特斯拉自动驾驶方法论大公开

· Apr 23, 2019

美国时间 4 月 22 日 11 点,特斯拉「 自动驾驶日」 在其加州总部帕罗奥图举行,AP3.0 正式亮相,同时还有一堂硬核的特斯拉特色的自动驾驶公开课上演。 特斯拉自动驾驶芯片负责人 Pete Bannon、特斯拉人工智能和自动驾驶视觉总监 Andrej Karpathy 悉数登场,前者是特斯拉从苹果挖过来的芯片设计师,参与 iPone 5 A5 芯片以及多款 iPhone 芯片的开发;后者则是著名计算机视觉专家李飞飞的高徒,即便如此,大家的目光还是被马老板给吸引住了。在这里,他又口吐金句: 「Lidar is a fool’s errand,」 Elon Musk said. 「Anyone relying on lidar is doomed. Doomed! [They are] expensive sensors that are unnecessary. It’s like having a whole bunch of expensive appendices. Like, one appendix is bad, well now you have a whole bunch of them, it’s ridiculous, you’ll see.」 傻 X 才用激光雷达,用激光雷达的人注定要失败,注定!使用这么昂贵的传感器毫无必要。本来有一个麻烦,现在你又多了一堆,这太荒谬了,不信走着瞧。 很显然,这句话又会被大家拿出诸多解读评判,但这并不是这次活动的初衷。向外界传递特斯拉的自动驾驶方法论,这才是活动最根本目的。 为什么要自研芯片? 大家都知道,在最早前,特斯拉与 Mobileye 一起合作,后来因为一次事故之后二者不欢而散,随即特斯拉搭上英伟达,采用英伟达的芯片解决方案,2017 年马斯克请来芯片皇帝 im Keller 担任特斯拉负责硬件开发的副总裁,自研自动驾驶芯片不再是秘密。 在这次活动上,特斯拉详述了为什么要自研自动驾驶芯片。Bannon 说,在 2016 年,大家都在增加 CPU/GPU 的算力,没有人想过要自己来做这个事情(自研芯片),(市面上也没有专为神经网络搭建的自动驾驶芯片),于是特斯拉决定自己做这件事。 对于这位自动驾驶芯片负责人,马斯克给出的评价是:「Pete Bannon 是我所知道的世界上最好的芯片设计师和系统架构师,特斯拉团队能有你的加入我感到很荣幸。」 可见马斯克对 Bannon 的重视。 来看一下特斯拉自研芯片的「 心路历程」: 2016 年 2 月,雇佣了一堆人,思考什么是完全定制芯片; 2017 年 8 月,18 个月投入之后,搞定了芯片设计; 2017 年 12 月,进行第一次尝试,表现良好; 2018 年 4 月,进行一次调整,发布了 B0 版本; 2018 年 7 月,芯片全部合格,进行生产; 2018 年 12 月,开始改装车辆测试软件硬件;, 2019 年 3 月,Model S/X 的车型上开始搭载装车; 2019 年 4 月,搭载该硬件的 … 继续阅读

