无人驾驶卡车的漫漫求索路

试想一个场景：在一个园区或者码头，从货物装载到货物运输整个流程都是自动化，无需人为参与，无人驾驶卡车在路上飞驰…… 我们知道这一定会实现，只是时间早晚的问题。现在，一家瑞典的自动驾驶初创公司 Einride 把它带入了现实。 5 月 15 日， Einride 的自动驾驶卡车 T-pod 正式上路。首次演示在 DB Schenker 位于瑞典延雪平的工厂举行。 从形态上来看，这才是真·无人驾驶卡车，而且设计的很有未来感，基本上满足了大家对于一台无人驾驶卡车的幻想。 虽然取消了驾驶舱，但是驾驶员其实并没有被拿掉，只是换了一个位置，由驾驶舱转移至电脑屏幕前，操作员最多同时监控 10 台无人车。 在硬件配置上，T-pod 搭载了众多传感器，包括摄像头、雷达、激光雷达等，基于 Nvidia Drive 平台进行开发。按照官方说法，T-pod 能够实现 L4 的自动驾驶，但是具体表现如何，暂时还不清楚。 那装载能力怎么样呢？看图说话： 满载之后的 T-pod 重量为 26 吨，据估计，与有驾驶员的柴油卡车相比，其运营成本降低了 60%，这一点对于这些物流以及零售公司有很大的吸引力。 T-Pod 最高时速（软件限制）可以做到 85km/h，不过车子并不能以最高时速行驶，瑞典交通局将 T-pod 的行驶速度限制在 5km/h，也是出于安全性考虑，而且运作的环境也比较封闭简单，从仓库到货运站 300 米的距离。 「This public road permit is a major milestone … and it is a step to commercializing autonomous technology on roads（获得道路许可是一个里程碑事件，它是真正上路实现自动驾驶商业化的开始）」Einride CEO Robert Falck（前 Volvo 高管）如是说道。 除了 Schenker，Einride 还收到了德国杂货商 Lidl、瑞典物流公司 Svenska Retursystem 和 5 家世界 500 强零售公司的订单，到 2020 年底 Einride 的目标是拥有 200 辆无人车。同时该公司还在寻求 A 轮融资，此前已经融到 1000 万美元。 透过这家公司及其旗下已经上路的 T-pod，无人驾驶似乎真的要进入我们的现实生活了，不过在下这个定论之前，不妨先来看看这条赛道上的其他选手。 其他选手 国外 Robert 的老东家 Volvo 就是其中之一。 这就是沃尔沃电动卡车 Vera，目前仍处于开发阶段，同样取消了驾驶舱设计，同样定位在 L4/L5 无人驾驶。首先会在港口和大型物流中心进行部署。 沃尔沃在这一领域的积累很深，在去年 11 月，沃尔沃与挪威碳酸钙生产商 BrønnøyKalkAS 签署协议，自动驾驶卡车落地挪威的 Kalk 矿井，在港口与矿井间往返运输矿石，提供「 端到端」 服务。 除此之外，卡车行业的领导者戴姆勒同样虎视眈眈。在 CES 2019 上，戴姆勒推出了搭载 L2 自动驾驶的全新福纳莱 Cascadia，并将于今年 7 月投入量产，同时宣布将会在 10 年内投入超 5 亿欧元（约 5.7 亿美元）用来实现 L4 无人驾驶，此举将会在全球范围内新增超 200 个工作机会。在今年 3 月份，戴姆勒更是直接收购自动驾驶汽车公司 Torc Robotics … 继续阅读