没人也能自己开?试乘百度 Apollo Moon

· Nov 01, 2021
上世纪九十年代,司机是走南闯北令人羡慕的好工作,它承载过上一代人的职业生涯。随着时代的迁移,自动驾驶技术日渐兴起,未来的出行业「去司机化」会成为常态,Robotaxi 业务正在渗透到生活当中。
三要素 三款车 三倍速
在 Apollo Day 技术开放日上,「三」这个数词多次被提及。自百度立项 Apollo 以来「前装量产车」、「AI 老司机」、「5G 云代驾」这三要素不断革新进化。前装量产车从之前四代的单一车型,发展到如今五代车三款车型:Apollo Moon 极狐版、威马版、埃安版;自动驾驶安全路测里程也从 600 万公里增加至 1800 万公里,测试里程完成了三倍提升;初代 5G 云代驾从单一远程脱困场景,扩展至「出行服务、特殊作业场景、智慧城市服务」三大落地场景。
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这其中 Apollo Moon 极狐版,整车以及无人驾驶套件等各项成本总计 48 万元,还曾引发过热议。要知道国内外运营 Robotaxi 领域的公司,大多受限于激光雷达、算力芯片还有其它成本,导致每辆车造价在百万级或者更多。而 Apollo Moon 极狐版是将激光雷达方案搭载量产车型前装而成。该方案中的自研计算单元具备 800TOPS 的算力,配备有 13 个摄像头、5 个毫米波雷达以及 2 颗激光雷达,同时车顶加载了 1 颗禾赛的定制化激光雷达,前向还有一颗安全冗余激光雷达,再基于以视觉感知算法为主的「ANP-Robotaxi」架构,最终帮其减少对昂贵部件的依赖,最终将制造成本压缩到 48 万元。根据官方的表示,这相当于行业内 L4 级别自动驾驶车型平均成本的三分之一。
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可控地整车造价也能 降低车辆运营成本 ,以 5 年运营周期计算,一次性投入 48 万元后,每个月车辆运营成本仅 8000 元,不仅省去了司机的人工费用还接近于网约车的运营区间。当然,通过 5G 云代驾也大幅 降低人力运营成本 ,高效提升车辆服务。前几代的前装量产车需要配备安全员现场亲自看管,一人服务一车。
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升级 5G 云代驾后控制中心的安全员,可以凭借一台驾驶舱控制多辆无人车,在 Apollo Moon 无法通过的场景下及时完成远程协助,使车辆回到自动驾驶状态。
Apollo Moon 具备了初步商业运营的潜质,百度 正在瞄准自动驾驶出行服务领域。 在当前趋势下,Robotaxi 市场规模预计超过 1.3 万亿,未来 3 年,Apollo Moon 运营范围将扩展至 30 城、新增 3000 前装车,服务 300 万用户,这是百度面向 Robotaxi 领域的「小目标」,当然这个「小目标」是友商们难以匹及的。
Apollo Moon 初体验
银杏树叶散落在北京首钢园中,经过四个月的调试,Apollo Moon 极狐版正式在园区内开放体验,没有了「老司机」的带领,这次五分钟、三公里的出行充满了「未来感」。
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大象放进冰箱需要三步,乘坐 Apollo Moon 也需要三步。首先要在我们手机中注册安装百度旗下的「萝卜快跑」APP,通过这款软件来选择点对点的出行路线。
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大约等待几分钟,Apollo Moon 就会缓慢地停靠在起始点。由于第五代 Apollo Moon 属于完全无人驾驶,前排主驾和副驾是不配备安全员,也不支持乘客进入。
乘客只需要将手机号码后四位,输入在 C 柱旁的液晶触控板中以确认身份,后车门便自动解锁打开,非常有仪式感。进入车内后排,根据提示音系好安全带,再点击后排屏幕中的「开始行程」,Apollo Moon 便打开自动驾驶功能,开启一段无人驾驶之旅。
起步时,Apollo Moon 会主动打开左转向灯并分析周围通过情况,确保安全后车辆驶入主路。
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Apollo Moon 驶过一段直线后来到十字路口,这里也是车流较多的地点,它提前减速并主动打开左转向灯缓慢地驶入十字路口中心,根据左转让直行的原则,Apollo Moon 在十字路口处停留了几秒,等对向车辆完全经过再加速驶离。
