接管车辆。相信在这种状态下,大多数用户也很难安心休息吧。相比之下,我更认为 L3 级别的自动驾驶方案只是一个过渡,想要从本质层面改变用户驾驶体验,只有 L4 或者 L5 级别的自动驾驶车辆可以做到。 为了实现 L3 级别的自动驾驶,奥迪在全新 A8 上使用了德尔福开发的 zFAS 多域控制器方案,简单的说,这相当于电脑里的主板。这块板子上集成了英伟达 Tegra K1 处理器,另外还有 Mobileye 的 EyeQ3 芯片。其实早在 2015 年的 CES Asia 上,奥迪就将两辆搭载了 zFAS 方案的自动驾驶版本 A7 带到了上海,并且在上海市区道路上完成了测试。 从新 A8 之后,应该会有越来越多的新车(高端车)采用多域控制器的方案,这对于整车电子架构是一个不小的革新。 至于实现自动驾驶的传感器,车辆前风挡位置布置高清摄像头,用来识别车道线以及各种标识。另外,车辆前部还搭载了 ACC 自适应雷达以及法雷奥提供的激光扫描器,前者可以识别前车的速度、加速度以及本车与前车之间的距离,后者可以以每秒钟接近 10 万次红外脉冲的速度扫描前方 80 米范围内路况同时上传精确数据。激光扫描仪的出现,也是目前市面上量产车里的首例。 其实,这套 L3 级别的自动驾驶系统将会面临的一个最大障碍就是政策问题,因为它已经越过了大多数国家的法律框架。关于这个问题,奥迪给出的解释是,在德国全境以及美国部分州地区,全新 A8 上市就可以启动自动驾驶功能。至于其他国家地区,奥迪可能还需要逐步与监管部门进行沟通。这也就意味着,国内用户在购买了全新奥迪 A8 之后,很有可能暂时无法享用车上的自动驾驶功能。 48V 混动方案 全新奥迪 A8 基于大众的 MLB Evo 平台打造,其中包括 48V 弱混动力方案(MHEV)车型以及使用插电混合动力方案的 A8L e-tron quattro。48V 弱混动力方案使用皮带驱动启动机,发动机熄火状态下,车辆可以自由滑行。另外,启动机可以帮助全新 A8 提供 16 马力、60Nm 的额外动力输出。配合制动能量回收系统,新一代车型在老款车型基础上,百公里油耗将会下降 0.7L。 前期,奥迪将为全新 A8 配备两款 3.0T V6 发动机,其中一款为 210kW 的 … 继续阅读

