加州自动驾驶路测「年终考核」:谷歌通用独领风骚,还有人「交白卷」

· Feb 01, 2018

美国加州是自动驾驶「圣地」,众多整车厂、供应商、创业公司在这儿进行自动驾驶的研发和路测,同时,加州也是全球第一个为自动驾驶汽车制定法规的地区,截止 2018 年 1 月份,共有 50 家公司或机构获得了加州自动驾驶路测资质许可。而从 2015 年起,加州机动车管理局(DMV)要求获得测试资质的公司每年年初都要上交一份自动驾驶「年度总结」,然后由 DMV 收集起来并且向社会公开。 今天,DMV 公布了 2017 年度的自动驾驶年度成绩单。共有 19 家公司提交报告,这些报告呈现了他们在 2016 年 12 月 1 日到 2017 年 11 月 30 日之间的自动驾驶路测成果。 报告有一个主题,名为「脱离」(disengagement)。所谓「脱离」,指的是自动驾驶系统发生故障或者车辆需要人为接管的情况。报告需要提及的要素包括自动驾驶车辆测试总里程、脱离次数和脱离原因等。 比起各家公司对自己自动驾驶技术的 PR 宣传,这份报告可以让我们更真实直观的看到他们在自动驾驶上的成绩。当然,也仅仅是众多评判维度的其中之一。 那么,从这个维度来说,大伙儿过去一年干的怎么样呢? 一方面我们可以看看每个公司的测试规模,另一方面,「脱离」的频率,也是衡量他们的自动驾驶水平的重要指标。 先说结论:Waymo 和通用在这 19 家公司里处于领先水平。 Waymo: Waymo 从 2009 年开始自动驾驶研发时就同步开始进行路测。截止到 2017 年 11 月,Waymo 的累计路试里程已经达到 400 万英里,遍布美国的二十多个城市。 在 2017 年度的报告里,Waymo 给出的数据是,他们在加州的测试行驶里程达到了 35.25 万英里,先后在加州路测的自动驾驶车有 70 多台,脱离次数为 63 次,比起 2016 年测试行驶里程 63.58 万英里减少了近一半。至于原因,Waymo 的说法是他们把大部分测试车队转移到了亚利桑那州的凤凰城,他们已经在那儿开始尝试为当地居民提供无人驾驶车服务。 Waymo 总结了车辆脱离的原因,其中造成车辆脱离自动驾驶模式原因的前三名分别是:不合适的驾驶策略、感知差异和硬件冲突。脱离的地点主要是在街道上,只有 6 起发生在高速上。 Waymo 对每辆车的测试行驶里程和脱离都做了记录,附带的表格简洁易读,颇有大厂风范。整个 PDF 文档共有 13 页,信息量很大。Waymo 的这份年终总结可以说是很认真的。 通用 Cruise: 除了 Waymo,2017 年度自动驾驶车辆脱离报告中,通用的表现也不错。他们的报告文档也有 11 页之多,可见内容之丰富。 2016 年 12 月到 2017 年 11 月的这一年时间里,通用自动驾驶测试车在加州的测试行驶里程为 13.16 万英里,先后有 90 多台车参与路测,共发生了 105 次脱离。 值得注意的是,他们的测试地点是在旧金山,交通状况甚至比 Waymo 还要复杂,这可能也是他们自动驾驶技术上升比较快的原因。 在复杂的交通状况下测试行驶里程超过 2016 年一倍,也让通用的脱离次数增加了不少。 通用对每辆测试车都进行了详细的记录,态度也很认真。 当然,Waymo 和通用的测试行驶里程这么多,也主要是因为测试车辆多,投入的精力大。 百度: 还有一个公司值得一提,就是第一次提交报告的中国公司——百度。这里指的是百度美研。 百度在加州的自动驾驶测试车一共有四辆,都是林肯 MKZ 车型。总测试里程达到了 1971 英里,脱离次数为 48 次,主要原因是「感知差异」。 相比起 Waymo 和 Cruise 的测试里程/脱手次数,百度显然还有很大提升空间。不到 2000 英里的路试里程,脱离次数却接近 Waymo 30 多万英里测试中的脱离次数。 另外我们还注意到,这次有一些公司居然交了「白卷」,也就是说,他们在 2017 年度并没有在加州进行自动驾驶路测……这些公司包括:福特、本田、大众、宝马、蔚来汽车以及特斯拉,都是整车厂。 「 交白卷」 自然没有什么好说的,所以他们的报告都是一两页了事,除了特斯拉。 … 继续阅读

