做 L4 这件事,百度其实想的挺明白的

· Nov 02, 2018 333

昨天,一年一度的百度世界大会如期而至。秉承了百度活动的一贯风格,这次大会关于汽车业务的信息量还是非常之大,不过如果非要让我用一个词概括这次大会传递出的核心信息,那一定会是:L4。 其实早在今年 7 月的百度 AI 开发者大会上,Robin 就已经公布了与金龙合作的 L4 自动驾驶小巴阿波龙正式量产下线,不过阿波龙的本质还是商用车,这次百度世界大会中讲到的 L4 则更多是关于乘用车。 百度的 L4 乘用车进展 首先就是和主机厂之间的合作,百度这次分别和红旗以及沃尔沃达成了 L4 级别乘用车相关的合作。 红旗: 一汽的徐留平与百度的李彦宏两位大佬同台,共同发布了基于红旗平台的 L4 级自动驾驶量产乘用车。 沃尔沃: 沃尔沃的 CEO 汉肯·塞缪尔森与百度总裁张亚勤一起宣布,双方将针对中国市场以量产为目标一起研发 L4 级别自动驾驶乘用车。沃尔沃也成为了第一家与百度达成 L4 量产级别合作的国际车企。 红旗的这辆量产车直接在大会现场做了亮相,自然也就成了关注的焦点。按照徐留平公布的计划:这辆车将在 2019 年小批量下线试运行、2020 年大批量投放。 看到这辆车的图片,你一定会首先注意到车顶上安装的大量传感器,其中包括了 9 个摄像头和 1 个来自 Velodyne 的 128 线激光雷达。此外在车尾部,我们还发现了一个来自于 ibeo 的激光雷达。 从传感器配置上来说,这辆车绝对已经算业内顶级了。不过这些外置传感器还传递了另一个重要的讯息:这一定不会是一台直接销售给用户的产品,而是像 Waymo 与克莱斯勒合作的那款 Pacifica 一样,用于出行运营。 在 10 月 29 日,百度与长沙市人民政府、湖南湘江新区管委会达成合作,双方将基于 Apollo 开放平台在长沙落地 L4 级别的自动驾驶出租车。这就意味着百度与一汽合作的这款车正是为这个项目准备的。 百度汽车事业群总经理李震宇在专访时也向 GeekCar 证实了这一点,他说目前业内对于 L4 级别的共识还是主要在限定的道路环境中去运行,所以百度也会首先通过 to B 出行服务的方式在长沙试运营与红旗合作的这款车。百度将会和长沙政府、红旗以及地方的出行运营商一起合作,先制定出一套 L4 级别自动驾驶出租车的运行规则和可运行范围,然后进行小批量的测试,顺利的话就可以在 2020 年向出行服务商正式销售这款产品。与沃尔沃的合作,未来也会先通过 to B 的方式落地。 关于具体规划,李震宇透露,他们在 2019 年希望先在长沙的湘江新区投放约 100 辆自动驾驶车进行测试,测试路段会选择相对简单的开放道路,不过这些道路会尽量形成路网,以方便用户的出行服务需求。 值得一提的是,由百度投资的共享用车服务商「 大道用车」 已经在今年 6 月底登陆长沙(这是他们继青岛之后登陆的第二个城市)。 在和车厂的 L4 合作基础之上,百度还公布了一个针对智能城市的「ACE 王牌计划」,即自动汽车 autonomous vehicles, 互联的道路 connected roads,和高效的城市 efficient city,分为这三步流程。自动汽车我们上文已经分析过了,那就看剩下两步。 互联道路的本质其实就是车路协同,行业内管它叫 V2X。百度在大会上发布了 Apollo 车路协同三大典型应用场景,即:高速公路、停车场和城市道路。 而高效城市指的是未来所有的交通元素都会通过一个云端连接在一起,从而通过云端 AI 技术统筹来提升城市整体的运作效率。   百度 L4 战略背后的逻辑 对于传统汽车行业从业者来说,从 Apollo 计划发布,到后来陆奇的离开,再到现如今的 L4 级别和智能城市战略,百度在智能驾驶领域所走的路线总给人一种虚无缥缈的感觉。毕竟对于多数车厂来说,目前关注的重点还是能够在 to C 产品中落地的 L2-L3 级别驾驶辅助技术。 但是如果结合百度自身的情况来考虑的话,就会发现做 L4 这件事其实他们想得还是挺明白的。我们具体从几个角度来看: 竞争角度: 不可否认的是,现在前装领域 L2-L3 的驾驶辅助市场还是被国际 Tier 1 巨头霸占着,因为 ADAS 毕竟更加贴近汽车工业本身的制造逻辑,指望缺乏硬件和汽车制造经验的百度和 Tier 1 直接竞争?这可能比 ppt 造车更加不切实际。反观做 L4,在硬件之外,还加入了互联网味道更重的出行服务环节,且其落地时间点更加靠后,可供反应调整时间更长,对百度来说其实更加合适。 … 继续阅读

