互联网下的记忆真的太短了，昨天早上大家还沉浸在特斯拉「牛逼」的财报中不能自拔，到了下午，这个「热点」就过时了，开始追另外一个热点，主角依然是特斯拉，只是讨论对象换成了特斯拉的 FSD。
这里简单解释一下什么是 FSD。特斯拉将其 Autopilot 分为两部分，一个是基础版基础版辅助驾驶功能，包含了目前主流的 L2 功能，目前是全系标配；另一个是 FSD（完全自动驾驶能力），提供更进阶、功能可扩展的辅助驾驶功能。
故事缘由还是从今年 8 月说起，马斯克在 Twittet 上表示：FSD 将会迎来一次大的更新，这个提升不仅仅是简单的功能更新，而是对 基础架构进行了重写 。同时透露，自己的车上已经安装最初始的版本， 从 家到公司全程开启，几乎不用干预。 依照这个话术， 重写版 FSD 将拥有接近 L4 的功能的体验。
这怎么能不让大伙儿兴奋？
就在昨天的财报会议上，特斯拉透露，重写版 FSD 的 beta 版本已经向部分用户进行了下放，下午，油管上几段关于特斯拉重写版 FSD 实际体验的视频开始疯传，我们一起看一下这段视频，看看重写版 FSD 究竟达到了怎样的水平。
接下来，enjoy。
重写版 FSD 的实际体验
在视频中，我们能看到，特斯拉将计算机视觉识别、感知的全过程直接展示在屏幕上。嗯，真的是相当 beta。当然，后续界面肯定会做优化，做成类似现在的 UI。
这里再多说一句，很多人怀疑视频的真实性，我觉得是真实的可能性更大一些。下面这张图是特斯拉在财报中展示的特斯拉神经网络如何识别交叉路口的图片，和视频中的视图相似度极高。所以应该就是实车体验视频。
从视频中我们能看到，在行进过程中，特斯拉车子会对车道线进行分割，同时用不同颜色的线条进行分类，对于车子的分类则是以方块进行标注，当下自动驾驶企业大都以这种方式进行物体分类以及标注。
此外，能够看到的是，虽然是夜间，但是特斯拉对于路上物体、车道线等的建模还是比较细腻额，同时给出预测引导线，预测和规划车子下一步动向。
而在这张图中很好的展示了车子对于交通标识的感知识别能力，同时能够做出相应反应。
虽然特斯拉说自己不用高精地图，也不用激光雷达实现更高维度的自动驾驶能力，但是视频中也透露出了另外一个信息，特斯拉在用自己的做的地图来做辅助驾驶。
此前，特斯拉 AI 总监 Andrej Karpathy 表示，特斯拉采用的是伪激光雷达的技术，可以预测每一个像素的深度，然后进行投射，以这种方式达到类激光雷达的效果。从视频中的地图特征来看，还真有点激光雷达 3D 点云的意思，这也让我们一窥特斯拉自己的地图究竟长什么样子。
这是另外一个例子。重写版 FSD 独立完成了无保护左转，而且对于来车，能够准确识别，同时做出反应。
要知道， 在自动驾驶中，无保护左转是最为棘手的事情之一， 你要面对复杂的车流，判断对象来车的车速，对车子速度、姿态进行调整，同时还有各种不同交通标识的干扰，这些都对车子的感知、规划等方面的能力有很高的要求。 这也是包括自动驾驶扛把子 Waymo 在内的一众无人驾驶公司都在攻克的项目。 特斯拉通过视觉的方式以一个 L2+的辅助驾驶，将之实现，这个真的要点赞，特斯拉还是很牛逼的。
同时能够看到的另外一点是，重写 FSD 的 beta 版的驾驶决策做的还是相对比较保守，在完全停下之后，与前车的距离，目测还能放下至少一台车。
不过，这也与马斯克在财报上的态度一致：「我们开始（应该是指重写 FSD 下放）的进度会非常缓慢，非常谨慎，因为世界是一个复杂而混乱的地方。」 同时，需要注意的是，当时的路上车辆很少，很适合自动驾驶车辆去跑，所以，重写版 FSD 的真正实力如何，还真不好说。