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 对于周围行人的动态预测,Apollo Moon 一样「看」的很准。在车辆掉头时,首先打开左转向灯并缓慢地降速,这时候有位好奇的行人,拿出手机驻足在斑马线上拍照留念,传感器识别出来前方的行人,于是车停了下来,决策单元也在很礼貌地等待行人通过。行人离开后,车辆继续左转掉头慢慢汇入主路。
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所以,对于 Apollo Moon 来说,它「考虑」的比人更加周全,在一些难以决策的情况下,它的处理也更加保守,提前减速或制动,把安全始终放在第一位。
切换为乘客视角来看,中控区域位安置了一块显示屏幕用来显示车辆信息。前排座椅被移至最前方,使得后排空间很「富余」。
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车顶激光雷达实时检测出车身周围环境和对向车道、人群信息,精准地映射在后排屏幕上,完全没有延迟感。这里有个小细节,马路上的行道树也可以显示在地图上。
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屏幕右上角以文字的方式显示着当前时速、目的地以及剩余距离、时间;至于听广播、听音乐这类娱乐控制,目前在屏幕中还没有接入,这可能对于喜欢上车和司机聊聊天的朋友来说是一段枯燥的行程。
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即将到达目的地时,Apollo Moon 也会像「司机师傅」一样降低车速、打开右转向灯,确认停靠点可以驶入后再解锁车门,并且车内语音提示乘客别落下物品。最后行程结束,乘客在「萝卜快跑」APP 内支付费用即可完成体验。
平稳,车辆行驶极其平稳,是 Apollo Moon 极狐版的乘坐感受,整段行程车速约 30~40Km/h,目测与前车的间距保持在 3-5 米之间,自动驾驶操作加减速、转弯、掉头、避让动作时,车辆控制非常线性,没有推头的眩晕感;遇到有障碍物时,它的处理还是比较小心的,提前就会进行刹车,变道或者等待前车驶离,就像刚刚考取驾照的司机一样「很稳」。
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如果真的遇到复杂环境导致前方无法继续通行,Apollo Moon 就会提醒用户去授权启动 5G 云代驾,云端的驾驶员会及时地远程协助,帮助 Apollo Moon 脱离当下场景,使车辆回到自动驾驶状态中。不过首钢园的场景较为简单,这次还未体验到 5G 云驾驶功能。
行程体验这些都很好,对于 Apollo Moon 也有两点建议。首先是「萝卜快跑」的叫车等待时间较为漫长,想体验 Apollo Moon 真的需要花点耐心等待;其次,前后排是否可以安置格挡防止较为「好奇」的乘客去扭动方向盘产生意外状况。最后,如果是在夜晚光线较差,周围环境车辆也较多的情况下,Apollo Moon 的体验还能否像白天一样顺利呢?
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大家会相信无人驾驶吗?
人们习惯于常规事物,当新鲜事物兴起时,会与意识中默认的事物相冲突,本能的会选择抗拒。Apollo Moon 也面临这个问题,尽管百度在车内外做了各类的拟人化交互,让乘客和行人都能更充分地解车辆的信息,还是会引起一些人心理上的排斥。其实,简单分析一下就会知道 Apollo Moon 它会比手动驾驶更加的理性,或者说它比人类驾驶更加地「佛系」。
首先,Apollo Moon 不具有人类的「路怒症」没有情绪、疲劳等问题,在一定比率上降低了事故的风险;第二,它不会因为一些效率的问题而突然冒进,不遵守交通规则。第三,就像前面体验到的结果,它对于周围事物的检测,比人类考虑的更加细致,始终把安全排在首位。所以下一步,百度需要开拓更多的试点区,让人们与 Apollo Moon 接触更加地频繁,提升对它的信任度。
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上半场?下半场?
Robotaxi 上半场已经结束,自动驾驶技术「不及格」的玩家被淘汰出局,以 Waymo 为例,十几年前就在谷歌内部开始研发自动驾驶技术,起初人们对于 Waymo 的印象是有能力短时间内实现大规模生产,但研发多年仍然是问题不断 Robotaxi 的下半场,并不是和友商的竞争,主攻方向是抢夺网约车市场。如果在整车造价、用户接受度上没有优势,那商业化既会成为缩影。Apollo Moon,依靠自身的成本优势、总量优势、5G 云代驾的服务优势等,正在强有力的推行 Robotaxi 商业化落地。运输、物流、智慧农业等领域,百度 Apollo 也在为其服务,就如李彦宏主张的,未来十年「智能经济」将成为百度的标签之一。
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