咦,摩托还可以在高速路拥堵车流间「嗖」地一下飞过?

· Jun 10, 2015 333

加州的司机最近郁闷了。当他们在高速路上被堵得无力吐槽的时候,一辆辆摩托车却从车道中间嗖嗖嗖开过去,畅通无阻。 干啥 (shà) 捏!凭啥他们走我前面,这不挺危险的嘛,这合法嘛? 可是合法的哦,至少在加州合法。摩托车在两车之间行驶叫做「车道分离」,也称作车道共享或者车流过滤。合法的原因是因为:没有任何规定说这是违法的。 目前,加州的政客在筹备「车道分离」的议案,想通过立法来赋予「车道分离」的合法性。目前州议会已经表决通过了这份议案,之后就看参议员们咋个表示了。 有人会担心,车道分离会不会导致路面拥堵,碳排放量增加或者对摩托车主来说不太安全?其实大可放心,这些现象完全不会存在。 从无明确规定,到明确规定合法 根据美国摩托车骑士协会的说法,除了加州之外,其他州都明确禁止「车道分离」。而加州的汽车规范里完全没有提及到车道分离,这也是为啥车道分离在加州是合法的。 如果非要找相关规定,那应该是加州高速巡警在 2013 年发行的「车道分离规定」了。其实这个规定并没有法律约束力,他们仅仅是建议摩托车只能 30mph 或以下的车流速中间穿过,并且摩托车车度不能超过车流速度的 10mph。另外,他们也建议摩托车在左侧车道间骑行,避免在卡车之间行驶,也不要再夜晚,陌生的道路或者糟糕天气之下在两车之间行驶。 现在正在走程序的这个议案与「车道分离规定」内容相似。不过在议案里有明确指出,摩托车可以在停止或缓慢行驶的车辆之间行驶。前提是车流速度必须小于 50mph,摩托车主不能比车流速度快 15mph。 车道分离优点多多 对于摩托车来说,车道分离显然太爽不过啦。当那些四轮车的车主们以 3mph 焦躁的龟速行进时,摩托车已经早已经开出视野了。另一方面,对于汽车来说这也是好事一桩:摩托车的分流有利于减少交通拥堵和碳排放。 这可不是乱讲哦,一个比利时的公司早在 2012 年就做实验验证过。他们把一段拥堵的公路作为研究对象。研究者发现把 10%的汽车换成摩托车后,每个人耗费在堵车的时间平均减少了 63%。另外,因为汽车流速更快,碳排放量也相比降低了 6%。 更重要的是,车道分离让摩托车更安全。如果摩托车在一辆汽车的后面想要超车,那么它被挂倒的几率非常的大。但是,如果是车道分离的话,摩托车在两辆汽车之间行驶可以大大减少两车碰撞的几率,尤其是追尾的发生率。 2011 年,摩托车安全顾问史蒂夫在研究中写道「虽然直觉上感觉不出来,但事实证明车道分离是一个可行安全的技术」。因为车道分离,处在汽车盲点位置的摩托车能够在更为安全的两辆车之间行驶。而事实也证明,在采取车道分离策略的加州,摩托车追尾死亡率远远小于其他州。 加州议员丹·奎克是车道分离议案的支持者。他认为一旦车道分离合法化,议员们也能够更好的制定一些规范,来定义安全抑或是不安全驾驶。并且,更加明确的规定也能让加州公路巡警和机动车辆部更好的执法。 所以,像少年啦飞驰吧!摩托车!