腾讯 AI in car 升级为 TAI 汽车智能系统,正版车载微信终于来了

· Nov 02, 2018 333

11 月 1 日,腾讯全球合作伙伴大会在南京召开。 随着人工智能、大数据、云计算、5G 等前沿科技的应用和普及,腾讯在智慧出行领域又有了一些新的动作。「四横两纵一中台」的业务版图 在这次会议上,腾讯在智慧出行领域提出了一个完整的「四横两纵一中台」的业务版图。这些业务涉及了诸多出行场景,包括:自主出行、共享出行以及公共出行。先来了解一下这个业务版图都有什么: 四横 是指腾讯在智慧出行板块上的四大业务:车联网、自动驾驶、位置服务、乘车码。 两纵 是指腾讯的 内容 生态体系,以及在车联网 安全 方面的保障体系。 一中台 是指腾讯将依托 腾讯云 和 腾讯 AI 作为业务矩阵的底层保障。 这次大会上,腾讯在当下大热的车联网和自动驾驶方面动作最大,所以先来了解一下在这两大领域腾讯有什么新进展。 在车联网领域的创新 在去年的腾讯全球合作伙伴大会上,腾讯发布了 AI in car 智慧出行解决方案。 今年腾讯推出了「TAI 汽车智能系统」,可以理解为 AI in car 2.0 版本。 升级后的腾讯车联,将依托一个超级 ID 和两大基础技术(腾讯云+腾讯 AI 开放平台)构成一个服务生态体系,衍生出包括 安全语音收发微信 、 车载小程序 、 场景化地图 以及 多模人机交互 四项产品能力。 安全语音收发微信就是我们一直期待的 正版车载微信 。「语音」和「轻交互」是它的设计核心:它可以在车机上实现全语音操控信息收发与通话;它的界面只占屏幕的一小部分,并不是满屏。 对于这个功能,我觉得如果发给对方的不仅是语音,还能转化为文字,那就更好了。 在隐私方面腾讯也有所考虑,因为车内并不是一个完全的私人空间,所以车载微信上没有聊天记录,用户下车后微信就会自动退出。这么说来,用户们并不需要太担心你的女朋友在车里翻你微信。具体的操作界面可以参考下图。 车载小程序 和我们手机微信上的小程序有区别。共通点是它不需要安装,不同点是它在特点场景下会被 自动唤醒 。比如用户经过加油站、停车场、旅游景点的时候,有些购买和支付的服务就会主动弹在车机上,用户通过语音就可以操作。可以说是从之前的「人找服务」进化成了「服务找人」。 这个功能在我看来,其实和斑马 AI 引擎场景很像。关键就是谁能把这个功能做的让用户舒服,谁能更快地落地到量产车型上来。 场景化地图就是 场景+地图 。举个例子:比如当你要从公司回家,就可以进入熟路模式,导航的话术不会太繁杂,将最大程度上不影响你听音乐、听电台。或者如果你是电动车主,就可以进入能量无忧模式,地图上将会显示周围的充电桩。如果你想出去游览风景,就可以进入他人分享路书模式,地图上将会显示一些景点的信息。 多模人机交互 是腾讯对人车交流模式思考下的产物。虽然现在很多车上都有语音语义功能,但是我们还是不太习惯这种交流方式,因为这不太像人与人的交流,它们很难实现深层次的理解。 腾讯是希望基于车辆自己的视觉、听觉以及位置感知,再通过人类的声纹、表情、动作、手势等信息,全面地感知和理解用户的需求,最终实现人、信息、场景和设备的连接。 在自动驾驶领域的进程 在这次大会上,除了车联网,自动驾驶也是非常重要的一部分。 一直以来,腾讯在自动驾驶领域都表现地非常低调,但其实在 2016 年下半年,腾讯就成立了自动驾驶实验室,在高精度地图、环境感知、融合定位、决策控制等领域进行技术研发。目前,腾讯自动驾驶拿到了深圳、北京两个城市颁发的自动驾驶道路测试牌照,在今年 L3 级别的产品已经实现落地。 在这次智慧出行分论坛上,腾讯自动驾驶首次作为独立品牌亮相,并发布了 模拟仿真平台 、 高精度地图 和 数据云服务平台 三大技术能力。 模拟仿真平台 像是一个 测试台架 。 自动驾驶技术的落地,需要数以亿计的实车路测试数据。但是这么大量的数据其实很难拿到,所以腾讯基于自己的游戏引擎,虚拟现实、云游戏技术等技术,打造了一个虚实结合的模拟仿真系统 TAD Sim,来完成感知、决策、控制算法等实车上全部模块的闭环仿真验证。 这样一来,开发人员无需实地路测,只需要在虚拟环境中进行仿真测试就能训练自动驾驶车辆的能力。这种测试模式可以缩短开发时间,降低测试成本。 这个很像游戏背后的大数据,为什么王者荣耀你总是赢一局再输一局?(杠精别说话)因为其实背靠大数据,腾讯早就明白了你的走位、你的出装、你的优势劣势,还有你的盔甲软肋,你能不能赢很大程度上都能预测出来。 不过这种测试模式还是第一次运用到自动驾驶车辆的开发上来,具体的效果我们现在还不能轻易下结论。 高精度地图 是自动驾驶不可或缺的一环。目前,腾讯自动驾驶拥有全套自主知识产权的高精度地图生产能力。在逐步覆盖全国高速路网的同时,拥有厘米级的定位信息和道路元素数据。 对于拥有这样的技术能力,腾讯自动驾驶团队表示他们并没有借助腾讯地图和四维图新(腾讯在 2014 年入股四维图新成为其第二大股东)的外力。 数据云服务平台 算是一个数据储存空间和开发平台。腾讯基于云端海量存储空间与计算资源支撑,构建了数据采集、样本标注、算法训练评测、云端仿真、实车馈闭环全流程云服务,提供自动驾驶全链路云服务和开发平台。 目前腾讯已经积累了一定的样本数据,引入了国际算法预标注,可以实现样本自动化生产。 位置服务如何让出行和物流更智能 位置服务是腾讯智慧出行的一项核心基础能力,目前,腾讯位置服务日均全球定位请求已经超过 600 亿次,支持日均 1 亿次的 POI 检索,通过支持近百家行业企业的应用,每天向 10 亿用户提供着相关的位置服务,范围遍及全球 200 余个国家。 在这次大会上,腾讯位置推出了针对 共享出行 、 物流 、 游戏 、 零售 四个方面的解决方案。通过整合道路、POI、路况、人流等数据,为合作伙伴提供连接用户、产品、服务和场景的 LBS 能力,从而提升运行效率,降低成本,让出行更加数字化。 在共享出行网约车领域,腾讯位置将为合作伙伴提供 LBS、乘客与周边车辆展示、费用预估、派单接单、接驾送驾、里程计算等技术支持。 在物流领域,腾讯位置将为合作伙伴提供创建收获地址、预分拣/围栏匹配、货运管理、配送揽收等服务。 在游戏领域,腾讯位置一方面提供位置数据并结合推荐兴趣点(POI)构建游戏场景的真实世界,增强玩家互动;另一方面打造了国内首个 Unity 地图渲染能力,提供个性化地图、纹理贴图等特性。 在零售领域,腾讯位置先从场地出发,为用户推荐场地选址、运营分析;其次,用数据化的方式为用户提供招商指导、物流服务、商户信息和智能找货的服务;最后,通过 … 继续阅读