博格华纳加码电动解决方案 | 2019 上海车展

· Apr 23, 2019 333

车展不只是整车厂的舞台,零部件供应商同样是不能忽视的一部分。事实上,如果以前瞻视角来看车展,供应商们其实更应该关注,因为他们所展出的新技术和新产品,很有可能会出现在下一届车展汽车厂商所展出的新车上。 电驱动技术就是如此。在这一业务上有所布局的零部件供应商,在上海车展上都带来了自己的最新技术。 博格华纳在内燃机、混合动力、纯电动等不同驱动方式上都有不少的解决方案提供,这次上海车展,他们的主打产品是 eAxle iDM 集成驱动模块,以及 OBC 车载充电机。 eAxle iDM 集成驱动模块样件是首次在中国亮相,它把变速箱、电机和其他电子元件整合到了一起,并且进行了紧凑的封装。可扩展、模块化架构,支持各种齿比和电机尺寸,是 iDM 的主要优势,这样就可以灵活适用主机厂客户的不同需求,比如,它既可以布置在前轴,又可以布置在后轴,而且博格华纳还提供 iDM XS、iDM S 以及 IDM M 三种不同的型号版本。 iDM 的工作电流为 250-450V 直流电,可以提供的动力范围为 90-160kW。 在软件层面,iDM 支持各类软件功能,并提供支持车辆动态和能源管理的高级版本。其软件架构符合当前市场需求,易集成于 AUTOSAR 等通用平台,可实现 ASIL D 等安全方面的性能。另外,它还可与 CAN 或 CAN FD 总线配合使用。 博格华纳动力驱动系统总裁兼总经理 Stefan Demmerle 博士表示:「iDM 的推出标志着博格华纳高度集成推进系统产品线的诞生。」博格华纳在上海车展的另一个主推产品是车载充电机(OBC)。 事实上,取自公关充电桩的电能并非直接存入电池组,而是要先通过车内的车载充电机,经过一次交流电到直流电的转化过程,然后才存入电池组。 车载充电机一方面需要和公共电网的电压、频率兼容,同时也要兼容不同电压和不同类型的电池组电芯。 博格华纳的车载充电机支持 7.4kW 和 11kW 两个额定功率段。具体到 7.4kW 的 OBC 来说,一般可以覆盖 1.8kW、3.3kW、6.6kW 等 OBC,也就是我们常见的交流慢充功率。 未来,博格华纳的工程团队还会从充电功率、效率、体积、重量、功率因数、安全等级、兼容的多国标准等方面提升 OBC 产品的性能。同时,他们还会把 DC/DC 转换器集成在 OBC 内,并提升更高安全等级。 同台首次亮相的车载充电机(OBC)在混合动力和电动车辆上都可以使用,其防水防尘要求满足 IP6K9K,安全等级符合 ISO26262 标准。OBC 拥有先进的功率电子元件并且能扩展交流电的输入范围,支持 7.4kW 和 11kW 两个额定功率段。三相电输入使其充电功率更大、其效率更高、耗时更短。未来,博格华纳还会把 DC/DC 转换器集成在 OBC 内,并提升更高安全等级。 除了 iDM 和 OBC,博格华纳还在上海车展上展示了混合动力驱动解决方案,而这其实也是他们的强项所在。去年北京车展上,我们就详细介绍过他们的混动驱动方案,尤其是 P2 构型的插电混动系统。具体可以看这篇文章:《从北京车展看博格华纳的混动技术布局》对于车企来说,如果想快速地在现有燃油平台基础之上推出混动车型,一定离不开博格华纳这样的供应商所提供的解决方案。 而对于供应商来说,一方面,需要在现阶段为车企提供灵活、成本可控、容易集成的混动解决方案,另一方面。也要投入更多精力进行纯电驱动系统的研发,并加速落地,给车企更多的纯电动产品以更多零部件选择。 还是那句话,如果想研究未来几年车企的新能源战略和产品,那么从供应商的视角,一定能看出一些更深度的东西。