新一代奥迪 A8 都有哪些黑科技?答案居然在电影预告片里……

· Jun 23, 2017 333

现在的汽车厂商套路越来越多,不信你看看奥迪怎么玩的:为了给全新一代 A8 预热,奥迪和蜘蛛侠电影片方共同拍摄了一套预告片,片中不仅有蜘蛛侠出境,即将发布的新一代奥迪 A8 也成为了主角,新车的一些关键亮点,在这个视频里轮番曝光。 感兴趣的同学可以先看看这个短片,找找线索: 最大看点:车里居然有个「AI 模式」视频看完了,我们来分析分析。首先,主角一上车,我们从挡风玻璃视角可以看见 HUD 的存在(仪表台上的凹槽)。而接下来,片子重点展示的是新 A8 的驾驶员辅助功能:在发生潜在驾驶危险时,驾驶辅助系统会第一时间介入;当与前车距离过近时,全新奥迪 A8 将会自动刹车。真正有意思的细节还在后面,镜头给出一个印有「Audi AI」字样按钮的特写,男主按下这个按钮,然后双手离开了方向盘,仪表盘也进入 Audi AI 模式,车辆以大约 45km/h 的速度自主行驶。 没错,这就是对于新一代 A8 自动驾驶功能的演示,根据奥迪提供的信息,量产版的新 A8 可以实现 Level 3 级别的自动驾驶。 没记错的话,这还是整车厂第一次在一辆量产车里用到「AI」这样的词汇。这种对于半自动驾驶功能的包装方式,可以说是非常新潮时尚了。 当然,这不禁让我们想起奥迪和英伟达的合作。这两家在显示芯片上的合作已久,而在今年年初的 CES 上,他们更是宣布双方将联手研发未来的人工智能汽车,并计划在 2020 年能够正式上路。同样也是在 CES 上,搭载了英伟达 Drive PX2 芯片平台的一台奥迪 Q7 自动驾驶测试车更是开放给大家体验。 那么在新一代 A8 的量产车上,是否搭载了 Drive PX2 呢?这个悬念有待揭晓。如果真是采用了这个方案,那么 A8 可以说是拥有量产车里最强的「自动驾驶大脑」了。(当然搭载 Autopilot 2.0 的特斯拉也用上了英伟达的这个芯片)在我们看来,新 A8 到底拥有什么样的自动驾驶功能,应该是这辆车最大的看点之一了。 还有这些有意思的细节: 外观设计 :其实,透过影片中的几个片段,我们还能推测出新一代奥迪 A8 的外观。AI 模式下,从仪表盘中可以看到,全新奥迪 A8 采用的是横贯式尾灯设计,与新款保时捷 panamera 以及林肯 MKZ 有点异曲同工。只不过,相信在「 灯厂」 的调校下,新 A8 横贯式尾灯的视觉效果可能要比画面中表现的更加酷炫。 前脸以及侧面线条并没有在预告片中有过多表现,但从为数不多的几个镜头画面当中可以看出,全新 A8 的外形很大程度上与新一代奥迪车型的基因类似,前脸使用了家族性的六边形进气格栅,头灯的线条也更凌厉了一些。至于侧面线条,从奥迪给出的官方预告片来看,基本维持了上一代车型的设计比例。 以现在用户挑剔的眼光来看,新 A8 的外形设计还是略微保守了些。过去,BBA 旗舰车型在外形设计环节通常不会那么激进,只不过如今豪华车市场的消费人群年龄进一步下探,因此新 A8 能否满足这部分人群的审美需求还需要市场进一步求证。 内饰、仪表 :短片里展示了新 A8 的全液晶仪表,不出意外,仍然是 12.3 寸的全液晶仪表,也就是「虚拟座舱」。不过有一种说法是,这一次全新 A8 采用的是第二代的「 虚拟座舱」。 当然,从视频展示出的界面设计上,除了 Audi AI 界面的加入,我们还看不出太多变化,或许是屏幕背后的显示芯片有了升级。至于内饰设计,从短片当中仅存的几个画面可以看出,新 A8 采用的应该是类似于 A4 上的扁平横贯式空调出风口,整体设计风格更趋于年轻化。 远程停车功能 :在预告片的结尾部分,奥迪演示了新一代 A8 的自动泊车功能,如果用户愿意的话,还可以使用车钥匙远程控制停车。 后轮转向 :仔细观看,还会发现一项技术细节:新一代车型的后轮也具备一定的转向特性。这样做最大的好处就是可以缩小转弯半径,降低停车难度。另外,奥迪透露,全新 A8 上还将搭载一项自动滑行技术,当驾驶员松开油门踏板之后,车辆会以 55km/h 到 160km/h 的速度继续向前滑行,这项功能在现款奥迪 A4、A5 上也有所配备。 升级全铝车身 :最后,奥迪还提供了一项数据,全新 A8 对于 ASF 全铝车身也进行了升级,新款车型的车身刚性提高了 24%。 总结 根据奥迪的计划,今年 7 月 11 号的巴塞罗那,全新 A8 将会首次亮相,到时候关于这辆车的所有细节也将一同公布。作为奥迪的旗舰车型,A8 不仅仅要担负起品牌形象,更重要的是要展现出奥迪的技术深度。无论是「Audi AI」 模式还是更年轻的外观设计,我们都能从中看出,奥迪希望这款车型在抓住老用户的同时,还要使尽浑身解数吸引年轻购买力。至于结果如何,下个月我们就见分晓了。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 … 继续阅读