Waymo 拿下加州首张完全无人驾驶路测许可证

· Nov 02, 2018 333

10 月 30 日,加利福尼亚州的首张完全无人驾驶路测许可证被 Waymo 收入囊中。 此前发放的自动驾驶牌照的车上必须配备安全员,而这次发放的牌照的车上不需要有人,但是需要有远程操控的能力。 也就是说,Waymo 可以在公路上进行无人驾驶测试,但是这种测试也有一定的限制: Waymo 只允许在加利福尼亚州圣克拉拉县山景城内及其周围的划定区域内进行测试,最高时速被限制在 65 英里/小时,同时测试车辆限制在 30 辆左右;(图中阴影部分即划定测试区域)而在 10 月 24 日的电话会议上,谷歌 CFO Ruth Porat 透露 Waymo 将在加州扩大试乘规模同时开始「 准」 收费服务,在自动驾驶商业化落地进程上,Waymo 又近了一步。 Waymo 有勇气开始真·无人驾驶路测也是有所依仗。 目前,Waymo 在美国 25 个城市的公开道路上的路测里程已经超过 1000 万英里,数据中心「 无人驾驶」 模拟里程已经超过 70 亿英里,按照 Waymo 软件工程师 James Stout 的说法,每天有多达 25000 辆 Waymo 自动驾驶汽车在模拟器中「 行驶」800 万英里,以提升无人驾驶性能。 现在,Waymo 的无人驾驶车就要真正上路接受考验了,我比较好奇的是,第二个拿到完全无人驾驶路测许可证的会是谁。 原创声明: 本文为 GeekCar 原创作品,欢迎转载。转载时请在文章开头注明作者和「来源自 GeekCar」,并附上原文链接,不得修改原文内容,谢谢合作! 欢迎关注 GeekCar 微信公众号: GeekCar 极客汽车(微信号:GeekCar)& 极市(微信号:geeket)。