林肯飞行家如何体现「美式豪华」?| 2019 上海车展

· Apr 23, 2019 333

今年上海车展,林肯飞行家迎来国内首秀。 根据官方介绍,飞行家也是第一款基于」 静谧之旅「 品牌理念打造的车型。作为一款大型七座豪华 SUV,林肯这次是如何在这辆车上体现「 美式豪华」? 源自飞行的设计灵感 长久以来,无惧边界的飞行器之美一直是汽车设计的灵感来源之一,而全新林肯飞行家升华了这一灵感。  「 飞行器所独有的流线型设计被用以打造全新林肯飞行家的外部线条,」 林肯设计总监大卫·伍德豪斯(David Woodhouse)表示,「 进气格栅身形恢弘、气度卓然。贯穿车身的线条渐变抵达车尾逐渐收敛,打造出类似飞行器机翼的设计。」 上海车展所亮相的熠熠生辉的斐钻蓝车身颜色与全新林肯飞行家高性能插电混动版优雅流畅的线条相得益彰,全新林肯星耀式前格栅配以高亮黑网格与镀铬边框。弧形的挡风玻璃更是充分体现了来源于航空学的设计语言。  全新林肯飞行家的车身线条充分展现了林肯对于豪华的理解和诠释。「 豪华感来自于创造一些人们曾认为无法实现的东西,」 林肯设计总监大卫·伍德豪斯(David Woodhouse)表示,「 包括带有神秘、吸引和诱惑的元素,而这些,都在全新林肯飞行家中发挥得淋漓尽致。」 顺畅且从容的驾乘体验 全新林肯飞行家全系提供四驱配置,还为客户提供了传统汽油发动机与插电式混合动力两种动力选择。  汽油发动机车型搭载 3.0 升 V6 双涡轮增压发动机与 10 速自动变速箱;高性能插电混动版所搭载的双涡轮增压发动机与先进的插电式混合动力技术,这也是林肯首次采用混动系统。 「 这是林肯最为先进的混合动力技术,」 全新林肯飞行家首席项目工程师 John Davis 表示,「 双涡轮增压发动机搭配先进的插电混合动力技术,全新林肯飞行家重新定义驾乘无忧,其所带来兼顾平顺与迅猛的动力表现只有林肯能够实现。」 林肯驾控系统与一块 12.3 英寸可自定义功能的全数字仪表盘结合,客户将能够在精心设计、易于理解的动画设计与提示中定制所需的驾驶模式体验。在现有的标准、节能、运动、湿滑和复杂路况五种模式之外,林肯驾控系统新增 Pure EV(纯电)和 Preserve EV(蓄能)两种驾驶模式,帮助客户更高效率地使用电能,同时最大限度提升动力性能。 以客为先的科技理念 全新林肯飞行家搭载的众多先进科技保驾护航。迎宾感应系统进一步升级,当客户靠近全新林肯飞行家时,车辆所配备的空气悬挂将自动降低以「 欢迎」 车主的到来。同时,这一功能也使得客户更优雅轻便地上车,更为方便摆放大件的行李物品。 这一体验在上车过程中依然继续,客户可以将自己的智能手机当做钥匙使用,通过首次在林肯车型上应用的「 智能手机钥匙」 技术,使用「 林肯之道」APP 上激活后,车主即可使用手机代替车钥匙,实现上锁解锁车门,开启后备厢,启动并驾驶车辆,这些场景下,都无需使用实体车钥匙。这项技术通过车身上的多个无线通讯与低功耗蓝牙模块,完美复刻实体车钥匙的功能,提供便利性的同时,彻底解决车主对于安全与隐私的担忧。 与此同时,「 智能手机钥匙」 还设计提供多项便捷功能。例如:车主可通过激活定位功能,在车满为患的停车场找到自己的车;也可存储恢复个人对座椅、后视镜、方向盘位置、车辆娱乐系统设定等偏好设置。如果车主需要将他的车借给家人或朋友驾驶,「 智能手机钥匙」 也能使整个过程便捷无忧。除了标准的智能虚拟钥匙外,每辆车可至多再设置四把「 钥匙」。 若手机电量耗尽,则可在全系标配的车侧密码锁中键入备用密码打开车门,通过中控屏进行操作,亦可启动和驾驶车辆。若手机遗失或被盗,轻松解绑授权即可消除安全隐患。 为了满足中国客户对于空气质量的高要求,林肯独家开发的 AAR 座舱「 新风管家」 系统首次搭载于全新林肯飞行家,将车内空气监测系统与空气清洁系统完全集合为一体。该系统通过专门研发的 PM 2.5 激光传感器持续监测并显示车内空气质量,辅以高效的组合过滤器持续清洁车内空气环境。与此同时,通过手机上的全新「 林肯之道」APP 与 SYNC 系统相连接,可将车内与车外的空气质量水平实时显现在全新林肯飞行家的中控显示屏上。 另外,肯 Co-Pilot360™ 「 智能助驾系统」 在全新林肯飞行家上升级为林肯 Co-Pilot360™ Plus「 高级智能助驾系统」,成为林肯目前最为先进、最为全备的科技与安全系统。