汽车厂商在无锡大秀 V2X，「幕后玩家」居然是华为和千寻
最近几天，智能驾驶行业内关于 V2X 的新闻层出不穷，百度、阿里都在这个领域有所动作（我们在接下来一两天会相关报道），而同时在江苏省无锡召开的世界物联网博览会上，奥迪、大众、一汽、东风、长安、上汽等车企采用搭载华为 LTE-V2X 车载终端的汽车，进行了前行碰撞预警、交叉路口碰撞预警、闯红灯预警、行人穿越预警等 20 项 V2X 智慧交通场景的演示。 LET-V2X 是基于移动通信技术演进形成的车联网无线通信技术。在华为 LTE-V2X 车载终端 DA2300 里，华为使用的芯片基于自研通用芯片——华为海思 Balong 765 商用芯片，在此基础上为车路协同式车联网进行了改进。 另一方面，华为车载终端 DA2300 由华为和千寻位置合作，通过集成千寻位置的亚米级定位服务以及融合惯导算法，为汽车提供了车道级的定位能力。 按照华为官方说法，这款产品对车厂来说有以下四个优点： 1）技术领先：华为有超过 30 年先进通讯技术经验，通过全向覆盖、高增益、小型化的专业射频天线设计，帮汽车实现整车无线通讯性能; 2）高集成度：将 uu(终端和基站之间的通信接口)+PC5(车、人、路之间的短距离直接通信接口)+应用处理器全合一，三种能力集中于华为 Balong 765 芯片，有较好的功耗和成本表现；产品符合 3GPP Release 14，支持 Mode 3 和 Mode 4 通讯模式; 3）灵活应用：将华为 HiLink 智联技术用于汽车，提供多种二次开发 API 接口; 4）高可靠性：按照车载行业前装质量体系要求 ( IATF16949) 进行端到端质量管控，已经和各大车厂完成质量标准的对接。 说到 V2X，实际上现在它的主流底层技术是 DSRC 技术。DSRC 是一种高效的无线通信技术，基于 Wi-Fi 改进而成，可以实现在特定小区域内（通常为数十米）对高速运动下的移动目标的识别和双向通信，例如车辆的「 车-路」、「 车-车」 双向通信，实时传输图像、语音和数据信息，将车辆和道路有机连接。目前，DSRC 技术较成熟的两个应用是 AVI 和 ETC。 另一方面，后起的 LTE-V2X 也被业内专家看好。中国信息通信研究院技术与标准研究所副主任汤立波就认为，「 基于 3G/4G 蜂窝移动通信技术的 LTE-V2X，在容量、时延、可管理性以及抗干扰算法等方面相对更为成熟。」 在华为研发部门的朋友也告诉 GeekCar， 低延时是华为 LTE-V2X 车载终端 DA2300 的一个技术关键点。 LTE-V2X 技术主要解决了交通实体之间的「 共享传感」（Sensor Sharing）问题，可将雷达、摄像头等车载探测系统从数十米、视距范围扩展到数百米以上、非视距范围，成倍提高车载 AI 的效能，实现在相对简单的交通场景下的辅助驾驶。 华为和高通都在推广 C-V2X（LTE-V2X）相关技术。 目前，高通 9150 C-V2X 芯片组解决方案能支持车辆、基础设施和行人在全球统一的 5.9GHz 智能交通系统频段中进行直接通信。高通产品管理副总裁 Nakul Duggal 透露：「 高通能够支持 C-V2X 从 2019 年起进行商用部署。」 值得注意的是，C-V2X 实际上不需要车道级定位精确度这种亚米级定位技术。 「C-V2X 仅需较宽松的微妙级时间同步精度。在 GNSS 弱覆盖系统中，定位精度将早于时间精度丢失。」 高通技术标准高级总监李俨博士日前这样解释过。 对于本次华为和千寻位置合作推出能做到亚米级高精度定位的产品，华为研发方面的人表示：「 这主要是为了其他一些增值服务，例如防盗、停车场找车等。」 除了华为外，千寻位置近一年在车联网生态上进行了一系列布局，他们在汽车领域的合作方还包括高德地图、高通、物联网模组供应商上海移远通信技术股份有限公司以及整车厂商等。 2017 年 8 月，高德和千寻位置达成战略合作；目前，高德将自己的高精地图和千寻的高精定位能力融合，面向车厂提供「高精地图+高精定位」的解决方案。千寻给出的数据称，截至今年 7 月，市场上有超 40 家整车厂商和解决方案商开始使用千寻位置提供的解决方案进行自动驾驶研发。 2018 年 1 月，千寻位置和高通达成战略合作。高通宣布将在面向联网汽车推出的骁龙 X5 LTE 车载通讯芯片中集成千寻位置提供的高精度位置服务，产品最早于今年三季度上市。 5 月，瑞士芯片公司 u-blox 宣布在其面向工业和汽车领域应用的 F9 技术平台上，集成千寻位置高精度定位服务。 8 年 22 日，千寻和上海移远通信签署合作协议，将共同打造业内首个用于量产车项目的「 高精度定位车载前装通信模组」，向用户提供车道级高精准定位服务。不同于此前模组厂商通过外挂定位模组强化定位功能的做法，移远通信是把千寻位置自主研发的高精度定位算法内嵌到 LTE 车载前装通信模组中。这款产品预计将在今年内具备交付能力。 「 千寻位置基于单频 RTK 技术提供的实时亚米级定位服务一旦成功内嵌到模组中，就可让使用该模组的车辆具备车道级定位能力。」 千寻位置智能驾驶事业部总经理袁泽雁表示，这能有效解决车辆导航不准的「 痛点」，更可为将来高等级自动驾驶技术的应用打下基础。 … 继续阅读