由于目前我们手头能够拿到的样本很少，所以对于特斯拉 FSD 的分析也只能点到为止。但是按照马斯克的说法，可能会在这个周末或者下周初给到更多人 ，然后逐步升级。
此外，在 FSD 重写背后，特斯拉还有另外一个大杀器：自研的专用于神经系统训练的计算机，名曰：「Dojo」。
目前已知的是，Dojo 这个「怪兽」并不是放在车端，而是位于服务器端，用于提升训练速度，并完成自我学习成长，无需对单个汽车进行升级（改造）。 虽然 Dojo 还没有开发完成，但是似乎已经可以投入应用。随着重写版 FSD 更大规模的下放，特斯拉将拥有更多的数据喂养这头「怪兽」，提升自动驾驶能力。同时，其也在财报中表示， 这次重写将允许特斯拉释放其余的驾驶功能 。
So，重写版 FSD 所拥有能力不止现在这些，马斯克同样看到了其背后更大的价值。
涨价
就在昨天，马斯克宣布，在 FSD 测试版限量发布后，FSD(完全自动驾驶能力) 价格 (新购或升级) 将在下周一上涨约 2000 美元。也就是从目前的 8000 美元涨到 10000 美元（中国区 FSD 目前不会涨价）。
从刚才的那些关于 FSD 的描述来看，涨价是必然的。每次附带新功能上场的时候，都是 FSD 涨价的时候。
今年 5 月，马斯克发了一条推文，正式宣布将从 7 月 1 日起把 FSD 的订阅价格从 7000 美元提高到 8000 美元，同时马斯克补了这么一句：「FSD 的价格将会继续上涨，因为在获得监管部门的许可之后，FSD 将会获得完全无人驾驶的能力，彼时，FSD 的价值将超过 10 万美元。」
现在看来，确实有这么一个趋势。但是我相信，FSD 的价格不会一直涨，等到 FSD 功能完善之后，FSD 的定价将会趋于稳定，但是估计售价不会低。
FSD 涨至 1 万美元之后，软件在整车中所占的价值和比重将进一步凸显。就以最便宜的 Model 3 为例，美版售价是 37990 美元，一个 FSD 就占到裸车价格的 1/4，而且未来会越来越贵，简直不敢想象……
依托着 FSD 以及软件 OTA 付费升级，软件为特斯拉带来的收入也越来越多，去年 Q3，在 Smart Summon 推出后，录得了 3000 万的递延收入，根据此前 CFO Zachary Kirkhorn 的披露，截止 2020 年 Q1，特斯拉的 FSD 递延收入已经超过 6 亿美元，而今年 Q2 季度，来自 FSD 功能的递延收入达到 4800 万美元。
硬件不断降价，软件不断增值，特斯拉正在为整个智能汽车探索一条新的变现方式出来。
小结
不过，对于特斯拉的 FSD 下放这件事，我们仍需要理性看待。越往上的自动驾驶能力，能力的要求不仅仅来自于软件，还有硬件，你需要做到足够的冗余：包括传感器冗余、通讯冗余、供电冗余、转向以及制动冗余等。以视觉作为自动驾驶的主要实现路径，究竟能不能实现最终的自动驾驶？这个还真不好说。还是期待一下接下来会上的「识别交通信号灯和停车标志并做出反应」以及「在城市街道中自动辅助驾驶」。
但是，另一方面，我们也要意识到，虽然功能上完善了，但是未必代表着体验也跟上来了。比如特斯拉之前推过的 NoA（自动辅助导航驾驶）以及智能召唤，功能是很新奇，国内很多用户其实都只是用了几次尝鲜，就放着不用了，而后继续用完 Autopilot 基础版的功能。
怎么说呢？「鸡肋者，食之无味，弃之可惜」。
我对于重写版 FSD 的期待可能会更高一些，除非重写版 FSD 在功能以及体验上能够带来超越以往的体验，否则，最后真的会差强人意。
但是不管怎么说，重写版 FSD 的出现，是自动驾驶视觉派的又一大进步，代表视觉路线的潜力尚未见底。目前的重写版 FSD 尚处初级阶段，比较赢弱，等再过一段时间，我们再论重写版 FSD，看看它又会成长到哪一步。