新增功能有:  整合 ACC 自适应巡航、Stop&Go 自动跟车、LCA 车道居中辅助与 TSR 路标标识识别系统,实现车辆全速辅助驾驶,并能够识别限速标识  ESA 紧急避让转向辅助系统,帮助驾驶者规避前方突然出现的慢车,当仅使用刹车无法避免与前车相撞时,系统提供额外的转向力矩辅助转去安全道路规避前车  RBA 倒车制动辅助,结合全新林肯飞行家上搭载的倒车雷达与摄像头,在驾驶者倒车时识别威胁、主动制动车辆  APAP 一键泊车系统,将驾驶者从停车入位时的压力中解脱出来,通过主动转向、换挡、制动与行驶来将车辆停入平行道路或垂直道路的停车位中  由于车辆在电动化行驶时完全静音,对路人及其他车辆可能造成碰撞风险。因此全新林肯飞行家高性能插电混动版配有 AVAS 车辆接近提醒系统(ApproachingVehicle Audible System),在 0-30km/h 的低速、停车,或倒车时,通过前后扬声器发出提示音来提醒周围的行人与车辆。  专享内在之境 全新林肯飞行家宽敞通透的内部设计使用更多平行线条,尽可能减少视觉干扰,使座舱更显宽阔,打造更为舒适的安享空间。为了营造更为静谧和私人化的座舱体验,全新林肯飞行家采用了多种技术手段,将整车的静音水平推上了一个更高的境界。比如电吸门的静音设计,额外翼子板与车门隔音板,声学降噪夹层挡风玻璃与侧窗,全新发动机声学套件引擎舱 360 度密封与额外双层隔音设计,以及 ANC 主动降噪系统监测并发出声波抵消噪音等等,为客户带来真正的「 静谧之旅」 驾乘体验。配合 Revel™ Ultima™ 3D 立体环绕音响通过整个车内 28 个扬声器营造音乐厅般的听觉体验。  美国底特律交响乐团为全新林肯飞行家度身定制独一无二的交响乐提示音,将在不同场景中对驾驶者做出提醒,如油箱盖未关或是安全带未系。从提醒到初级预警到高危预警,三种不同提示级别的音效将被应用于车内 25 项功能之中,将刺耳的机械提示音升格为以和弦与节奏相结合的温馨提示。  全新设计的 Vision 智能触控方向盘运用人体工程学,使用更轻松,更具定制感。仅需将大拇指轻轻移动至方向盘上离传统驾驶握姿最近的 10 点钟位置,即可轻松按下声音指令按键。精心布局的双四向按钮在不同功能定义下亮起不同提示,提供实体快捷功能按键的同时,也让方向盘布局更紧凑、设计更简洁,从而无需将手从方向盘上拿开即可轻松控制如音乐、手机、导航等多项功能。  搭载独有 DLP 技术的高级 HUD 抬头显示系统,拥有傲视同级的显示效果——显示尺寸更大、亮度与对比度更高、显示内容更为丰富。通过业界开创性的 DLP 数字光处理技术,这一此前仅运用于高端电影院的独家设计,在抬头显示区域提供了更为丰富和个性化的信息,在帮助驾驶者专注驾驶的同时,无需低头查看仪表盘,即可安全地获取车辆与道路信息,令驾驶体验安全便捷。与传统 HUD 技术相比,使用 DLP 技术的高级 HUD 抬头显示系统可以允许车主在戴着偏光太阳眼镜的时候、在日光强烈的正午,都可以轻松读取 HUD 中显示的信息。  无线手机充电功能位于前排扶手箱内,同时中控多媒体设备区也便于前排乘客使用,后排车载娱乐系统屏幕的加入也给了二排乘客消遣车上时光的好选择。全车配备多个电源插口,其中包括一个在后视镜后方专为中国客户设计的行车记录仪接口。标配车载无线装置方便车内驾乘者保持互联。  带 30 向调节功能的全体感尊享座椅为驾驶员和前排乘客提供包含坐垫、椅背、腰托的全方位按摩与调节功能并支持坐垫对左右大腿支撑的分别调节,以完美贴合人体坐姿所需的各种角度与高度。而灵活的第二排座椅设置可倾斜、可前后调节、亦可向前滑动,通过电动控制一键倾斜前移方便第三排乘客轻松进出座位。另外,第三排也提供了充足的乘坐空间,且后备厢亦留有充足的存储空间以放置行李。值得一提的是,全新林肯飞行家高性能混动版车型的电池部件置于地板下方,在提供电气化动力总成优势的同时,并没有影响后备厢的储物空间或乘客的乘坐空间。  以全新设计灵感、顶尖科技配置、前沿动力系统、人性化便捷配置多方位加持,全新林肯飞行家在尝试诠释「 静谧之旅」 品牌理念和产品定位的同时,必将带来优雅设计、澎湃性能与无忧体验的新高度。