补贴后 16.58-19.68 万元，长安 CS75 PHEV 看点解析
自主品牌 SUV 的新能源化进程并没有因为 SUV 市场的低迷而停止：9 月 12 号，长安 CS75 的 PHEV 车型在上海正式上市，补贴后售价 16.58-19.68 万元，这也是长安旗下的第一款插电混动 SUV。 CS75 PHEV 共分为进取型、精英型、领航型三个不同配置，各自的市场指导价和补贴后价格如图： 几个基本信息快速了解这辆车： 基于 CS75 燃油版打造； 1.5T 汽油机+前后双电机提供行驶动力，总功率 255kW； 混动系统实质上是 P1+P3+P4 结构； 电芯由宁德时代提供，电池组容量 12.96kWh； 纯电续航 60km，百公里油耗 5.5 升； 科技配置丰富； 带有 220V 放电功能，最大输出功率 3kW。 从外观上来看，CS75 PHEV 相对于燃油版的变化确实不大，只不过在一些细节上加入了凸显它新能源车身份的元素。 充电口被设计在车身左后翼子板的位置，和加油口左右相对。油箱容积 45L。 内饰部分，我们观察了一下发布会现场的展车，质感还是不错的，比如，车门板和座椅的一部分用到了 Alcantara 材质，另外，官方名为「魅蓝」和「炫紫」的两种内饰配色比较好看。 比较有意思的是中控台实体按键区域的处理，设计师用黑色高亮材质做控制面板，多多少少提升了一些科技感。 前一阵我们在内蒙古试驾了汽油版的全新 CS75，当时它丰富的科技配置给我们留下比较深的印象，而这次上市的 CS75 PHEV，也延续了这种配置思路。在现场展车上，可以看到自动泊车、车道保持、自适应巡航、全液晶仪表等配置。 值得一提的是 APA4.0 代客泊车系统，这个功能做到了真正的「一键泊车」，不需要在停车过程中由驾驶员控制档位和刹车。 另外，这台车还带有自然语音交互功能，可以用来控制 ACC 自适应巡航（此处划重点）、空调、导航、天窗等功能。 再来说说 CS75 PHEV 的这套混动系统。前面已经介绍过，它本质上是 P1+P3+P4 的结构，也就是说，一共有三台电机。前后双电机（P3+P4）提供动力，前电机输出功率 70kW 搭配 GKN 单级减速器，后电机 80kW 搭配舍弗勒两级减速器。而在车辆前部还有一个发电机，好处有两点，一是发电机拖动发动机调速更快，转速差更小，所以发动机介入可以更平顺，二是让发动机在运转中可以给电池组充电。官方给出的数据是，发动机怠速自充电状态下，可以在 1.5 小时内充满 80%电量。如果用充电桩给电池组充电，3.4 小时可以充满。 整套系统的最大功率是 255kW（349 匹），最大扭矩 605N·m。在动力性能上不如比亚迪 542 战略的双模插混系统那么「变态」，整个混动模式下百公里加速时间是 8.6 秒，纯电模式下百公里加速 12.8 秒。因为后桥完全是纯电驱动，所以在整套系统里可以不依靠传动轴实现四驱。 如果要找个参照物，CS75 PHEV 的混动系统结构有点儿类似于三菱欧蓝德 PHEV。 CS75 PHEV 的两款高配车型还可以选装「豪华」、「至尊」两个选装包，其中都包括了一个「电池加热系统」，原理是，通过电加热器，利用电池冷却液，给电池加热。如果对纯电续航里程比较在意，这个功能应该是必选的。 那么三个配置之间到底有什么差异呢？其实最低配的配置就已经够用，而高配车型主要是多了 ADAS 高级驾驶辅助的功能（包括 ACC 等），以及一些舒适性配置。车载互联功能和全液晶仪表是全系标配的。 这次发布会上，长安也公布了自己的新能源车产品战略：「到 2020 年，打造三大纯电专属整车平台，全系产品实现 100%用户在线、实现 100%功能语音控制、实现全车功能 100%的 OTA、实现 L3 级自动驾驶技术的量产搭载。」从目前行业内产品落地现状来看，长安的这个产品规划还是相当激进的。 CS75 PHEV 的竞品是谁？如果从车身尺寸和补贴后售价来看，比亚迪宋 DM、广汽传祺 GS4 PHEV、荣威 eRX5 应该是最直接的竞品。在下面这个表格里，你可以直观看到 CS75 PHEV 和竞品的参数、性能差异。为了便于比较，我们把比亚迪唐 DM 和 WEY P8 也加入进来： 综合来看账面数据和配置，最晚推出的 CS75 PHEV 有着不错的性价比。如果大家感兴趣，我们也会找机会试驾这台车，到时候就可以对它的混动系统性能有更深了解，比如在 PHEV 车型上大家普遍关心的那些问题：馈电油耗及性能、油电切换时机及平顺性、NVH 控制等等。 … 继续阅读