长城新能源战略新动向:布局氢能源,入股加氢站运营商 H2 MOBILITY

· Nov 02, 2018 333

就在我们都聚焦在各家车企的纯电动布局时,长城汽车却在看起来有点冷门的氢能源领域布局了,10 月 24 日,在江苏如皋召开的第三届国际氢能与燃料电池汽车大会(FCVC 2018)上,长城汽车宣布已入股世界领先的德国加氢站运营商 H2 MOBILITY(以下简称 H2M),成为该公司第七大股东,长城将通过提供额外投资收购 H2M 约 5%股份。 按照长城的说法,他们将和 H2M 合作,共同推进欧洲、中国和全球的氢能基础设施建设。 H2 Mobility 是什么来路? H2M 是一家德国公司,他们的主要业务是在德国建立全国性的加氢站基础设施,支持德国的燃料电池技术发展。 他们的前六个股东分别是液化空气集团、戴姆勒、林德、OMV、壳牌和道达尔。 目前,H2M 在德国拥有超过 50 座加氢站投入运营,还有 40 多座加氢站项目正在实施中。 H2M 加氢站采用 McFilling 技术,符合 SAE-J2601-1 2016 标准。建成的加氢站可在几分钟内快速完成车辆氢气加注,每天可为 40 辆氢燃料电池汽车提供氢燃料,使之运行 500 至 800 公里。 在 H2M 的规划中,第一阶段截至 2019 年,H2M 将在德国七个大都市区(汉堡,柏林,莱茵 – 鲁尔,法兰克福,纽伦堡,斯图加特和慕尼黑)之间最常使用的高速公路沿线运营 100 座加氢站。此后几年,将另有 300 多座加氢站与逐渐增加的燃料电池汽车数量同步,从而建立德国全国范围的供应网络,这将成为世界上最大规模的氢气站网络。 长城的氢能源布局 这次投资并不是长城在氢能源领域的第一个动作。此前,他们就建成了氢能技术中心,具备燃料电池汽车核心部件的测试、试制,以及整车集成与测试能力。今年 3 月 13 日,长城汽车成为首家加入到国际氢能委员会国际氢能委员会(Hydrogen Council)的中国车企。这个委员会的成员包括各大汽车企业以及英美资源集团(Anglo American plc)、法国液化空气集团(Air Liquide)、岩谷(Iwatani)、林德(Linde)、壳牌(Shell)等能源及油气公司。同时,长城汽车还积极参加了国际氢能及燃料电池协会(IHFCA)和中国氢能源及燃料电池产业创新战略联盟(NAHFC)。 8 月 31 日,长城汽车收购上海燃料电池汽车动力系统有限公司 51%股权,成功控股上海燃料电池。这使得长城汽车已经具备了为各种应用开发和部署具有成本竞争力的燃料电池驱动技术。 目前,长城汽车正在进行大量投资以推进氢基础设施技术的商业化,此次与 H2M 的合作就是计划的具体落实。通过入股 H2M,长城汽车可以与德国领先的 PPP 氢能基础设施联盟合作并向其学习,这将有助于加速中国加氢站网络的部署。从而助推中国建立起具有竞争力、可靠性和安全性的加氢站基础设施网络。 在长城看来,通过加入德国加氢站布局,长城汽车可以共享德国加氢站技术参数和实际运行数据,从而扩大长城汽车在中国国内加氢站网络规划中的话语权。 目前,长城汽车正在同步进行三个方向的研发:插电式混合动力汽车(PHEV);纯电动汽车(BEV);以及燃料电池汽车(FCEV)。据他们透露,首辆基于专属平台的燃料电池车型计划于 2020 年进行展示,并在 2022 年北京冬奥会上推出首支燃料电池车队,最终将于 2025 年正式向市场推出成熟的氢燃料电池车型。